一种螺旋式立体停车机器人的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种螺旋式立体停车机器人，包括斜坡、基座、中转平台、汽车、底座、螺旋导轨、螺旋停车道、立柱、移动机械手，其特征在于：所述的底座为矩形结构平板，其通过地脚螺栓固定在水平地面上，在底座的正前方设有角度为10°的斜坡，在底座的中央位置垂直安装有圆柱状的立柱，所述的螺旋停车道围绕在立柱周围，螺旋停车道的螺距为1.8?2.2m，圈数为6?8圈，在螺旋停车道的上方设有长方形的基座；本发明采用了螺旋状的停车道，可以停放更多的汽车，通过移动机械手在螺旋导轨上移动，可以快速取放车辆，提高了停车效率。
【专利说明】
一种螺旋式立体停车机器人
技术领域
[0001]本发明涉及立体停车技术领域，特别涉及一种螺旋式立体停车机器人。
【背景技术】
[0002]随着城市汽车数量的不断增加，停车难的问题也逐渐显现出来，而立体车库由于能充分利用空间，所以是一种较好的能够解决停车难问题的自动化设备。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种螺旋式立体停车机器人，其采用螺旋状的停车道，可以停放更多的汽车，通过移动机械手在螺旋导轨上移动，可以快速取放车辆，提高了停车效率。
[0004]本发明所使用的技术方案是:一种螺旋式立体停车机器人，包括斜坡、基座、中转平台、汽车、底座、螺旋导轨、螺旋停车道、立柱、移动机械手，其特征在于:所述的底座为矩形结构平板，其通过地脚螺栓固定在水平地面上，在底座的正前方设有角度为10°的斜坡，在底座的中央位置垂直安装有圆柱状的立柱，所述的螺旋停车道围绕在立柱周围，螺旋停车道的螺距为1.8-2.2m，圈数为6-8圈，在螺旋停车道的上方设有长方形的基座，长度为5-7m，宽度为2-3m，基座的上表面是水平面，所述的在螺旋停车道的外侧边缘处设有螺旋导轨，在螺旋导轨的侧面设有渐开线轮齿；
所述的移动机械手包括移动架、齿轮、电机、承重滚轮、导向滚轮、第一电缸、平移导轨、滑台、第二电缸，所述的移动架通过承重滚轮安装在螺旋导轨上，所述承重滚轮共有四个，在移动架的上下两面各设置2个;所述的导向滚轮共有四个，分别转动安装在移动架内侧的四个角上，导向滚轮与螺旋导轨的内侧滚动接触;所述齿轮转动安装在移动架外侧的安装架上，齿轮与螺旋导轨外侧的轮齿互相啮合，齿轮由电机直接驱动;所述的移动架上部设有一个矩形凸台，凸台的上表面是水平的，在凸台的上表面竖直设有2个第一电缸，所述2个第一电缸的伸缩杆的端部与平移导轨底部固定连接，通过第一电缸可以控制平移导轨升降；所述滑台滑动安装在平移导轨上，滑台滑动的方向与螺旋导轨的切线方向垂直，滑台的滑动由第二电缸控制。
[0005]进一步地，所述的中转平台由长方形平板和平板下方的四个支撑柱组成，在中转平台上方可以停放汽车，所述滑台可以伸到中转平台下方，中转平台在停放车辆时需要放置到空闲的基座上方。
[0006]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:
本发明采用了螺旋状的停车道，可以停放更多的汽车，通过移动机械手在螺旋导轨上移动，可以快速取放车辆，提高了停车效率。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0008]图2为本发明的移动机械手结构示意图。
[0009]图3为本发明的滑台在移动中转平台时的示意图。
[0010]图4为本发明的齿轮与螺旋导轨外侧的轮齿啮合示意图。
[0011 ]附图标号:1-斜坡;2-基座;3-中转平台；4-汽车;5-底座;6-螺旋导轨;7_螺旋停车道;8_立柱;9_移动机械手；I O-移动架；11-齿轮；12_电机；13_承重滚轮；14-导向滚轮；15-第一电缸;16-平移导轨;17-滑台；18-第二电缸。
【具体实施方式】
[0012]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0013]实施例
如图1、图2、图3、图4所示，一种螺旋式立体停车机器人，包括斜坡1、基座2、中转平台3、汽车4、底座5、螺旋导轨6、螺旋停车道7、立柱8、移动机械手9，其特征在于:所述的底座5为矩形结构平板，其通过地脚螺栓固定在水平地面上，在底座5的正前方设有角度为10°的斜坡I，在底座5的中央位置垂直安装有圆柱状的立柱8，所述的螺旋停车道7围绕在立柱8周围，螺旋停车道7的螺距为1.Sm，圈数为6圈，在螺旋停车道7的上方设有长方形的基座2，长度为5m，宽度为2m，基座2的上表面是水平面，所述的在螺旋停车道7的外侧边缘处设有螺旋导轨6，在螺旋导轨6的侧面设有渐开线轮齿；
所述的移动机械手9包括移动架10、齿轮11、电机12、承重滚轮13、导向滚轮14、第一电缸15、平移导轨16、滑台17、第二电缸18，所述的移动架1通过承重滚轮13安装在螺旋导轨6上，所述承重滚轮13共有四个，在移动架10的上下两面各设置2个;所述的导向滚轮14共有四个，分别转动安装在移动架10内侧的四个角上，导向滚轮14与螺旋导轨6的内侧滚动接触;所述齿轮11转动安装在移动架10外侧的安装架上，齿轮11与螺旋导轨6外侧的轮齿互相啮合，齿轮11由电机12直接驱动;所述的移动架10上部设有一个矩形凸台，凸台的上表面是水平的，在凸台的上表面竖直设有2个第一电缸15，所述2个第一电缸15的伸缩杆的端部与平移导轨16底部固定连接，通过第一电缸15可以控制平移导轨16升降；所述滑台17滑动安装在平移导轨16上，滑台17滑动的方向与螺旋导轨6的切线方向垂直，滑台17的滑动由第二电缸18控制。
[0014]进一步地，所述的中转平台3由长方形平板和平板下方的四个支撑柱组成，在中转平台3上方可以停放汽车4，所述滑台17可以伸到中转平台3下方，中转平台3在停放车辆时需要放置到空闲的基座2上方。
[0015]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0016]本发明工作原理:本发明在停放车辆时首先通过移动机械手9的滑台17携带一个空的中转平台3的移动到螺旋导轨6的最下端，并使中转平台3与斜坡I对接，对接完成后通过调整第一电缸15使滑台17的上表面与斜坡I的最高点对齐，对齐后车辆就可以开到中转平台3的上方，然后司机下车，关好车门，由移动机械手9携带停好车辆的中转平台3移动到空闲的基座2前方，通过滑台17将中转平台3放置到基座2上方。
[0017]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
【主权项】
1.一种螺旋式立体停车机器人，包括斜坡(I)、基座(2)、中转平台(3)、汽车(4)、底座(5)、螺旋导轨(6)、螺旋停车道(7)、立柱(8)、移动机械手(9)，其特征在于:所述的底座(5)为矩形结构平板，其通过地脚螺栓固定在水平地面上，在底座(5)的正前方设有角度为10°的斜坡(I)，在底座(5)的中央位置垂直安装有圆柱状的立柱(8)，所述的螺旋停车道(7)围绕在立柱(8)周围，螺旋停车道(7)的螺距为1.8-2.2m，圈数为6_8圈，在螺旋停车道(7)的上方设有长方形的基座(2)，长度为5-7m，宽度为2-3m基座(2)的上表面是水平面，所述的在螺旋停车道(7)的外侧边缘处设有螺旋导轨(6)，在螺旋导轨(6)的侧面设有渐开线轮齿；所述的移动机械手(9 )包括移动架(10)、齿轮(11)、电机(12)、承重滚轮(13 )、导向滚轮(14)、第一电缸(15)、平移导轨(16)、滑台(17)、第二电缸(18)，所述的移动架(10)通过承重滚轮(13)安装在螺旋导轨(6)上，所述承重滚轮(13)共有四个，在移动架(10)的上下两面各设置2个;所述的导向滚轮(14)共有四个，分别转动安装在移动架(10)内侧的四个角上，导向滚轮(14)与螺旋导轨(6)的内侧滚动接触;所述齿轮(11)转动安装在移动架(10)外侧的安装架上，齿轮(11)与螺旋导轨(6)外侧的轮齿互相啮合，齿轮(11)由电机(12)直接驱动；所述的移动架(10)上部设有一个矩形凸台，凸台的上表面是水平的，在凸台的上表面竖直设有2个第一电缸(15)，所述2个第一电缸(15)的伸缩杆的端部与平移导轨(16)底部固定连接，通过第一电缸(15)可以控制平移导轨(16)升降；所述滑台(17)滑动安装在平移导轨(16)上，滑台(17)滑动的方向与螺旋导轨(6)的切线方向垂直，滑台(17)的滑动由第二电缸(18)控制。2.根据权利要求1所述的一种螺旋式立体停车机器人，其特征在于:所述的中转平台(3)由长方形平板和平板下方的四个支撑柱组成，在中转平台(3)上方可以停放汽车(4)，所述滑台(17)可以伸到中转平台(3)下方，中转平台(3)在停放车辆时需要放置到空闲的基座(2)上方。
【文档编号】E04H6/26GK106049933SQ201610401324
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月9日
【发明人】不公告发明人
【申请人】徐洪军