一种agv机器人运输车主动驱动轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轮彀，具体的涉及一种AGV机器人运输车主动驱动轮。
【背景技术】
[0002]驱动轮是由发动机等器械带动的，其带动从动轮运动。驱动轮如今应用最为广泛。在驱动轮的应用过程中，驱动轮必须传递加速，转向和制动时地面作用于轮盘的力，对其自身的重量也有要求。
[0003]出于各个方面考虑，对于轮盘的外侧通常设有轮胎，充气动作，从而实现对轮盘的保护。然而对于轮胎，若间隔长时间没使用，会产生自然散气、龟裂老化、轮胎自然寿命短的问题，对使用造成一定的不便。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种AGV机器人运输车主动驱动轮，该驱动轮有效解决自身过重、龟裂老化、轮胎自然寿命短等上述存在的问题。
[0005]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]—种AGV机器人运输车主动驱动轮，其包括轮盘;所述轮盘外侧设有保护部件，且轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接。
[0007]本实用新型进一步改进在于:所述保护部件采用浇注方式与轴向槽连接。
[0008]本实用新型进一步改进在于:所述保护部件采用PU材料。
[0009]本实用新型进一步改进在于:所述轮盘包括轮盘盘面和轮盘侧面，其中轮盘盘面和轮盘侧面采用加强筋稳定连接。
[0010]本实用新型的有益效果是:该主动驱动轮包括保护部件，且轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接，保证保护部件与轮盘的相对固定稳定性，避免其滚动时相对滑动；且保护部件采用浇注方式与轴向槽连接，易加工;保护部件采用PU材料，其具有阻燃防火、防水解、防霉、防龟裂老化等性能;维修工作量大大降低。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图。
[0012]其中:1-轮盘，2-轮盘盘面，3-轮盘侧面，4-加强筋，5-保护部件，6_轴向槽。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0014]图1所示，一种AGV机器人运输车主动驱动轮包括轮盘I，其中轮盘I包括轮盘盘面2和轮盘侦_3，其中轮盘盘面2和轮盘侦_3采用加强筋4稳定连接，保证在保持轮盘I强度的前提下，减小该驱动轮的重量，节省材料;所述轮盘I外侧设有保护部件5，且轮盘I外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽6，其中保护部件5与轮盘I通过轴向槽6固定连接，保证了保护部件5与轮盘I的稳定连接，滚动动作时相互没有滑动。
[0015]所述保护部件5采用高温浇注方式与轴向槽6连接；即方便加工，又保证了保护部件5与轮盘I的稳定连接。
[0016]所述保护部件5采用PU材料;其非常轻，密度只有1.25，且具有阻燃防火、防水解、防霉、防龟裂等性能；易加工，且不龟裂、不吸水、不变形，兼具防霉性，使用寿命长。
[0017]本实用新型提供一种AGV机器人运输车主动驱动轮，该主动驱动轮易加工且不龟裂、不变形、保护部件采用PU材料，其具有阻燃防火、防水解、防霉、防龟裂等性能，不吸水、不变形，兼具防霉性，使用寿命长;维修工作量大大降低。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种AGV机器人运输车主动驱动轮，其包括轮盘;其特征在于:所述轮盘外侧设有保护部件，且轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人运输车主动驱动轮，其特征在于:所述保护部件采用浇注方式与轴向槽连接。3.根据权利要求1或2所述的一种AGV机器人运输车主动驱动轮，其特征在于:所述保护部件采用HJ材料。4.根据权利要求3所述的一种AGV机器人运输车主动驱动轮，其特征在于:所述轮盘包括轮盘盘面和轮盘侧面，其中轮盘盘面和轮盘侧面采用加强筋稳定连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种AGV机器人运输车主动驱动轮，其包括轮盘；所述轮盘外侧设有保护部件，且轮盘外围圆周方向上均匀设有若干轴向槽，其中保护部件与轮盘通过轴向槽固定连接；所述保护部件采用浇注方式与轴向槽连接；所述保护部件采用PU材料；所述轮盘包括轮盘盘面和轮盘侧面，其中轮盘盘面和轮盘侧面采用加强筋稳定连接；本实用新型有益效果：该保护部件与轮盘的相对固定稳定性高，避免其滚动时相对滑动；且保护部件采用浇注方式与轴向槽连接，易加工且不龟裂、不变形、保护部件采用PU材料，其具有阻燃防火、防水解、防霉、防龟裂等性能，不吸水、不变形，兼具防霉性，使用寿命长；维修工作量大大降低。
【IPC分类】B60B7/00
【公开号】CN205326672
【申请号】CN201620101759
【发明人】胡德启
【申请人】桐城市卷烟机械厂
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月29日