一种地下自行车库的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于自行车存车库，特别涉及一种地下自行车库。
【背景技术】
[0002]中国是自行车大国，自行车在中国的普及及使用率非常高。对于自行车的存储停放，目前大多采用地上自行车库的形式。较为简易的地上自行车停车库大多为车棚，其自行车停放数量较少，单个自行车占用面积大，停放杂乱无章，且容易丢失。还有一些立体式自行车存储装置，其可实现自行车的多层停放，但是其仍需占用大量的地面空间，影响市容美观。
[0003]中国专利201210171767. 1中公开了一种地下自行车库，包括圆柱体侧壁、位于侧壁内的机械转台及自行车存放架，其中，机械转台包括机械手臂、旋转装置及升降装置。机械手臂、旋转装置及升降装置可实现自行车的取放、旋转及升降，从而实现将自行车放置于圆柱体侧壁内安装的支撑架上。该地下自行车库可以实现自行车的立体式多层存储，大幅增加存车数量，且不占用地面空间。
[0004] 但是，其仍存在诸多不足。1.侧壁结构不合理：该地下自行车库所采用的圆柱体侧壁，其为连续实体的壁面，不仅施工难度大，成本高，不容易运送；侧壁的内壁面固定自行车的支撑架也存在定位困难，位置精度差，安装困难等问题。2.升降装置安全性欠佳：升降装置是通过在升降台的两侧安装与立柱内侧壁齿条相啮合的齿轮，采用电机驱动齿轮从而使升降台沿立柱升降。这种升降装置设计的合理及科学性欠佳，其升降台为悬置状态，升降台整体支撑完全依附于齿轮与齿条的咬合力上，运行过程中容易导致偏斜，影响设备正常运行，甚至存在安全隐患。3.旋转装置不合理：所采用的旋转装置结构设计不合理，旋转轴承受较大径向力，容易造成损坏，影响设备安全运行及使用寿命。4.机械转台运行慢：机械转台运行慢其上设置有机械手臂，通过机械手臂对自行车的夹取，并通过驱动电机及丝杆结构实现机械手臂的水平向外退出及向中心部位移回动作。其采用的丝杆传动方式，导致机械手臂的水平移动速度很低，每台自行车的取放均需要耗费大量时间，使用者的取车等待时间较长。且其机械手臂的结构简单，直接对自行车的车轮实行夹取，夹取后的自行车车轮与机械转台上的车轮导槽之间为滑动摩擦，不仅需要增大驱动电机功率，而且容易产生自行车车轮的滑脱，造成机械手臂的夹取失效，影响设备正常运行。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、安全性好、运行平稳高效的地下自行车库中心输送台总成。
[0006]本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0007]—种地下自行车库，其特征在于：由拼装式支撑单元及中心输送单元构成，拼装式支撑单元由笼式筒体及圆周设置在笼式筒体内壁朝向轴心位置的多层自行车存放架构成；在该拼装式支撑单元的轴心位置安装所述中心输送单元，该中心输送单元由平行的旋转导轨、同步带式升降机构、轴支撑式旋转机构及输送台构成，在旋转导轨上设置所述同步带升降机构，所述输送台由同步带升降机构驱动沿旋转导轨进行升降，旋转导轨底部设置轴支撑式旋转机构，旋转导轨及输送台由轴支撑式旋转机构驱动进行水平旋转，输送台上设置有尚效抓推机构。
[0008]所述的笼式筒体由多根立柱及多层的多边形横梁单元构成，所述多边形横梁单元由多根水平横梁连接于相邻立柱之间形成，一多边形横梁单元与其相邻层的多边形横梁单元之间的距离大于自行车的高度。
[0009]所述的自行车存放架包括整体为槽型的托架体，该托架体由送入段及保持段构成，送入段及保持段均由底面及两侧面构成，托架体的送入段端部为供自行车车轮进入的敞口，保持段端部固装有与车库筒体固定的固定端；送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段与保持段的底面之间制有斜坡，保持段的侧壁包括两固定外侧壁及两弹性夹持内侧壁，固定外侧壁与送入段的侧壁固装且宽度大于送入段，两弹性夹持内侧壁的外端与固定外侧壁的一端固定，两弹性夹持内侧壁的内端与固定外侧壁的另一端均采用弹簧柱弹性安装。
[0010]所述的同步带式升降机构包括导轨支撑架、升降伺服电机、驱动轴、同步带及同步带齿轮，在导轨支撑架上竖直固装所述平行的旋转导轨，在该两旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动。
[0011 ] 所述的轴支撑式旋转机构由底部旋转支撑盘、支撑齿圈、上部旋转支撑盘、旋转支撑轴承座、旋转支撑轴承、旋转伺服电机及旋转驱动齿轮构成，在底部旋转支撑盘上固定安装支撑齿圈，在该支撑齿圈内安装旋转支撑轴承座，该支撑齿圈的内壁与旋转支撑轴承座的外壁之间安装有旋转支撑轴承，上部旋转支撑盘固定安装在旋转支撑轴承座上，在上部旋转支撑盘上安装旋转驱动电机，该旋转驱动电机下部的电机轴上安装旋转主动齿轮，该旋转驱动齿轮与支撑齿圈啮合传动；旋转导轨底部通过导轨支撑架与旋转驱动单元的上部旋转支撑盘固定。
[0012]所述的输送台包括横架、底架、水平导轨、推拉伺服电机、抓手机构、水平同步带传动机构，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，底架沿长度方向的中间位置设置有车轮导槽，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动；在横架的横向两端固装有升降滑座，在两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座，所述旋转导轨上的同步带与该同步带固定座固定。
[0013]所述的升降滑座三面包围于对应的竖直旋转导轨上，该升降滑座的三面均安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承。
[0014]所述的底架的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。
[0015]所述的抓手机构由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合，平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧。
[0016]本发明的优点和有益效果为:
[0017]1、本发明的地下自行车库，由拼装式支撑单元及中心输送单元构成，拼装式支撑单元由笼式筒体及圆周设置在笼式筒体内壁朝向轴心位置的多层自行车存放架构成；在该拼装式支撑单元的轴心位置安装所述中心输送单元，该中心输送单元由平行的旋转导轨、同步带式升降机构、轴支撑式旋转机构及输送台构成，可完成自行车的抓取、升降、旋转及推送，实现将自行车对位放入自行车存放架上，地下多层的自行车存放架，可存放自行车数量大，节省地面空间。
[0018]2、本发明的地下自行车库，其拼装式支撑单元由笼式筒体及圆周设置在笼式筒体内壁朝向轴心位置的多层自行车存放架构成，笼式筒体由多根立柱及多层的多边形横梁单元构成的，立柱及横梁均采用方钢，横梁连接与相邻立柱支架，从而形成多层的多边形横梁单元，具有安装简便，成本低，且支撑强度大的优点；自行车存放架的一端与笼式筒体的立柱或横梁固定，另一端朝向笼式筒体的中轴线，自行车存放架具有安装简便，定位准确的优点。
[0019]3、本发明的地下自行车库，其自行车存放架为槽型的托架体，托架体由送入段及保持段构成，送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段与保持段的底面之间制有斜坡，当自行车被抓取送至该支撑托架上使，其车轮部分自送入段的敞口处进入，被推送至保持段，由于送入段的底面略高于保持段底面，从而实现当抓取装置收回时，自行车仍然能够限位于支撑托架上，防止其倒退滑脱；保持段的侧壁包括两固定外侧壁及两弹性夹持内侧壁，通过该两个弹性夹持内侧壁，可实现进一步对不同宽度车轮自行车的夹持保护，自行车的车轮部位可顺畅的自送入段滚动至保持段，并通过弹性夹持内侧壁进行夹持。
[0020]4、本发明的地下自行车库，采用同步带式升降机构，采用升降伺服电机驱动旋转导轨下端的主动同步带轮，带动同步带进行旋转，在该同步带上固定安装地下自行车库的输送台，从而实现输送台的升降，运行平稳，同步性好，安全稳定性高，且升降伺服电机控制简便，对升降高度可实现高精度控制，便于自行车的升降定位控制；其旋转驱动单元由底部旋转支撑盘、支撑齿圈