，并且在上摆杆17与横移杆18的铰接点处还铰接有下摆杆19，这个下摆杆19的另一端(底端)则铰接在固定设置在走廊部分3地面上的固定块20上，同时上述的横移杆18的末端还与能够横向移动的横移块23相连，并且在横移块23上还对称地铰接有两个摆杆26，并且所述的两个摆杆26的末端均与水平布置的升降缸21的工作端相铰接；并且所述的升降机构为两套。
[0020]本实用新型实施例的自动立体停车场的工作过程如下:需要向本停车场中停放车辆时，驾驶人员让车辆行驶到轿厢5的托盘7上，然后下车离开；在本装置的控制系统的统一控制下，轿厢5在升降梯2的带动下升至有空余车位的楼层(或直接将车辆存放在一层)，然后走廊部分3中的行车9在传动索10的带动下行进至出入口处，此时轿厢滑道6与行车滑道11水平高度相一致且相互匹配，行车9上的拉拽小车12在动力系统的作用下沿着行车滑道11滑动至与托盘7相配的位置处，拉拽小车12上的连接部分13与托盘7相连，拉拽小车12反向运动，将托盘7拉拽到行车9上；然后行车9重新在走廊滑道8上反向运动至空闲停车位处；
[0021]此时，行车9中的升降机构开始工作，将升降滑道24和其上的托盘一同抬升，最终将升降滑道24抬升至与停车位滑道14水平高度一致的程度，然后停车位4上的拖车22及连接部分13在链条15带动下，沿拖车滑道25运行至与停在走廊方向的托盘7相对应的位置，在连接部分13的作用下，使拖车22与托盘7连接，然后拉拽小车12上的连接部分13松开与托盘7的连接，拖车22在链条15反向运动下带动托盘7从行车9上拉拽到停车位滑道14上，实现车辆的存放；
[0022]车辆存放完毕后，托盘7和行车9配合动作，将某一空余停车位上所放置的托盘7运送回轿厢5中，等待下一次车辆的停放操作；
[0023]需要取走车辆时，上述动作反向进行，将承载有目标车辆的托盘7从停车位中运送到轿厢5中，车主将车辆驶离轿厢即可；
[0024]所述的升降机构的工作过程如下:当需要升降机构驱动升降滑道24上升时，升降缸21伸出，摆杆26驱动横移块23水平运动，进而推动横移杆18横向运动，由于横移杆18上铰接有上摆杆17和下摆杆19，因此横移杆18运动时，会驱动上摆杆17和下摆杆19之间的夹角增大，进而改变上摆杆17顶端和下摆杆19的底端之间的水平距离差，由于下摆杆19的底端连接在固定块20上，因此上述动作会导致升降滑道24的上升；而之所以将升降机构设置为两套，主要是考虑仅仅依靠一套升降机构驱动升降滑道24整体上升会稍有些费力，因此利用其中一套初步改变上摆杆17和下摆杆19之间的角度，然后在利用另一套进一步增大二者之间的角度，这种级进式的抬升方式能够在达到所需的抬升高度的同时，更加省力。
【主权项】
1.一种自动立体停车场，包括多层结构的框架体(1)，其特征在于:所述的框架体(1)的一侧设置有升降梯(2)，升降梯(2)与每一层框架体(1)都通过出入口相连，每层框架体(1)都包括位于中轴线上的走廊部分(3)和位于中轴线两侧的停车位部分(4)，在所述的升降梯(2)内设置有轿厢(5)，轿厢(5)的底部设置有轿厢滑道(6)，轿厢滑道(6)上滑动连接有托盘(7)，沿走廊部分(3)的轴向设置有走廊滑道(8)，走廊滑道(8)上滑动连接有行车(9)，在走廊部分(3)的底部设置有通过滚轮支撑的传动索(10)，与支撑传动索(10)的滚轮相配的设置有传动索电机，所述行车(9)的底部与传动索(10)连接，在行车(9)上还设置有与走廊部分(3)的轴向相平行的行车滑道(11)，且所述的行车滑道(11)与轿厢滑道(6)相匹配，同时行车(9)上还设置有与行车滑道(11)相垂直的、通过升降机构驱动的升降滑道(24)，在行车滑道(11)上滑动连接有拉拽小车(12)，在拉拽小车(12)的一端设置有与托盘(7)相配的连接部分(13)，在停车位部分(4)内还设置有与走廊滑道(8)相垂直的停车位滑道(14)和支撑在链轮上的链条(15)，与链轮相配的设置有停车位电机，在链条(15)上设置有拖车(22)，在拖车(22)朝向走廊部分(3)的方向上也设置有连接部分(13)，在所述的停车位部分(4)的中轴线上还设置有拖车滑道(25)。2.根据权利要求1所述的自动立体停车场，其特征在于:所述的升降机构包括至少两套在行车(9)的轴向均匀分布的升降组件，每套升降组件都包括一个连接在行车(9)下方的连接块(16)，在连接块(16)上铰接有上摆杆(17)，上摆杆(17)的底端与水平布置的横移杆(18)铰接，在上摆杆(17)与横移杆(18)的铰接点处还铰接有下摆杆(19)，下摆杆(19)的底端则铰接在固定块(20)上，所述的横移杆(18)的末端与横移块(23)相连，而横移块(23)上对称地铰接有两个摆杆(26)，这两个摆杆(26)的末端都与水平布置的升降缸(21)的工作端相纟父接。3.根据权利要求2所述的自动立体停车场，其特征在于:所述的升降机构为两套。
【专利摘要】本实用新型公开一种自动立体停车场，其结构简单，设计巧妙，它针对传统的停车场所存在的种种问题，设计出一种不需要人员驾驶，能够自动将车辆运送到停车位上的结构，它的出现，一方面能够节省大量的空间，并将这些空间用于车辆的摆放，可以解决现在停车位紧张的问题；另一方面它的整个工作过程不需要人员参与，可实现完全自动化的车辆存、取操作，不仅节省了人员的劳动量，同时还避免了驾驶人员在相对狭小的停车场中驾驶车辆行进出现事故的情况发生。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
【IPC分类】E04H6/18
【公开号】CN205036130
【申请号】CN201520598261
【发明人】熊爱民
【申请人】熊爱民
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年8月11日