自动立体停车场的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种停车场，特别是一种自动立体停车场。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展和人们生活水平的提高，汽车的保有量越来越大，随着汽车数量的增多，停车难已经成为了一个亟待解决的社会性问题。传统的停车场由于需要驾驶人员驾驶车辆进入并自行停靠在停车位内，因此需要车辆行驶和变向所必须的空间，所以其占地面积相对较大；同时停车场中的空间相对较小，因此其行车通道的转弯半径往往也较小，同时其内停靠的车辆又较多，因此对于不熟练的新驾驶员来说具有一定的难度。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，占地面积小、可存放车辆多，且可以实现自动化存、取车辆的自动立体停车场。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种自动立体停车场，包括多层结构的框架体1，其特征在于:所述的框架体1的一侧设置有升降梯2，升降梯2与每一层框架体1都通过出入口相连，每层框架体1都包括位于中轴线上的走廊部分3和位于中轴线两侧的停车位部分4，在所述的升降梯2内设置有轿厢5，轿厢5的底部设置有轿厢滑道6，轿厢滑道6上滑动连接有托盘7，沿走廊部分3的轴向设置有走廊滑道8，走廊滑道8上滑动连接有行车9，在走廊部分3的底部设置有通过滚轮支撑的传动索10，与支撑传动索10的滚轮相配的设置有传动索电机，所述行车9的底部与传动索10连接，在行车9上还设置有与走廊部分3的轴向相平行的行车滑道11，且所述的行车滑道11与轿厢滑道6相匹配，同时行车9上还设置有与行车滑道11相垂直的、通过升降机构驱动的升降滑道24，在行车滑道11上滑动连接有拉拽小车12，在拉拽小车12的一端设置有与托盘7相配的连接部分13，在停车位部分4内还设置有与走廊滑道8相垂直的停车位滑道14和支撑在链轮上的链条15，与链轮相配的设置有停车位电机，在链条15上设置有拖车22，在拖车22朝向走廊部分3的方向上也设置有连接部分13，在所述的停车位部分4的中轴线上还设置有拖车滑道25。
[0005]所述的升降机构包括至少两套在行车9的轴向均匀分布的升降组件，每套升降组件都包括一个连接在行车9下方的连接块16，在连接块16上铰接有上摆杆17，上摆杆17的底端与水平布置的横移杆18铰接，在上摆杆17与横移杆18的铰接点处还铰接有下摆杆19，下摆杆19的底端则铰接在固定块20上，所述的横移杆18的末端与横移块23相连，而横移块23上对称地铰接有两个摆杆26，这两个摆杆26的末端都与水平布置的升降缸21的工作端相铰接。
[0006]所述的升降机构为两套。
[0007]本实用新型同现有技术相比，具有如下优点:
[0008]本种结构形式的自动立体停车场，其结构简单，设计巧妙，它针对传统的停车场所存在的种种问题，设计出一种不需要人员驾驶，能够自动将车辆运送到停车位上的结构，它的出现，一方面能够节省大量的空间，并将这些空间用于车辆的摆放，可以解决现在停车位紧张的问题；另一方面它的整个工作过程不需要人员参与，可实现完全自动化的车辆存、取操作，不仅节省了人员的劳动量，同时还避免了驾驶人员在相对狭小的停车场中驾驶车辆行进出现事故的情况发生。因此可以说它具备了了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型实施例框架体的主视图。
[0010]图2为本实用新型实施例单层框架体的俯视图。
[0011]图3为本实用新型实施例走廊滑道与行车部分的结构示意图。
[0012]图4为本实用新型实施例升降机构部分的结构示意图。
[0013]图5为本实用新型实施例走廊滑道部分的俯视图。
[0014]图6为本实用新型实施例停车位部分处的侧视图。
[0015]图7为本实用新型实施例停车位部分处的俯视图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。如图1至图7所示:一种自动立体停车场，包括多层结构的框架体1，在这个框架体1的一侧设置有升降梯2，这个升降梯2与框架体1的每一层都通过出入口相连通，而每层框架体1都包括位于其中轴线上的走廊部分3和位于中轴线两侧并与中轴线相垂直的停车位部分4 ；
[0017]在升降梯2内设置有轿厢5，在轿厢5的底部设置有轿厢滑道6，在这个轿厢滑道6上滑动连接有托盘7，沿着走廊部分3的轴向设置有走廊滑道8，在走廊滑道8上滑动连接有行车9，在走廊部分3的底部设置有通过滚轮支撑的传动索10，与支撑传动索10的滚轮相配的设置有传动索电机，而行车9的底部则与传动索10相连，这样行车9就能够在传动索10的带动下沿着走廊滑道8往复运动；在行车9上还设置有与走廊部分3的轴向(即行车9的运动方向)相平行的行车滑道11，并且这个行车滑道11与轿厢滑道6相匹配，在行车滑道11上滑动连接有拉拽小车12，在拉拽小车12的一端设置有与托盘7相配的连接部分13，这里的连接部分13可以选用卡爪、挂钩等；同时在行车9上还设置有与行车滑道11相垂直的、且通过升降机构驱动的升降滑道24 ;
[0018]在所述的停车位部分4内还设置有与走廊滑道8相垂直的停车位滑道14和支撑在链轮上的链条15，与所述的链轮相配的设置有停车位电机，在链条15上则设置有拖车22，而在拖车22朝向走廊部分3的方向上也设置有连接部分13，这里的连接部分同样可以选用卡爪、挂钩等；而在停车位部分4的中轴线上还设置有拖车滑道25 ;
[0019]位于升降滑道24下方的升降机构包括至少两套沿着行车9的轴向均匀分布的升降组件，每一套升降组件都包括一个连接在行车9下方的连接块16，在连接块16上铰接有上摆杆17，这个上摆杆17的底端与水平布置的横移杆18相铰接