根据设定程序为控制各部分协调工作。机架1的底部安装有四个电动轮4、四个升降油缸5，电动轮4采用步进电机带动，当上层砌砖装置和下层砌砖装置砌完一段墙体时，控制箱控制电动轮4自动向左运动，开始下一段砌墙。升降油缸5用于调整上层砌砖装置和下层砌砖装置的位置，当一轮墙体完成后，升降油缸5上升，开始上一轮的砌墙工作。
[0017]如图1和图2所示，上层砌砖装置包括上层底板6、上层红外感应器8、滚轮式导向轨7、横向刮泥筒12、上层推进油缸9、伸缩油缸10、上层挡板11、旋转板13。上层底板6的两侧分别设有滚轮式导向轨7和上层红外感应器8，滚轮式导向轨7可采用两侧带导轨和滚轮的皮带输送机构，也可采用两侧带导轨的滚筒式输送机构。上层底板6的右端设有旋转板13，旋转板13采电动旋转轴安装在上层底板6的最右端，可根据控制箱的控制自动打开和关闭，打开时角度最大为45度。
[0018]横向刮泥筒12、上层推进油缸9均呈倒置的方式安装在机架1的顶部。所述上层推进油缸9的推杆上安装有可上下伸缩的伸缩油缸10，所述伸缩油缸10的推杆上安装有上层挡板11。所述横向刮泥筒12由空心筒体和塑料刮泥板构成，塑料刮泥板均匀分布在空心筒体的圆柱面上，空心筒体与输送混凝土浆灰的压力栗相连，所述空心筒体在每片塑料刮泥板对应位置开设有泥浆口。当横向刮泥筒12工作时，压力栗将混凝土浆灰栗入空心筒体，从各个泥浆口涌出充满塑料刮泥板与塑料刮泥板之间的空间，空心筒体旋转，带有弹性的塑料刮泥板将混凝土浆灰刮擦在红砖的前侧面。
[0019]如图1和图3所示，下层砌砖装置包括下层底板14、下层红外感应器16、槽式导向轨15、顶向刮泥筒20、前向刮泥筒21、下层推进油缸17、挡板油缸18、下层挡板19，所述下层底板14的两侧分别设有槽式导向轨15和下层红外感应器16。所述槽式导向轨15可采用两侧导向槽的皮带输送机构，也可采用两侧带导向槽的滚筒式输送机构。
[0020]下层底板14的中间部位设有下层推进油缸17，所述下层推进油缸17的推杆上安装有可向两侧伸缩的挡板油缸18，所述挡板油缸18的两侧推杆上均安装有下层挡板19。所述顶向刮泥筒20有两个，分别对称布置在槽式导向轨15的正上方且与下层底板14平行，所述前向刮泥筒21也有两个，分别对称布置在槽式导向轨15的侧面且与下层底板14垂直，所述顶向刮泥筒20和前向刮泥筒21的结构与上层砌砖装置中的横向刮泥筒12的结构以及工作原理均相同，也是由空心筒体和塑料刮泥板构成，所述塑料刮泥板均匀分布在空心筒体的圆柱面上，所述空心筒体与输送混凝土浆灰的压力栗相连，所述空心筒体在每片塑料刮泥板对应位置开设有泥浆口。
[0021]需要指出的是，以上实施例是对本发明的解释，并非限定，以上只是部分举例。对本行业的技术人员来说，根据本发明的基本原理和结构进行的简单变换和改进，均包括在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种空心花格式红砖砌墙机，其特征在于:它包括机架、上层砌砖装置、下层砌砖装置、上层输送带、下层输送带、电动轮、升降油缸，所述机架的底部安装有四个电动轮、四个升降油缸，所述机架的中部和下部分别安装有上层砌砖装置、下层砌砖装置，所述上层砌砖装置平行布置在下层砌砖装置的上方，所述上层输送带、下层输送带安装在机罩的左侧，所述上层输送带、下层输送带分别与上层砌砖装置、下层砌砖装置对应配置； 所述上层砌砖装置包括上层底板、上层红外感应器、滚轮式导向轨、横向刮泥筒、上层推进油缸、伸缩油缸、上层挡板、旋转板，所述上层底板的两侧分别设有滚轮式导向轨和上层红外感应器，所述上层底板的右端设有旋转板，所述横向刮泥筒、上层推进油缸均呈倒置的方式安装在机架的顶部，所述横向刮泥筒由空心筒体和塑料刮泥板构成，所述塑料刮泥板均匀分布在空心筒体的圆柱面上，所述空心筒体与输送混凝土浆灰的压力栗相连，所述空心筒体在每片塑料刮泥板对应位置开设有泥浆口，所述上层推进油缸的推杆上安装有可上下伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的推杆上安装有上层挡板； 所述下层砌砖装置包括下层底板、下层红外感应器、槽式导向轨、顶向刮泥筒、前向刮泥筒、下层推进油缸、挡板油缸、下层挡板，所述下层底板的两侧分别设有槽式导向轨和下层红外感应器，所述下层底板的中间部位设有下层推进油缸，所述下层推进油缸的推杆上安装有可向两侧伸缩的挡板油缸，所述挡板油缸的两侧推杆上均安装有下层挡板，所述顶向刮泥筒有两个，分别对称布置在槽式导向轨的正上方且与下层底板平行，所述前向刮泥筒也有两个，分别对称布置在槽式导向轨的侧面且与下层底板垂直，所述顶向刮泥筒和前向刮泥筒的结构与上层砌砖装置中的横向刮泥筒的结构相同，也是由空心筒体和塑料刮泥板构成，所述塑料刮泥板均匀分布在空心筒体的圆柱面上，所述空心筒体与输送混凝土浆灰的压力栗相连，所述空心筒体在每片塑料刮泥板对应位置开设有泥浆口。2.根据权利要求1所述的一种空心花格式红砖砌墙机，其特征在于:所述机架上或机架的侧面安装有控制箱。
【专利摘要】本发明涉及一种空心花格式红砖砌墙机，包括机架、上层砌砖装置、下层砌砖装置、上层输送带、下层输送带、电动轮、升降油缸，所述机架的底部安装有四个电动轮、四个升降油缸，所述机架的中部和下部分别安装有上层砌砖装置、下层砌砖装置，所述上层砌砖装置平行布置在下层砌砖装置的上方，所述上层输送带、下层输送带安装在机罩的左侧。本发明具有自动砌墙、速度快、效率高、劳动强度低、节约成本、适应大规模施工的优点。
【IPC分类】E04G21/20, E04G21/22
【公开号】CN105332518
【申请号】CN201510842567
【发明人】牛明, 刘晓斌, 周润堂, 何满恒, 梁文愉
【申请人】广东湘盈建筑工程有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月29日