一种车辆存取单元、存取中心及存取车的方法
【技术领域】
[0001]本发明属于立体车库技术领域，具体地说是，涉及车辆的存取单元、存取中心以及存车、取车的方法。
【背景技术】
[0002]随着我国城市的快速增长，人民群众的生活日益富裕，汽车的产销量以及保有量，连连增加，对于像北上广深等大型城市而言，停车难是困扰政府管理部门以及人民群众的一个重要的民生议题，现在停车难的问题已经开始向中等城市蔓延。因此，立体停车行业在近些年来快速成为解决停车难的重要方式。
[0003]其实，中国于九十年代初开始研究开发立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
[0004]然而当前市场上的立体车库在车库前方进出口位置需要一个约6米宽的出车通道，因此占用场地较大，一些老旧的小区无法提供足够的空间用于安装立体停车车库。
[0005]因此，上述不足就成了亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]本发明旨在提供一种新的车辆存取单元，以克服上述技术问题。
[0007]为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案，即一种车辆的存取单元，其包括有:刚性架，其包括有垂直方向上的多个存车层；多个吊篮，用以承载该车辆，并分别地容纳于该多个存车层，该多个吊篮呈竖直方向排列；升降机构，选择性地其促使该吊篮装载或卸载于该存车层，且带动该吊篮之升或降；传动装置，动力连接并驱动升降机构。
[0008]为本发明具有更好的技术效果，该本发明还包括以下:
[0009]它还进一步地包括有用于收纳升降机构的横移机构，该横移机构位于该刚性架的顶部。
[0010]它还进一步地包括有存取位，该存取位设于地面位置，该升降机构与该存取位同侧。
[0011 ] 该多个存储空间包括有存取口，该存取口与该存取位同侧。
[0012]刚性架上设置有导向机构，该导向机构定义了该升降机构往复移动的方向，且该导向机构与该升降机构选择性地结合或脱离结合。
[0013]另一方面，本发明还提供了一种从车辆的存取单元取车辆的方法，响应用户的取车指令，该方法包括以下步骤:
[0014]升降机构从其所在的初始位置移动到承载车辆的吊篮所在的存车层，
[0015]升降机构将承载有车辆的吊篮取出于其存车层，并将其移动到地面。
[0016]待该车辆驶出吊篮后，升降机构带动该吊篮返回到原来的存车层，
[0017]待吊篮返回到原来的存车层，升降机构回到该初始位置，
[0018]其中，还包括有一控制器，用以控制升降机构的移动。
[0019]为本发明具有更好的技术效果，其还优先或可选的包括有:
[0020]该存取单元呈线性排列。
[0021]它设置于路边空地上或者绿化带上。
[0022]存取单元的底部还进一步地包括有用以种植植被或用以通行通道的使用空间。
[0023]还有，本发明提供了一种取车方法，其包括有以下步骤:
[0024]升降机构从其所在的初始位置移动到承载车辆的吊篮所在的存车层，
[0025]升降机构将承载有车辆的吊篮取出于其存车层，并将其移动到地面。
[0026]待该车辆驶出吊篮后，升降机构带动该吊篮返回到原来的存车层，
[0027]待吊篮返回到原来的存车层，升降机构回到该初始位置，
[0028]其中，还包括有一控制器，用以控制升降机构的移动。
[0029]为使得本发明具有更好的技术效果，其还包括有:
[0030]该存取单元还包括有横移机构，在该升降机构被该横移机构带到该初始位置，并从该初始位置移动到承载车辆的吊篮所在的存车层。
[0031 ] 该升降机构包括有勾拉机构，升降机构藉由该勾拉机构将承载有车辆的吊篮取出于其被容纳的存车层。
[0032]在预设的时长内，控制器未接收到存车指令时，该控制器发送指令，该升降机构被该横移机构带离该初始位置待，以被收纳进于该刚性架内。
[0033]本发明还包括有以下:
[0034]该存取单元还包括有横移机构，在该升降机构被该横移机构带到该初始位置，并从该初始位置移动到承载车辆的吊篮所在的存车层，其中该横移机构位于该刚性架的顶部。
[0035]该升降机构包括有勾拉机构，升降机构藉由该勾拉机构将承载有车辆的吊篮取出于其被容纳的存车层。
[0036]在预设的时长内，控制器未接收到存车指令时，该控制器发送指令，该升降机构被该横移机构带离该初始位置待，以被收纳进于该刚性架内。
[0037]再有，本发明还提供了一种向车辆存取单元存车方法，响应用户的存车指令，该方法包括以下步骤:
[0038]升降机构移动至有待存车的吊篮所在的存车层；
[0039]升降机构将待存车的吊篮取出于该存车层，并将其移动到地面；
[0040]待车驶入该吊篮后，升降机构将该吊篮带回到原来的存车层，
[0041]待吊篮(返回到原来的存车层，升降机构回到该初始位置，
[0042]其中，还包括有一控制器，用以控制升降机构的移动。
[0043]为使得本发明具有更好的技术效果，其还包括有:
[0044]该存取单元还包括有横移机构，在该升降机构被该横移机构带到该初始位置，并从该初始位置移动到待存车的吊篮所在的存车层，其中该横移机构位于该刚性架的顶部。
[0045]该升降机构包括有勾拉机构，升降机构藉由该勾拉机构将承载有车辆的吊篮取出于其被容纳的存车层。
[0046]在预设的时长内，控制器未接收到取车指令时，该控制器发送指令，该升降机构被该横移机构带离该初始位置待，以被收纳进于该刚性架内。
[0047]本发明相较于现有技术具有以下有益效果:
[0048]本车库可以安装在路边空地上或者绿化带上，不占用道路，对空间要求小。另外，本车库以一座位一个独立单元，可以一座安装，也可以几座安装。
【附图说明】
[0049]图1是本发明的示意图。
[0050]图2是本发明的展开示意图。
【具体实施方式】
[0051]下面结合附图和优选的是实施例，对本实施例进行详细的说明和描述。但该实施例不能对本发明做任何形式的限定。
[0052]请参阅图1及图2，本发明公开了车辆存取单元10，它包括有刚性架1，该刚性架1为整个车辆存取单元10提供稳定的支持作用，在有垂直方向上的多个存车层11，且该多个存车层均布置在同一直线上；在每个存车层上11均设置有一个吊篮2，该吊篮用以承载该车辆21，并且该多个吊篮呈竖直方向排列。该车辆存取单元10还包括有一升降机构3，该升降机构位于该刚性架1上，它选择性地其促使该吊篮2装载或卸载于该存车层，且带动该吊篮之升或降，需要说明的是，该升降机构3与传动机构5驱动连接，以使得该传动装置5驱动其升降。另外，该车辆存取单元10还包括有一控制器(图未示)，用以控制升降机构3的移动。
[0053]当然，该车辆存取单元10还进一步地包括有存取位31，该存取位31设于地面位置，该升降机构3与该存取位31同侧。需要说明的是，该存车层还包括有存取口 22，该存取口 22与该存取位同侧。
[0054]另外，在刚性架1上设置有导向机构(图未示)，该升降机构3沿该导向机构定义的方向往复移动。当不存取车辆时，升降机构3升降到顶部，与横移机构4结合在一起，与该导向机构脱离，横移机构4拖动升降机构3将升降机构3收入刚性架1内；当存取车辆时，横移机构4拖动升降机构3以将其释放出，并以使该升降机构3与刚性架1上的导向机构相结合。
[0055]优选的是，在车辆的存取单元的底部还进一步地包括有用以种植植被或用以通行通道的使用空间，这样方便通行，也利于存取单元环境的绿化。
[0056]另外，本发明还提供了一种车辆的存取中心，它设置于路边空地上或者绿化带上。它包括有多个上述的车辆的存取单元，优选的是，该多个车辆的存取单元呈线性排列。如上所述，车辆的存取中心的车辆的存取单元的底部还进一步地包括有用以种植植被或用以通行通道的使用空间