电动旋转垂直升降式立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车库设备技术领域，特别涉及电动旋转垂直升降式立体车库。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的迅猛发展，城市汽车保有量的快速增长，而对应的城市停车难的问题也相应出现，停车需要膨胀与停车车位不足矛盾日益凸显。而现有的城市车位受到城市用地不足的限制，普通平面停车位已经远远不能满足停车的需要。因此垂直循环停车车库以占地面积小，空间利用率高等特点已经被业界广泛使用。但是用于放置车辆的吊篮在运行及车辆停放的过程中容易发生晃动，给车库的安全性能带来不利影响。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种电动旋转垂直升降式立体车库，其承载能力大，运行可靠，安全性能好，有效的避免了吊篮在运行及车辆停放的过程中容易发生晃动的问题。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:该1、电动旋转垂直升降式立体车库，包括钢结构框架，以及若干用于承载汽车的吊篮，其特征在于:钢结构框架包括左、右钢结构框架，还包括控制系统和循环附件板式大链条，以及与控制系统连接的变频减速传动装置，变频减速传动装置设置于车库钢结构框架的内侧，吊篮设于车库左、右钢结构框架之间，在左、右钢结构框架上设有可供吊篮沿左、右钢结构框架做上下左右垂直循环换位的循环导向导轨；所述传动装置驱动连接左、右循环大链条，左、右循环大链条间连接所述吊篮；在地面上左、右钢结构框架之间设有防止吊篮前后晃动的防晃动机构。
[0005]进一步地，所述的吊篮包括左、右悬挂杆和载车板，左、右悬挂杆分别与悬挂通轴两端固定连接为一体，悬挂通轴通过轴承及三角连接支座与左、右循环大链条内侧铰接。
[0006]进一步地，所述的防晃动机构包括两组导向轮和导向轮支架，导向轮与导向轮支架铰接，两组导向轮对称的固定安装在地面上左、右钢结构框架之间，在各吊篮的载车板底面设有与导向轮配合的凹槽。
[0007]进一步地，所述的防晃动机构包括两组导向轮、与导向轮铰接的导向轮支架，导向轮支架的底部与可上下浮动的弹性部件固定连接，弹性部件与地面固定连接，在各吊篮的载车板底面设有与导向轮配合的凹槽。
[0008]进一步地，所述的弹性部件为弹簧或弹性橡胶棒。
[0009]进一步地，所述传动装置包括变频减速电机、链轮链条传动组件、传动轴，以及分别设置与传动轴两端的从动链轮组，所述循环大链条包括左循环大链条和右循环大链条，所述变频减速电机通过链轮链条传动组件驱动链接传动轴，传动轴带动两端的从动链轮组分别驱动连接左、右循环大链条。
[0010]进一步地，所述链轮链条传动组件包括主动链轮、传动链条和从动链轮，变频减速电机的输出轴连接主动链轮，从动链轮设置于所述传动轴，传动链条连接于主动链轮和从动链轮之间。
[0011]进一步地，悬挂通轴的两端为圆柱体，且圆柱体的端部为球面，球面与循环导向导轨配合，悬挂通轴的中间部分为横截面为方形的柱状体，在柱状体的上表面的前后两边缘位置处沿轴线方向固定安装有两组对称的减震垫，每组包括若干个处于同一直线上的减震垫。
[0012]进一步地，所述吊篮有偶数个，且吊篮在左、右循环大链条上均匀分布。
[0013]进一步地，右钢结构框架处设有车辆入口，左钢结构框架处设有车辆出口，并在车辆入口位置处设有控制面板，在吊篮的载车板上安装有压力传感器。
[0014]综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下:
[0015]本发明通过控制系统启动变频减速电机，即可实现对链轮链条传动组件的运动，并可以根据需要控制各吊篮在该循环车库内实现吊篮快速循环，节约停车等待时间，并且控制空吊篮在接近地面时缓慢循环平稳停止。
[0016]通过防晃动机构配合载车板底面的凹槽实现了吊篮在到达车库最低位置处时平稳循环而不会发生吊篮前后晃动。
[0017]通过在悬挂通轴上设置的两组减震垫，减振垫的顶部与其顶部的吊篮载车板底部接触，有效的防止了吊篮循环运行时前后晃动。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的结构示意图；
[0019]图2为图1的右视图；
[0020]图3为本发明实施例一防晃动机构与载车板的位置关系不意图；
[0021]图4为图2中实施例一 A部分的局部放大图；
[0022]图5为本发明实施例二防晃动机构与载车板的位置关系示意图；
[0023]图6为图2中实施例二 A部分的局部放大图；
[0024]图7为本发明中悬挂通轴的立体结构示意图；
[0025]图8为图1中B部分的局部放大图，
[0026]图9为本发明中悬挂通轴球面端与循环导向导轨的配合关系示意图。
[0027]图中:
[0028]I左钢结构框架，2右钢结构框架，3吊篮，31左悬挂杆，32右悬挂杆，33载车板，34凹槽，4循环附件板式大链条，5防晃动机构，51导向轮，52导向轮支架，53弹簧，6悬挂通轴，61圆柱体，62方形的柱状体，63球面，7变频电机，8传动轴，9主动链轮，10从动链轮，11减震垫，12控制面板，13防护罩，14循环导向导轨，15水平支撑架，16斜支撑架，17地面，18三角连接支座。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图1-图9对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
[0030]如图1、图2所示，本发明包括钢结构框架，以及若干用于承载汽车的吊篮。其中钢架构框架包括左钢结构框架I和右钢结构框架2，并在左、右钢结构框架上设有可供吊篮3沿左、右钢结构框架做上下左右垂直循环换位的循环导向导轨14。钢结构框架有效的保证了该垂直循环车库的强度，并且施工时比较方便。在左钢结构框架和右钢架构框架的主框架间设有水平支撑架15和斜支撑架16，用以进一步地加强钢结构框架的强度。
[0031]还包括控制系统和循环附件板式大链条4，以及与控制系统连接的变频减速传动装置，变频减速传动装置设置于车库钢结构框架的内侧，吊篮设于车库左、右钢结构框架之间。所述传动装置驱动连接循环附件板式大链条，循环附件板式大链条连接所述吊篮，所述吊篮有偶数个，且吊篮在左、右循环大链条上均匀分布。在地面上左、右钢结构框架之间设有防止吊篮前后晃动的防晃动机构5。采用变频控制，可以通过控制系统启动变频减速电机，即可实现对链轮链条传动组件的运动，并可以根据需要控制各吊篮在该循环车库内实现吊篮快速循环，节约停车等待时间，并且控制空吊篮在接近地面时缓慢循环平稳停止。
[0032]进一步地，所述的吊篮包括左悬挂杆31和右悬挂杆32以及载车板33，其中左悬挂杆和右悬挂杆各有两条，左、右悬挂杆的底部固定连接在方形载车板的四个角上，左悬挂杆的顶部与悬挂通轴6的一端固定连接为一体，右悬挂杆与悬挂通轴的另一端连接为一体。悬挂通轴通过轴承及三角连接支座18与左、右循环附件板式大链条内侧铰接。三角连接支座固定焊接在左、右大链条的内侧，即左、右大链条相对的一侧。
[0033]实施例一:如图3、图4所示，进一步地，防晃动机构包括两组导向轮51和导向轮支架52，导向轮与导向轮支架铰接，导向轮通过轴承或销轴与导向轮支架铰接且导向轮可以转动。两组导向轮对称的固定安装在地面17上左、右钢结构框架之间，且各导向轮的顶部处于同一平面上，在各吊篮的载车板底面设有与导向轮配合的凹槽34，凹槽限制了载车板顺着导向轮平稳顺滑的移动，防止吊篮在循环移动到车库的最低位置时吊篮前后晃动，尤其是在吊篮停到最低位置，车辆开进或开出吊篮时，保证了吊篮运行和停止时的平稳性和安全性能。并且导向轮对吊篮还起到了一定的支撑作用。