递的动力向外实施延伸，与此同时，由于左一级伸缩臂13前侧的二级主动齿轮17与固连于底板2上的传动齿条B 8相啮合产生了其自身的转动动力，使得二级主动齿轮17与左二级伸缩臂16后侧固连的传动齿条C 14的啮合传动又推动左二级伸缩臂16、左辅助伸缩臂18在左一级伸缩臂13延伸的基础上继续向外延伸，使其左前推升手9靠近汽车的后轮胎。
[0039]通过控制系统和检测装置确认搬运器两侧的伸缩臂向外延伸并均已靠近汽车前轮胎或后轮胎后，发出指令对汽车前后轮胎同时实施推升，将车辆轮胎逐渐托起，然后，搬运器在行走电机5的作用下，带动被存取车辆离开原位，取车过程结束。
[0040]存车时，首先，搬运器通过横向搬运将欲存车辆输送到预存车位上;然后，搬运器左右两侧的伸缩臂做与取车时的反向动作，将汽车轮胎逐渐放在预定车位的地面(或规定的存车面);此后，伸缩臂继续做与取车时的反向动作，伸缩臂逐渐收回到搬运器的底盘内，完成对汽车的存放过程。
[0041]左后推升手及驱动其左右滑动的左后驱动机构与左前推升手及驱动其左右滑动的左前驱动机构的工作原理相同；右后推升手及驱动其左右滑动的右后驱动机构与右前推升手及驱动其左右滑动的右前驱动机构的工作原理相同，不再赘述。
[0042]下面结合附图，介绍本发明搬运器取车的工作流程:
第一步:如图1所示，搬运器处于待工作的状态，推升手全部收起，处于准备取车状态；第二步:如图8所示，搬运器首先通过行走电机5整体横向行走至车辆底部，并由控制系统控制，依靠定位装置将搬运器定位；
第三步:如图9所示，智能搬运器左侧的左一级伸缩臂13、左二级伸缩臂16和右侧的右单级伸缩臂22同时向外延伸，待左右两侧的伸缩臂逐步延伸、其上的推升手均靠近相对应的轮胎后，同时将汽车的前轮胎、后轮胎逐渐推升、托起；
第四步:车辆被逐渐抬起后，智能搬运器在行走电机5的作用下，带动被存取车辆离开原位，取车过程结束。
[0043]存车时，假设车辆已处于智能搬运器上，智能搬运器及其上的车辆首先运动到欲停车位。底盘上的左推进减速电机3、右推进减速电机29做与取车时的反向运转，驱动搬运器左右两侧的各伸缩臂后退，并从汽车轮胎下面平行抽出，将汽车前、后轮胎逐渐放到地面(或指定的存车面);然后，随着各伸缩臂继续后退，左一级伸缩臂13、左二级伸缩臂16、和右单级伸缩臂22逐渐收回到搬运器的底盘内。此后，智能搬运器通过行走电机5从汽车底部退出，完成存车动作。
[0044]以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种左右平行推升式汽车横向智能搬运器，包括一个底盘，底盘上设置行走机构，其特征在于:所述底盘的左端设置一套包含有推升手的左推升机构，所述底盘的右端设置一套包含有推升手的右推升机构；左推升机构、右推升机构分别与汽车的后轮轮胎和前轮轮胎相对应。2.根据权利要求1所述的左右平行推升式汽车横向智能搬运器，其特征在于:所述的左推升机构包括左前推升手及驱动其左右滑动的左前驱动机构、左后推升手及驱动其左右滑动的左后驱动机构； 所述的右推升机构包括右前推升手及驱动其左右滑动的右前驱动机构、右后推升手及驱动其左右滑动的右后驱动机构。3.根据权利要求2所述的左右平行推升式汽车横向智能搬运器，其特征在于:所述的左前推升手、左后推升手、右前推升手、右后推升手结构相同，均具有: 推升架，与汽车的后轮轮胎或前轮轮胎相对应的一端设有向下倾斜的斜面，另一端与其相对应的驱动机构相连； 滚轮，转动连接于所述的斜面上。4.根据权利要求3所述的左右平行推升式汽车横向智能搬运器，其特征在于:所述的斜面上设有2排滚轮，2排滚轮之间还设有辅助轮。5.根据权利要求2所述的左右平行推升式汽车横向智能搬运器，其特征在于:所述的底盘包括底板和前边框、后边框； 所述的左前驱动机构包括: 左推进减速电机，安装于底板上，位于前边框与后边框之间； 左固定支架，安装于底板上，位于左推进减速电机与前边框之间，前侧转动连接有从动齿轮； 左传动轴，转动连接于左固定支架上，一端与左推进减速电机相连，另一端固连有一级主动齿轮； 直线导轨A，安装于底板上，位于左固定支架与前边框之间； 传动齿条B，安装于底板上，位于直线导轨A与前边框之间； 直线导轨B，安装于底板上，位于传动齿条B与前边框之间； 直线导轨C，安装于底板上，位于直线导轨B与前边框之间； 左一级伸缩臂，位于左固定支架与前边框之间，可沿直线导轨A滑动；后侧固连有传动齿条A，前侧转动连接有二级主动齿轮，传动齿条A与一级主动齿轮、从动齿轮相啮合； 左二级伸缩臂，位于左一级伸缩臂与前边框之间，可沿直线导轨B滑动；后侧固连有传动齿条C ;二级主动齿轮上部与传动齿条C与相啮合、下部与传动齿条B相啮合； 左辅助伸缩臂，位于左二级伸缩臂与前边框之间，可沿直线导轨C滑动； 所述的左前推升手连接于左二级伸缩臂与左辅助伸缩臂的左端部； 所述的左后驱动机构与左前驱动机构的结构相同、前后对称布置； 所述的右前驱动机构包括: 右推进减速电机，安装于底板上，位于前边框与后边框之间； 右传动轴，转动连接于轴承座上，一端与左推进减速电机相连，另一端固连有右主动齿轮;轴承座安装于底板上； 右单级伸缩臂，位于右推进减速电机与前边框之间，可沿直线导轨B滑动；后侧固连有右齿条，前侧转动连接有二级主动齿轮，右齿条与右主动齿轮相啮合； 右辅助伸缩臂，位于右单级伸缩臂与前边框之间，可沿直线导轨C滑动； 所述的右前推升手连接于右单级伸缩臂与右辅助伸缩臂的右端部； 所述的右后驱动机构与右前驱动机构的结构相同、前后对称布置。6.根据权利要求5所述的左右平行推升式汽车横向智能搬运器，其特征在于:所述的左推进减速电机为双轴伸，所述的左后驱动机构与左前驱动机构分别通过左传动轴与左推进减速电机相连接； 所述的右推进减速电机为双轴伸，所述的右后驱动机构与右前驱动机构分别通过右传动轴与右推进减速电机相连接。7.根据权利要求5所述的左右平行推升式汽车横向智能搬运器，其特征在于:所述的左一级伸缩臂、左二级伸缩臂长度相同、初始状态时两端部平齐。
【专利摘要】本发明公开了一种左右平行推升式汽车横向智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置包含有推升手的左推升机构和右推升机构，左推升机构采用两级滑动伸缩臂，右推升机构采用单级滑动伸缩臂，各伸缩臂由驱动电机驱动带动其上的推升手从搬运器中间向左右两侧平行推进而靠近前后轮胎，不仅能适应不同轴距的车辆，也大大降低了前期准备时间，提高了存取车效率；与汽车后轮相对应的左推升机构采用两级滑动伸缩臂，延长了伸缩行程，适用于不同轴距的汽车搬运；将推升汽车后轮的左推升机构、与推升前轮的右推升机构集中设置于一个整体搬运器上，整体性好，结构简单、紧凑；存取车时，各推升臂同时平行推进将轮胎，对轮胎只有径向力，对车辆无损害。
【IPC分类】E04H6/36
【公开号】CN105545047
【申请号】CN201610075477
【发明人】付亨顺, 侯秀峰, 王道治
【申请人】山东天辰智能停车设备有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月3日