一种垂直升降类汽车库搬运器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械化立体车库搬运器，特别涉及一种主要应用于垂直升降类汽车库搬运器。
【背景技术】
[0002]近年来，随着中国城市经济和机车行业的快速发展，停车环境和城市规划的矛盾十分突出。因此，自动化立体车库就成为有效解决城市停车问题的的重要方式，立体车库不仅提高了停车空间利用率，而且增加了停车场单位面积内的车位密度，但这要求智能立体车库要存取车效率高、存取车成本更低、自动化程度更高、可靠性更高，而要实现这种需求的核心技术就是汽车搬运器。其中，夹持轮胎式搬运器是其中一种应用比较广泛的搬运式搬运器，虽然这种搬运器相较于其他类型的搬运器已经有了很大程度的提高，但这种搬运器结构比较复杂。此外，这种搬运器重量大，定位可能不准确。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种结构简单、安全、定位准确的垂直升降类汽车库搬运器。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]一种垂直升降类汽车搬运器，包括框架、车轮夹持器，所述的车轮夹持器包括工作车轮夹持器和非工作车轮夹持器，所述的框架顶端的纵梁上固定有电机，所述电机带动链条，电机通过链轮、链条和丝杠链轮带动左旋转动丝杠和右旋转动丝杠旋转，所述的左旋转动丝杠和右旋转动丝杠中间连通转动轴。
[0006]优选地，所述的框架的两端均设有车轮夹持器。
[0007]优选地，所述的非工作车轮夹持器靠近框架纵梁顶端，所述的非工作车轮夹持器和工作车轮夹持器两端各有四个滚轮，非工作车轮夹持器和工作车轮夹持器通过各自的四个滚轮挂在框架纵梁上，方便移动，定位准备。
[0008]优选地，所述的左旋转动丝杠穿过左边的非工作车轮夹持器和工作车轮夹持器，所述的右旋转动丝杆穿过右边的非工作车轮夹持器和工作车轮夹持器，所述的左旋转动丝杆和右旋转动丝杆均有自锁功能。
[0009]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:由于左旋转动丝杆和右旋转动丝杆均有自锁功能，这使汽车在搬运器内更安全，另外，通过两个非工作车轮夹持器和两个工作车轮夹持器，定位更准确。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1 一种垂直升降类汽车库搬运器的主视图。
[0012]图2 —种垂直升降类汽车库搬运器的俯视图。
[0013]图3为图1A部的放大结构示意图。
[0014]图4为图1B部的放大结构示意图。
[0015]图5为图1C部的放大结构示意图。
[0016]图6为图1D部的放大结构示意图。
[0017]图7为图2E部的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0019]实施例一
[0020]如图1-图7所示，一种垂直升降类汽车搬运器，包括框架1、车轮夹持器2，所述的车轮夹持器2包括工作车轮夹持器3和非工作车轮夹持器4，所述的框架I顶端的纵梁上固定有电机5，所述电机5带动链条6，电机5通过链轮、链条6和丝杠链轮带动左旋转动丝杠7和右旋转动丝杠旋转8，所述的左旋转动丝杠7和右旋转动丝杠8中间连通转动轴9。
[0021]优选地，所述的框架I的两端均设有车轮夹持器2。
[0022]优选地，所述的非工作车轮夹持器4靠近框架I纵梁顶端，所述的非工作车轮夹持器4和工作车轮夹持器3两端各有四个滚轮，非工作车轮夹持器4和工作车轮夹持器3通过各自的四个滚轮挂在框架I纵梁上，方便移动。
[0023]优选地，所述的左旋转动丝杠7穿过左边的非工作车轮夹持器4和工作车轮夹持器3，所述的右旋转动丝杆8穿过右边的非工作车轮夹持器10和工作车轮夹持器11，所述的左旋转动丝杆7和右旋转动丝杆8均有自锁功能。
[0024]工作中，当汽车需要存放时，将汽车停到指定位置，搬运器从上落下，框架I套在汽车下落地。电机5通电，通过电机链轮、链条6及丝杠链轮，带动左旋转动丝杠7和右旋转动丝杠8旋转，由于左旋转丝杠7和右旋转丝杠8丝扣反向，使两工作车轮夹持器3、11同时向里快速移动。当两工作车轮夹持器3、11快接近车轮时；电机5转速放慢，这时两工作车轮夹持器3、11慢慢将车轮夹离地面，并同时将前后四个车轮夹紧，这时搬运器及汽车在车库顶层的升降传动系统工作下，上升到需要位置，存放车的车板横移到搬运器下停住。搬运器下降到车板上，电机5通电，通过链轮、链条、左旋转动丝杠7和右旋转动丝杆8反转，两工作车轮夹持器3、11分别向搬运器两头慢慢移动，当汽车落在车板上后；两工作车轮夹持器3、11快速向搬运器两头移动，到位后停止，这时搬运器上升，汽车车板横移到存车位置。取车过程和存车过程基本一样不再说明。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种垂直升降类汽车库搬运器，包括框架、车轮夹持器，其特征在于，所述的车轮夹持器包括工作车轮夹持器和非工作车轮夹持器，所述的框架顶端的纵梁上固定有电机，所述电机带动链条，电机通过链轮、链条和丝杠链轮带动左旋转动丝杠和右旋转动丝杠旋转，所述的左旋转动丝杠和右旋转动丝杠中间连通转动轴。2.根据权利要求1所述的一种垂直升降类汽车库搬运器，其特征在于，所述的框架的两端均设有车轮夹持器。3.根据权利要求1所述的一种垂直升降类汽车库搬运器，其特征在于，所述的非工作车轮夹持器靠近框架纵梁顶端，所述的非工作车轮夹持器和工作车轮夹持器两端各有四个滚轮，非工作车轮夹持器和工作车轮夹持器通过各自的四个滚轮挂在框架纵梁上。4.根据权利要求1所述的一种垂直升降类汽车库搬运器，其特征在于，所述的左旋转动丝杠穿过左边的非工作车轮夹持器和工作车轮夹持器，所述的右旋转动丝杆穿过右边的非工作车轮夹持器和工作车轮夹持器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械化立体车库搬运器，特别涉及一种主要应用于垂直升降类汽车库搬运器。其结构包括框架、车轮夹持器，所述的车轮夹持器包括工作车轮夹持器和非工作车轮夹持器，所述的框架顶端的纵梁上固定有电机，所述电机带动链条，电机通过链轮、链条和丝杠链轮带动左旋转动丝杠和右旋转动丝杠旋转，所述的左旋转动丝杠和右旋转动丝杠中间连通转动轴。本实用新型的左旋转动丝杆和右旋转动丝杆均有自锁功能，这使汽车在搬运器内更安全，另外，通过两个非工作车轮夹持器和两个工作车轮夹持器，定位更准确。
【IPC分类】E04H6/18
【公开号】CN204691347
【申请号】CN201520352237
【发明人】孙家明
【申请人】山东科博智能停车设备有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月27日