新型的流量分配阀15由分配腔体、旋转叶轮24、旋转轴和分配电机组成，所述旋转叶轮24安装在分配腔体内，所述旋转叶轮24套装在旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器和分配电机连接。所述分配腔体为空心圆柱体，所述分配腔体与进料口 14和出料腔21相通。所述旋转叶轮24的片数为6片。
[0023]如图7所示，本实用新型的送料管9和尾料回收管10外面套装有保护锥形套25，所述保护锥形套25由若干个空心圆锥体首尾连接组成，所述空心圆锥体的上端设置有球体，所述空心圆锥体下端设置球体连接孔，保护锥形套防止送料管和尾料回收管在工作过程中摩擦破裂。
[0024]如图3所示，本实用新型的移动装置2包括前后移动底座33、过渡滑块34和左右移动座35 ;所述前后移动底座33设置有万向滑动轮41，所述前后移动底座33下表面设置有固定板40，所述固定板40和顶升油缸39连接，所述顶升油缸39安装前后移动底座33内部安装空腔内；所述前后移动底座33上表面设置有前后移动滑道38，所述过渡滑块34通过前后移动滑道38和前后移动底座33连接，所述过渡滑块34固定连接有前后移动螺纹块37，所述前后移动螺纹块37通过螺杆和前后移动电机连接，所述前后移动电机安装在前后移动底座33的侧面；所述过渡滑块34上表面固定安装有左右移动螺纹块36，所述左右螺纹块36通过螺杆和左右移动电机连接，所述左右移动电机安装在左右移动座35的侧面，所述左右移动座35和过渡滑块34通过左右移动滑道42连接。
[0025]本实用新型的一种基于红外定位引导的抹灰机器人其实施过程如下:
[0026]在送料装置I内将涂抹材料倒入，通过搅拌腔体12，涂抹材料在搅拌叶轮13的搅拌下均匀的进入到流量分配阀15内，流量分配阀15根据涂抹速度调整涂抹材料进入出料腔21的容量。
[0027]喷射油缸20将涂抹材料喷射到涂刷装置8的喷射出口 26，调整大臂4、过渡臂5、三臂6使涂刷装置8和墙壁贴合即可实现粗刮板27、细刮板28、回收滚轴29将涂抹材料均匀的涂抹在墙壁上，涂刷装置设置有粗刮板、细刮板和回收滚轴；粗刮板对墙壁进行抹灰作业，细刮板进行找平处理，回收滚轴对墙壁进行压实处理，使涂刷工作一边成形，工作效率高。所述涂刷装置8内安装有高频振动器，高频振动器可以使涂抹材料和墙壁贴合更加紧密。涂刷装置设置有尾料回收腔体和贴合围边，尾料回收腔体可以对尾料进行回收，节约成本，贴合围边，将多余的材料密封在围边内通过高频振动器进入尾料回收腔体，防止对尾料掉落施工现场对环境污染。
[0028]移动装置2包括前后移动底座33、过渡滑块34和左右移动座35 ;所述前后移动底座33设置有万向滑动轮41，所述前后移动底座33下表面设置有固定板40，所述固定板40和顶升油缸39连接，所述顶升油缸39安装前后移动底座33内部安装空腔内；移动装置2可实现机器人前后左右的快速移动，移动装置底部设置顶升油缸和固定板，使机器人在工作时更加平稳，减少施工误差。
[0029]以上是对本实用新型所提供的一种具体实施例结构进行了详细介绍，本实施例只是用于帮助理解本实用新型的设计方法和核心思想，同时，对本领域技术人员，依据本实用新型的思想设计的本质相同的，均在本实用新型保护范围之内。综上所述，本说明书内容不能理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种基于红外定位引导的抹灰机器人，其特征是，所述抹灰机器人包括送料装置(I)、移动装置(2)、调整底座(3)、大臂(4)、过渡臂(5)、三臂(6)、旋转接头(7)、涂刷装置(8);所述移动装置(2)上安装有调整底座(3)，所述调整底座(3)上表面安装有安装座(II)，所述安装座(11)和大臂(4)铰接，所述大臂(4)和过渡臂(5)铰接，所述过渡臂(5)和三臂(6)铰接，所述三臂(6)前端设置有旋转接头(7)，所述旋转接头(7)前端安装有涂刷装置(8 );所述移动装置(2 )上安装有送料装置(I)，所述送料装置(I)通过送料管(9 )和涂刷装置(8)连接，所述涂刷装置(8)下端设置有回收送料装置(32)，所述回收送料装置(32)和尾料回收管(10)连接，所述尾料回收管(10)和送料装置(I)连接，所述涂刷装置(8)内安装有高频振动器；所述涂刷装置(8)顶端固定安装有红外线跟踪定位装置(43)，所述红外线跟踪定位装置(43)通过导线和控制系统(19)连接；所述涂刷装置(8)内部上端设置有喷射出口( 26 )，所述喷射出口( 26 )下方设置有粗刮板(27 )、细刮板(28 )和回收滚轴(29 );所述粗刮板(27)、细刮板(28)和回收滚轴(29)工作角度通过连杆调整控制；所述回收滚轴(29)和回收斜口(31)连接，所述回收斜口(31)下方设置有回收送料装置(32);所述回收送料装置(32)包括尾料回收腔体、螺杆叶片及尾料回收电机；所述螺杆叶片安装在尾料回收腔体内和尾料回收电机旋转轴连接，所述尾料回收腔体前端和尾料回收管(10)连接；所述涂刷装置(8)四周设置有贴合围边(30)。2.根据权利要求1所述的一种基于红外定位引导的抹灰机器人，其特征是，所述送料装置(I)底部安装有设置喷射油缸(20)，所述喷射油缸(20)前端的推杆密封塞和出料腔(21)配合连接，所述出料腔(21)前端设有出料快接法兰(16)，所述出料快接法兰(16 )和送料管(9 )连接，所述出料腔(21)上端安装有流量分配阀(15 )，所述流量分配阀(15 )安装在搅拌腔体(12)底部，所述搅拌腔体(12)顶端安装有搅拌电机(22)，所述搅拌电机(22)轴连接有搅拌叶轮(13)，所述搅拌腔体(12)内设置有加热管(17)，所述加热管(17)内套装有加热电阻(23)，所述出料腔(21)侧壁安装有温度继电器(18)，所述搅拌腔体(12)侧面集成有控制系统(19)，所述控制系统(19)包括液压控制系统、红外线跟踪引导系统、信号处理系统。3.根据权利要求2所述的一种基于红外定位引导的抹灰机器人，其特征是，所述流量分配阀(15)由分配腔体、旋转叶轮(24)、旋转轴和分配电机组成，所述旋转叶轮(24)安装在分配腔体内，所述旋转叶轮(24)套装在旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器和分配电机连接。4.根据权利要求3所述的一种基于红外定位引导的抹灰机器人，其特征是，所述分配腔体为空心圆柱体，所述分配腔体与进料口(14)和出料腔(21)相通。5.根据权利要求3所述的一种基于红外定位引导的抹灰机器人，其特征是，所述旋转叶轮(24)的片数不小于I片。6.根据权利要求1所述的一种基于红外定位引导的抹灰机器人，其特征是，所述送料管(9)和尾料回收管(10)外面套装有保护锥形套(25)，所述保护锥形套(25)由若干个空心圆锥体首尾连接组成，所述空心圆锥体的上端设置有球体，所述空心圆锥体下端设置球体连接孔。7.根据权利要求1所述的一种基于红外定位引导的抹灰机器人，其特征是，所述移动装置(2)包括前后移动底座(33)、过渡滑块(34)和左右移动座(35);所述前后移动底座(33)设置有万向滑动轮(41)，所述前后移动底座(33)下表面设置有固定板(40)，所述固定板(40)和顶升油缸(39)连接，所述顶升油缸(39)安装前后移动底座(33)内部安装空腔内；所述前后移动底座(33)上表面设置有前后移动滑道(38)，所述过渡滑块(34)通过前后移动滑道(38)和前后移动底座(33)连接，所述过渡滑块(34)固定连接有前后移动螺纹块(37)，所述前后移动螺纹块(37 )通过螺杆和前后移动电机连接，所述前后移动电机安装在前后移动底座(33)侧面；所述过渡滑块(34)上表面固定安装有左右移动螺纹块(36)，所述左右螺纹块(36 )通过螺杆和左右移动电机连接，所述左右移动电机安装在左右移动座(35)侧面，所述左右移动座(35)和过渡滑块(34)通过左右移动滑道(42)连接。8.根据权利要求1所述的一种基于红外定位引导的抹灰机器人，其特征是，所述贴合围边(30)由耐磨橡胶制成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于红外定位引导的抹灰机器人，所述抹灰机器人包括送料装置、移动装置、调整底座、大臂、过渡臂、三臂、旋转接头、涂刷装置，所述移动装置上安装有调整底座，所述调整底座上表面安装有安装座，所述安装座和大臂铰接，所述大臂和过渡臂铰接，所述过渡臂和三臂铰接，所述三臂前端设置有旋转接头，所述旋转接头前端安装有涂刷装置。本实用新型的优点是：可以对尾料进行回收，节约成本、贴合围边防止对尾料掉落施工现场对环境污染，工作自由度好，通过大臂、过渡臂和三臂组合形成前后左右上下等6个空间自由度，可以对墙顶，拐角等进行施工，工作范围大，可以通过红外线定位引导机器人进行局部引导定位涂抹。
【IPC分类】E04F21/08
【公开号】CN204826564
【申请号】CN201520501559
【发明人】汪淳
【申请人】马鞍山市志诚科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月13日