驱动齿轮42构成。在底部旋转支撑盘上固定安装支撑齿圈，在该支撑齿圈内安装转动安装有旋转支撑轴承座，该支撑齿圈的内壁与旋转支撑轴承座的外壁之间安装有旋转支撑轴承，上部旋转支撑盘固定安装在旋转支撑轴承座上，在上部旋转支撑盘上水平固装导轨支撑架，在导轨支撑架上纵向安装两根旋转导轨。在上部旋转支撑盘位于外侧的位置安装旋转驱动电机，该旋转驱动电机下部的电机轴上安装旋转主动齿轮，该旋转驱动齿轮与支撑齿圈啮合传动；旋转导轨底部通过导轨支撑架与旋转驱动单元的上部旋转支撑盘固定。旋转伺服电机驱动旋转驱动齿轮绕支撑齿圈旋转，从而使上部旋转支撑盘带动旋转导轨进行旋转，完成旋转导轨带动输送台的旋转运动。
[0053]该输送台其包括横架49、底架45、水平导轨46、推拉伺服电机44、抓手机构9、水平同步带传动机构48，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动。底架沿长度方向的中间位置设置有车轮导槽47，车轮导槽的两侧对称设置水平导轨。
[0054]在横架的横向两端固装有升降滑座62，该升降滑座三面包围于对应的竖直的旋转导轨3上，该升降滑座的三面均安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承61，底架通过该升降滑座导向运行于旋转导轨之间。
[0055]在两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座63，旋转导轨上的升降同步带与该同步带固定座固定，底架由升降同步带带动进行升降。底架的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆50，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。
[0056]抓手机构由抓手滑座57、抓手电机58、丝杆56、对称的抓手臂构成。抓手滑座滑动安装于水平导轨上，在抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。
[0057]对称的抓手臂均主要由驱动臂53、夹板52、平行连杆60、丝杆连接座55构成，驱动臂的后端铰接安装于抓手滑座上，驱动臂的前端与夹板之间铰装平行连杆，两驱动壁的中部通过连杆54连接至丝杆连接座，丝杆连接座移动安装于抓手滑座上，且丝杆连接座啮合安装丝杆。
[0058]平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧59。夹板内侧表面设置有胶垫51ο
[0059]本自行车库的工作原理为:
[0060]自行车被放置于地面的自行车亭进出口位置，输送台升起至顶部，高效抓退机构抓住自行车轮，并将其拉直输送台上，由同步带时升降机构驱动输送台下降，至一定高度，轴支撑式旋转机构驱动旋转导轨同时带动输送台旋转一定角度，对应于自行车存放架，高效抓推机构再将自行车推送至自行车存放架上，抓手机构放开，实现自行车的存放；取出时，抓手机构将自行车抓取至输送台，并送至地面上的进出口。动作均由各机构的伺服电机进tx精确控制。
[0061]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种地下自行车库，其特征在于:包括拼装式支撑单元及中心输送单元构成，拼装式支撑单元由笼式筒体及圆周设置在笼式筒体内壁朝向轴心位置的多层自行车存放架构成；在该拼装式支撑单元的轴心位置安装所述中心输送单元，该中心输送单元由平行的旋转导轨、同步带式升降机构、轴支撑式旋转机构及输送台构成，在旋转导轨上设置所述同步带升降机构，所述输送台由同步带升降机构驱动沿旋转导轨进行升降，旋转导轨底部设置轴支撑式旋转机构，旋转导轨及输送台由轴支撑式旋转机构驱动进行水平旋转，输送台上设置有高效抓推机构。2.根据权利要求1所述的一种地下自行车库，其特征在于:所述的笼式筒体由多根立柱及多层的多边形横梁单元构成，所述多边形横梁单元由多根水平横梁连接于相邻立柱之间形成，一多边形横梁单元与其相邻层的多边形横梁单元之间的距离大于自行车的高度。3.根据权利要求1所述的一种地下自行车库，其特征在于:所述的自行车存放架包括整体为槽型的托架体，该托架体由送入段及保持段构成，送入段及保持段均由底面及两侧面构成，托架体的送入段端部为供自行车车轮进入的敞口，保持段端部固装有与车库筒体固定的固定端；送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段与保持段的底面之间制有斜坡，保持段的侧壁包括两固定外侧壁及两弹性夹持内侧壁，固定外侧壁与送入段的侧壁固装且宽度大于送入段，两弹性夹持内侧壁的外端与固定外侧壁的一端固定，两弹性夹持内侧壁的内端与固定外侧壁的另一端均采用弹簧柱弹性安装。4.根据权利要求1所述的一种地下自行车库，其特征在于:所述的同步带式升降机构包括导轨支撑架、升降伺服电机、驱动轴、同步带及同步带齿轮，在导轨支撑架上竖直固装所述平行的旋转导轨，在该两旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动。5.根据权利要求1所述的一种地下自行车库，其特征在于:所述的轴支撑式旋转机构由底部旋转支撑盘、支撑齿圈、上部旋转支撑盘、旋转支撑轴承座、旋转支撑轴承、旋转伺服电机及旋转驱动齿轮构成，在底部旋转支撑盘上固定安装支撑齿圈，在该支撑齿圈内安装旋转支撑轴承座，该支撑齿圈的内壁与旋转支撑轴承座的外壁之间安装有旋转支撑轴承，上部旋转支撑盘固定安装在旋转支撑轴承座上，在上部旋转支撑盘上安装旋转驱动电机，该旋转驱动电机下部的电机轴上安装旋转主动齿轮，该旋转驱动齿轮与支撑齿圈啮合传动；旋转导轨底部通过导轨支撑架与旋转驱动单元的上部旋转支撑盘固定。6.根据权利要求1所述的一种地下自行车库，其特征在于:所述的输送台包括横架、底架、水平导轨、推拉伺服电机、抓手机构、水平同步带传动机构，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，底架沿长度方向的中间位置设置有车轮导槽，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动；在横架的横向两端固装有升降滑座，在两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座，所述旋转导轨上的同步带与该同步带固定座固定。7.根据权利要求6所述的地下自行车库中心输送台总成，其特征在于:所述的升降滑座三面包围于对应的竖直旋转导轨上，该升降滑座的三面均安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承。8.根据权利要求6所述的地下自行车库中心输送台总成，其特征在于:所述的底架的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。9.根据权利要求1所述的地下自行车库中心输送台总成，其特征在于:所述的抓手机构由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合，平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧。
【专利摘要】本发明涉及一种地下自行车库，其包括拼装式支撑单元及中心输送单元构成，拼装式支撑单元由笼式筒体及圆周设置在笼式筒体内壁朝向轴心位置的多层自行车存放架构成；在该拼装式支撑单元的轴心位置安装中心输送单元，该中心输送单元由平行的旋转导轨、同步带式升降机构、轴支撑式旋转机构及输送台构成，在旋转导轨上设置同步带升降机构，输送台由同步带升降机构驱动沿旋转导轨进行升降，旋转导轨底部设置轴支撑式旋转机构，旋转导轨及输送台由轴支撑式旋转机构驱动进行水平旋转，输送台上设置有高效抓推机构。本发明完成自行车的抓取、升降、旋转及推送，可存放自行车数量大，节省地面空间，结构合理、安全性好、运行平稳高效。
【IPC分类】E04H6/00
【公开号】CN105386618
【申请号】CN201510671166
【发明人】袁名伟, 谢海平, 丁宏毅
【申请人】天津远卓科技发展有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月16日