0021]图4为图3的局部放大示意图。
[0022]图5为本发明中右前推升手及右前驱动机构的连接示意图。
[0023]图6为本发明中左前推升手及左前驱动机构的连接示意图。
[0024]图7为本发明中推升手的示意图。
[0025]图8为实施例取车过程中搬运器横向行走至汽车底部后与汽车轮胎位置对正、处于待存取车状态的结构示意图；
图9为实施例取车过程中搬运器各伸缩臂左右展开对汽车轮胎实施推升的示意图。
[0026]图中:1-边框，2-底板，3-左推进减速电机，4-行走传动轴，5-行走电机，6-左固定支架，7-传动齿条A，8-传动齿条B，9-左前推升手，11-左传动轴，12-—级主动齿轮，13-左一级伸缩臂，14-传动齿条C，15-从动齿轮，16-左二级伸缩臂，17-二级主动齿轮，18-左辅助伸缩臂，19-直线导轨A，20-直线导轨B，21-直线导轨C，22-右单级伸缩臂，23-右辅助伸缩臂，24-右齿条，25-右主动齿轮，26-右前推升手，261-推升架，262-滚轮，263-辅助轮，27-轴承座，28-右传动轴，29-右推进减速电机，30-行走主动轮，31-行走从动轮。
【具体实施方式】
[0027]下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。
[0028]请参阅图1至图7，本实施例揭示了一种左右平行推升式汽车横向智能搬运器，该搬运器包括一个底盘，底盘上设置有行走机构及定位装置;行走机构中设置有I个行走电机
5、2个行走主动轮30和4个行走从动轮31，由行走电机6带动链条进而带动2个行走主动轮30，行走机构通过行走电机5驱动搬运器整体运动。底盘在左边框、右边框上设有导向轮，6个导向轮对称分布在底盘的四个角部和中间两侧，沿行走轨道侧面滚动引导搬运器前后运动，避免其发生偏斜，使得搬运器平稳运行。所述定位装置用于完成底盘和车辆的定位。上述结构为现有技术，不多赘述。
[0029]所述底盘的左端设置一套包含有推升手的左推升机构，底盘的右端设置一套包含有推升手的右推升机构；左推升机构、右推升机构分别与汽车的后轮轮胎和前轮轮胎相对应。
[0030]所述的左推升机构包括左前推升手及驱动其左右滑动的左前驱动机构、左后推升手及驱动其左右滑动的左后驱动机构；
所述的右推升机构包括右前推升手及驱动其左右滑动的右前驱动机构、右后推升手及驱动其左右滑动的右后驱动机构。
[0031]所述的左前推升手9、左后推升手、右前推升手26、右后推升手结构相同，均具有推升架261，推升架261与汽车的后轮轮胎或前轮轮胎相对应的一端设有向下倾斜的斜面，另一端与其相对应的驱动机构相连;斜面上转动连接有2排滚轮262，2排滚轮262之间还设有辅助轮263。可以避免推升手与轮胎之间的过度摩擦，使轮胎在径向被推升或下降过程中与双排滚轮262之间呈相对均匀的滚动状态。
[0032]所述的底盘包括底板2和前边框、后边框；
所述的左前驱动机构为两级伸缩臂式平行滑动的推升机构，包括:
左推进减速电机3，安装于底板2上，位于前边框与后边框之间；
左固定支架6，安装于底板2上，位于左推进减速电机3与前边框之间，前侧转动连接有从动齿轮15;
左传动轴11，转动连接于左固定支架6上，一端与左推进减速电机3相连，另一端固连有一级主动齿轮12;
直线导轨A19，安装于底板2上，位于左固定支架6与前边框之间；
传动齿条B8，安装于底板2上，位于直线导轨A19与前边框之间；
直线导轨B20，安装于底板2上，位于传动齿条B8与前边框之间；
直线导轨C21，安装于底板2上，位于直线导轨B20与前边框之间；
左一级伸缩臂13，位于左固定支架6与前边框之间，可沿直线导轨A19滑动，其后侧固连有传动齿条A7，前侧转动连接有二级主动齿轮17;传动齿条A7与一级主动齿轮12、从动齿轮15相啮合;提供推动左一级伸缩臂13的动力；
左二级伸缩臂16，位于左一级伸缩臂13与前边框之间，可沿直线导轨B20滑动，其后侧固连有传动齿条C 14; 二级主动齿轮17上部与传动齿条C 14与相啮合、下部与传动齿条B8相啮合;二级主动齿轮17下部与传动齿条B8与相啮合，使二级主动齿轮17产生推动左二级伸缩臂16的动力;二级主动齿轮17上部与传动齿条C14与相啮合，推动左二级伸缩臂16做伸缩运动。
[0033]左辅助伸缩臂18，位于左二级伸缩臂16与前边框之间，可沿直线导轨C21滑动； 所述的左前推升手9连接于左二级伸缩臂16与左辅助伸缩臂18的左端部；
所述的左后驱动机构与左前驱动机构的结构相同、动作同步、前后对称布置；
所述的右前驱动机构为单级伸缩臂式平行滑动的推升机构，包括:
右推进减速电机29，安装于底板2上，位于前边框与后边框之间；
右传动轴28，转动连接于轴承座27上，一端与左推进减速电机29相连，另一端固连有右主动齿轮25;轴承座27安装于底板2上；
右单级伸缩臂22，位于右推进减速电机29与前边框之间，可沿直线导轨B20滑动；后侧固连有右齿条24，前侧转动连接有二级主动齿轮17，右齿条24与右主动齿轮25相啮合；右辅助伸缩臂23，位于右单级伸缩臂22与前边框之间，可沿直线导轨C21滑动；
所述的右前推升手26连接于右单级伸缩臂22与右辅助伸缩臂23的右端部；
所述的右后驱动机构与右前驱动机构的结构相同、动作同步、前后对称布置。
[0034]本实施例的左推进减速电机3为双轴伸，所述的左后驱动机构与左前驱动机构分别通过左传动轴11与左推进减速电机3相连接;使得左后驱动机构与左前驱动机构动作的同步性更好；
本实施例的右推进减速电机29为双轴伸，所述的右后驱动机构与右前驱动机构分别通过右传动轴28与右推进减速电机29相连接;使得右后驱动机构与右前驱动机构动作的同步性更好；
所述的左一级伸缩臂13、左二级伸缩臂16长度相同、初始状态时两端部平齐。
[0035]以下介绍本发明的工作原理及流程。
[0036]参见图2至图6，底盘左端的左前推升手9及驱动其左右滑动的左前驱动机构，在伸缩推升过程中以左固定支架6为基准，在左推进减速电机3的带动下，左一级伸缩臂13、左二级伸缩臂16以及左辅助伸缩臂18同时伸缩移动;底盘右端的右前推升手26及驱动其左右滑动的右前驱动机构，在右推进减速电机29的带动下，右单级伸缩臂22、右辅助伸缩臂23同时伸缩移动。
[0037]取车时，首先，搬运器横向进入欲取车辆的底部靠近汽车前轮的位置(见图1); 位置确认后，搬运器左侧的两级伸缩臂和右侧的单级伸缩臂同时向外延伸，将两侧的推升手靠近汽车的前后轮胎，对汽车轮胎实施推升、托起，然后实现汽车的横向搬运。
[0038]搬运器左右两侧的伸缩臂向外延伸时，右侧的右单级伸缩臂22通过右齿条24获得右齿条24与右推进减速电机29驱动的右主动齿轮25的啮合传动传递的动力向外实施延伸，右前推升手26靠近汽车前轮胎。而左侧的左一级伸缩臂13通过传动齿条A7获得传动齿条A7与左推进减速电机3驱动的一级主动齿轮12的啮合传动传