一种锤打机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于加工材料的设备，更具体地说，本实用新型涉及一种用于加工瓷土、泥土等材料的锤打机。
【背景技术】
[0002]传统中，对瓷土、泥土等材料的加工(包括但不限于粉碎、增塑等加工)，大多数是采用机碓一起一落舂之，由于机碓的自动化程度低，必须人力操作，所以，存在劳动强度大、生产效率低、加工效果不理想等缺点。
[0003]为此，设计出一种能够自动地对瓷土、泥土等材料进行加工的锤打机，这已经成为目前急需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动地对瓷土、泥土等材料进行加工的锤打机。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种锤打机，其特征在于:包括机架、液压驱动装置、抓取提升释放装置和锤头装置，上述液压驱动装置固定地安装在机架上，上述锤头装置可上下滑动地安装在机架上，上述液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取、提升、释放配合。
[0006]采用本锤打机对瓷土、泥土等材料进行加工时，液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取配合，从而使液压驱动装置与锤头装置连接；
[0007]当液压驱动装置与锤头装置连接后，液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置提升配合，从而使锤头装置沿着机架向上滑动到一定的高度；
[0008]当锤头装置沿着机架向上滑动到一定的高度时，液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置释放配合，从而使液压驱动装置与锤头装置脱离，因此，锤头装置在自身重力的作用下，沿着机架向下滑动，并对锤头装置下方的瓷土、泥土等材料进行锤打；
[0009]以上便是本锤打机完成一次锤打的完整动作过程。当本锤打机完成一次锤打以后，液压驱动装置通过抓取提升释放装置再依次与锤头装置抓取、提升、释放配合，如此循环反复地进行。
[0010]这样，液压驱动装置通过抓取提升释放装置循环反复地与锤头装置抓取、提升、释放配合，从而使锤头装置沿着机架一起一落地、循环反复地、自动地对其下方的瓷土、泥土等材料进行锤打，因此，本锤打机能够自动地对瓷土、泥土等材料进行加工。
[0011]作为本实用新型中的液压驱动装置的优选技术方案:
[0012]所述液压驱动装置包括油箱、油泵和油缸；
[0013]上述油箱、油泵和油缸的缸体分别固定地安装在机架上；
[0014]上述油箱通过油管与油泵连通，上述油泵通过油管与油缸连通；
[0015]上述油缸的缸体竖直设置在锤头装置的正上方；
[0016]上述油缸的缸体和活塞杆与抓取提升释放装置连接。
[0017]当油泵启动时，油泵将油箱内的油输送给油缸，从而使油缸的活塞杆伸长，伸长的活塞杆通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取配合，从而使油缸的活塞杆与锤头装置连接；
[0018]当油缸的活塞杆与锤头装置连接后，油泵将油缸内的油回送给油箱，从而使油缸的活塞杆缩短，缩短的活塞杆通过抓取提升释放装置与锤头装置提升配合，从而使锤头装置沿着机架向上滑动到一定的高度；
[0019]当锤头装置沿着机架向上滑动到一定的高度时，油缸的活塞杆通过抓取提升释放装置与锤头装置释放配合，从而使油缸的活塞杆与锤头装置脱离，因此，锤头装置在自身重力的作用下，沿着机架向下滑动，并对锤头装置下方的瓷土、泥土等材料进行锤打；
[0020]以上便是本锤打机完成一次锤打的完整动作过程。这样，通过油泵的不断送油、回油，从而使油缸的活塞杆不断地伸长、缩短，伸长的活塞杆通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取配合，缩短的活塞杆通过抓取提升释放装置与锤头装置提升、释放配合，从而使锤头装置沿着机架向上滑动到一定的高度，然后沿着机架向下滑动，如此循环反复地进行，从而使锤头装置沿着机架一起一落地、循环反复地、自动地对其下方的瓷土、泥土等材料进行锤打。
[0021]作为本实用新型中的锤头装置的优选技术方案:
[0022]所述锤头装置包括锤柄和锤头；
[0023]上述锤柄竖直设置，上述锤柄的上端部可上下滑动地安装在机架上，上述锤柄位于油缸的缸体的正下方，上述锤柄的上端与抓取提升释放装置连接；
[0024]上述锤头固定地安装在锤柄的下端上，上述锤头与锤柄同轴设置。
[0025]当液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置抓取配合时，锤头装置的锤柄便会与液压驱动装置连接；
[0026]当液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置提升配合时，锤头装置的锤柄便会沿着机架向上滑动到一定的高度，锤头装置的锤头也会随着锤柄向上抬升到一定的高度；
[0027]当液压驱动装置通过抓取提升释放装置与锤头装置释放配合时，锤头装置的锤柄便会与液压驱动装置脱离，在锤柄和锤头自身重力的作用下，锤头装置的锤柄便会沿着机架向下滑动，锤头装置的锤头便会随着锤柄一起向下运动，这样，锤头装置的锤头便会对锤头装置下方的瓷土、泥土等材料进行锤打。
[0028]作为本实用新型中的锤头装置的进一步优选技术方案:
[0029]所述锤柄的上端部通过一个滑动机构可上下滑动地安装在机架上。
[0030]作为本实用新型中的滑动机构的优选技术方案:
[0031]所述滑动机构包括至少两条导轨和多个导轨滚轮；
[0032]上述导轨固定地安装在机架上，上述导轨竖直设置；
[0033]上述导轨滚轮可转动地安装在锤柄上端部的侧面上，上述导轨滚轮与导轨限位滚动配合。
[0034]通过导轨和导轨滚轮的限位滚动配合，锤头装置的锤柄能够平稳地沿着机架上下滑动，从而使锤头装置的锤打变得更加平稳，进一步增强了加工效果。
[0035]作为本实用新型中的锤柄的优选技术方案:所述锤柄最好采用圆筒。
[0036]作为本实用新型中的抓取提升释放装置的优选技术方案:
[0037]所述抓取提升释放装置包括承吊座、释放座和抓爪机构；
[0038]上述承吊座固定设在锤柄上，上述承吊座与锤柄同轴设置，上述承吊座上设有抓爪凹槽；
[0039]上述释放座固定地安装在油缸的缸体上，上述释放座同轴地套在油缸的活塞杆上，上述释放座上设有抓爪撑开孔；
[0040]上述抓爪机构设在油缸的活塞杆上，上述抓爪机构位于承吊座和释放座之间，上述抓爪机构与承吊座的抓爪凹槽抓取、提升、释放配合，上述抓爪机构与释放座的抓爪撑开孔限位撑开配合。
[0041]作为本实用新型中的抓爪机构的优选技术方案:
[0042]所述抓爪机构包括一个圆形安装座、至少三个夹爪和至少三根拉伸弹簧；
[0043]上述圆形安装座同轴地固定安装在油缸的活塞杆上；
[0044]上述夹爪可转动地安装在圆形安装座的周边上，上述夹爪沿着圆形安装座的圆周方向均匀地设置；
[0045]上述夹爪的上端部的内侧上设有撑开缺口，当夹爪的上端部的外侧与释放座的抓爪撑开孔限位撑开配合时，上述撑开缺口与油缸的活塞杆贴紧配合；
[0046]上述相邻两个夹爪之间连接有一根拉伸弹簧。
[0047]在常态下，相邻两个夹爪之间的拉伸弹簧处于拉伸状态，因此，通过拉伸弹簧的回复力的作用，所有夹爪处于相互靠近状态；
[0048]当油缸的活塞杆伸长时，伸长的活塞杆驱使整个抓爪机构向下运动；
[0049]当抓爪机构的夹爪与锤柄上的承吊座接触时，承吊座驱使抓爪机构的夹爪克服拉伸弹簧的回复力而相互张开，在承吊座驱使夹爪张开的过程中，伸长的活塞杆继续驱使整个抓爪机构向下运动，直到抓爪机构的夹爪抓取在承吊座的抓爪凹槽上，这样，油缸的活塞杆上的抓爪机构和锤柄上的承吊座的抓取配合，从而使油缸的活塞杆与锤柄连接；
[0050]当油缸的活塞杆与锤柄连接后，油缸的活塞杆缩短，缩短的活塞杆驱动抓爪机构向上运动，抓爪机构通过承吊座带动锤柄沿着机架向上滑动；