制瓦机用泥坯自动送入装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种制瓦机用泥坯自动送入装置，安装在制瓦机和坯料输送带之间，包括取料支架，所述取料支架上滑动设有往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送皮带，所述取料输送皮带的出料端设有翻折式托料板，所述翻折式托料板的内端与所述取料支架之间设有翻折控制机构，所述取料支架与所述翻折式托料板之间设有送料机构，所述翻折式托料板上设有整泥机构。本实用新型能够自动抓取坯料用于制瓦，确保工作的精确，大大提高了工作效率，大大提高了瓦坯的成品率，而且能够翻折展开收起，方便使用维修。
【专利说明】
制瓦机用泥坯自动送入装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种制瓦机技术领域，尤其涉及一种制瓦机用泥坯自动送入装置。
【背景技术】
[0002]制瓦机的工作原理是通过压力机构将冲压机的上瓦模强力压在下瓦模上，制成符合要求的瓦坯，再将成型的瓦坯取出。现有技术中多采用机械臂进行坯料的取放，虽然某种程度上降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，但是在抓取输送带上运送的坯料时，经常发生抓空的情况，影响了正常的制瓦，自动化程度不高，而且占用空间较大，不利于整机的布置和维修。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动抓取坯料用于制瓦，确保工作的精确，大大提高了工作效率，大大提高了瓦坯的成品率，而且能够翻折展开收起，方便使用维修的制瓦机用泥坯自动送入装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:制瓦机用泥坯自动送入装置，安装在制瓦机和坯料输送带之间，包括取料支架，所述取料支架上滑动设有往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送皮带，所述取料输送皮带的出料端设有翻折式托料板，所述翻折式托料板的内端与所述取料支架之间设有翻折控制机构，所述取料支架与所述翻折式托料板之间设有送料机构，所述翻折式托料板上设有整泥机构。
[0005]作为优选的技术方案，所述送料机构包括所述翻折式托料板上设有的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆连接有将坯料推入所述制瓦机的送料推板，所述送料气缸的活塞杆的伸缩方向与所述取料输送皮带的输送方向垂直设置。
[0006]作为对上述技术方案的改进，所述整泥机构包括所述翻折式托料板的外端设有的挡料板。
[0007]作为对上述技术方案的改进，所述送料机构包括所述取料支架上设有的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆连接有将坯料推入所述制瓦机的送料推板，所述送料气缸的活塞杆的伸缩方向与所述取料输送皮带的输送方向相同设置。
[0008]作为对上述技术方案的改进，所述整泥机构包括所述翻折式托料板的两侧设有的整泥气缸，所述整泥气缸的活塞杆分别连接有整泥挡板。
[0009]作为对上述技术方案的进一步改进，所述翻折控制机构包括设置在所述取料支架端部的固定轴套，所述翻折式托料板的内端的底面设有翻折轴套，所述翻折轴套内固定穿设有翻折转轴，所述翻折转轴活动穿套在所述固定轴套内，所述翻折轴套与所述固定轴套之间设有相互啮合的插接齿。
[0010]作为对上述技术方案的更进一步改进，所述翻折轴套上穿设有翻折锁紧螺母，所述翻折锁紧螺母顶靠上所述翻折转轴上。
[0011]作为对上述技术方案的更进一步改进，所述取料支架上设有送料过渡架，所述送料过渡架开设有连接调节槽，所述连接调节槽内穿设有与所述取料支架连接的过渡架锁紧螺母，所述送料过渡架上部设有送料过渡板，所述送料过渡板位于所述取料输送皮带的出料端与所述翻折式托料板之间。
[0012]作为对上述技术方案的更进一步改进，所述自回位取料机构包括抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧;所述抓料自回位弹簧的弹性形变方向与坯料输送带的输送方向相对应;所述抓料滑座上设有抓料升降导套，所述抓料升降座上方设有穿过所述抓料升降导套的抓料升降导柱。
[0013]作为对上述技术方案的更进一步改进，所述取料输送皮带的出料端高于进料端设置;所述取料输送皮带的两侧设有导向靠轮。
[0014]由于采用了上述技术方案，制瓦机用泥坯自动送入装置，安装在制瓦机和坯料输送带之间，包括取料支架，所述取料支架上滑动设有往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送皮带，所述取料输送皮带的出料端设有翻折式托料板，所述翻折式托料板的内端与所述取料支架之间设有翻折控制机构，所述取料支架与所述翻折式托料板之间设有送料机构，所述翻折式托料板上设有整泥机构。所述自回位取料机构往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方，抓取坯料输送带上输送的坯料，并将坯料放置到所述取料输送皮带上。所述取料输送皮带将坯料输送到所述翻折式托料板上，所述整泥机构对坯料位置调整，所述送料机构将坯料推送到制瓦机上，所述翻折式托料板在所述翻折控制机构的控制下，可以展开用于推送坯料，也可以收起，方便机器的维修。本实用新型能够自动抓取坯料用于制瓦，确保工作的精确，大大提高了工作效率，大大提高了瓦坯的成品率，而且能够翻折展开收起，方便使用维修。
【附图说明】
[0015]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0016]图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型实施例一的收起状态时的结构原理图；
[0018]图3是本实用新型实施例一的展开状态时的侧视图；
[0019]图4是本实用新型实施例一的收起状态时的侧视图；
[0020]图5是本实用新型实施例一的自回位取料机构的结构示意图；
[0021 ]图6是本实用新型实施例一的送料过渡板的俯视图；
[0022]图7是本实用新型实施例二的结构示意图；
[0023]图8是本实用新型实施例二的收起状态时的结构原理图；
[0024]图9是本实用新型实施例二的部分俯视图；
[0025]图10是本实用新型实施例二的展开状态时的侧视图。
[0026]图中:11-取料支架；12-取料输送皮带；13-导向靠轮;21-翻折式托料板;22-送料气缸;23-送料推板;24-挡料板;31-固定轴套；32-翻折轴套;33-翻折转轴;34-插接齿;35-翻折锁紧螺母;41-送料过渡架;42-连接调节槽;43-过渡架锁紧螺母;44-送料过渡板;51-抓料气缸;52-抓料滑座;53-抓料升降气缸;54-抓料升降座;55-吸盘滑动轴;56-抓料吸盘；57-抓料自回位弹簧;58-抓料升降导套;59-抓料升降导柱;61-坯料;62-坯料输送带;63-制瓦机;71-整泥气缸;72-整泥挡板。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0028]实施例一:如图1和图2所示，制瓦机用泥坯自动送入装置，安装在制瓦机63和坯料输送带62之间，包括取料支架11，所述取料支架11上滑动设有往复运动于所述取料支架11和坯料输送带62上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送皮带12，所述取料输送皮带12的出料端设有翻折式托料板21，所述翻折式托料板21的内端与所述取料支架11之间设有翻折控制机构，所述取料支架11与所述翻折式托料板21之间设有送料机构，所述翻折式托料板21上设有整泥机构。所述送料机构包括所述翻折式托料板21上设有的送料气缸22，所述送料气缸22的活塞杆连接有将坯料61推入所述制瓦机63的送料推板23，所述送料气缸22的活塞杆的伸缩方向与所述取料输送皮带12的输送方向垂直设置。所述自回位取料机构往复运动于所述取料支架11和坯料输送带62上方，抓取坯料输送带62上输送的坯料61，并将坯料61放置到所述取料输送皮带12上。所述取料输送皮带12将坯料61输送到所述翻折式托料板21上，所述送料气缸22动作带动所述送料推板23，所述送料推板23将坯料61推送到制瓦机63上，此时制瓦机63与本实施例垂直布置。所述翻折式托料板21在所述翻折控制机构的控制下，可以展开用于推送坯料61，也可以收起，方便机器的维修。本实用新型能够自动抓取坯料用于制瓦，确保工作的精确，大大提高了工作效率，大大提高了瓦坯的成品率，而且能够翻折展开收起，方便使用维修。
[0029]所述整泥机构包括所述翻折式托料板21的外端设有的挡料板24，对坯料61位置调整，防止坯料61落地。
[0030]如图3和图4所示，所述翻折控制机构包括设置在所述取料支架11端部的固定轴套31，所述翻折式托料板21的内端的底面设有翻折轴套32，所述翻折轴套32内固定穿设有翻折转轴33，所述翻折转轴33活动穿套在所述固定轴套31内，所述翻折轴套32与所述固定轴套31之间设有相互啮合的插接齿34。图3所示，所述翻折式托料板21展开状态时，所述翻折轴套32与所述固定轴套31之间的插接齿34处于啮合状态，图4所示，所述翻折式托料板21收起状态时，所述翻折轴套32与所述固定轴套31之间的插接齿34处于脱扣分离状态。所述翻折式托料板21由收起状态到展开状态时，抬起所述翻折式托料板21，带动所述翻折轴套32与所述固定轴套31，使所述翻折轴套32与所述固定轴套31之间的插接齿34啮合。上述结构可以展开用于推送坯料61，也可以收起，方便机器的维修。[0031 ]所述翻折轴套32上穿设有翻折锁紧螺母35，所述翻折锁紧螺母35顶靠上所述翻折转轴33上。上述结构可以调节所述翻折轴套32的位置，使用方便灵活。
[0032]如图6所示，所述取料支架11上设有送料过渡架41，所述送料过渡架41开设有连接调节槽42，所述连接调节槽42内穿设有与所述取料支架11连接的过渡架锁紧螺母43，所述送料过渡架41上部设有送料过渡板44，所述送料过渡板44位于所述取料输送皮带12的出料端与所述翻折式托料板21之间。上述结构保证坯料61由所述取料输送皮带12输送到所述翻折式托料板21上。
[0033]如图5所示，所述自回位取料机构包括抓料气缸51，所述抓料气缸51连接有滑动安装在所述取料支架11上的抓料滑座52，所述抓料滑座52上安装有抓料升降气缸53，所述抓料升降气缸53连接有位于所述抓料滑座52下方的抓料升降座54，所述抓料升降座54上设有吸盘滑动轴55，所述吸盘滑动轴55上滑动连接有抓料吸盘56，所述吸盘滑动轴55上套设有顶靠所述抓料吸盘56的抓料自回位弹簧57。
[0034]所述自回位取料机构的工作原理是:所述抓料气缸51带动所述抓料滑座52滑动到所述坯料输送带62上方，所述抓料升降气缸53动作带动所述抓料升降座54下落，使所述抓料吸盘56与坯料61接触。所述抓料吸盘56连接有气源，对于本领域技术人员来说为公知技术，在此不再赘述。控制所述抓料吸盘56呈负压状态开始抓取坯料61，抓取刚刚开始时，坯料61在所述坯料输送带62上继续输送，坯料61带动所述抓料吸盘56沿所述吸盘滑动轴55滑动，使所述抓料自回位弹簧57发生形变，所述抓料吸盘56紧密抓取坯料61后，坯料61克服所述坯料输送带62的摩擦力，坯料61与所述坯料输送带62分离，且在所述抓料自回位弹簧57的弹性回复力的作用下，所述抓料吸盘56自动复位。所述抓料升降气缸53动作带动所述抓料升降座54上升，所述抓料气缸51带动所述抓料滑座52滑动，带动所述抓料吸盘56与坯料61至所述取料输送皮带12上方，所述抓料升降气缸53动作带动所述抓料升降座54下落，坯料61落到所述取料输送皮带12上，控制所述抓料吸盘56的气压恢复正常松开坯料61，抓取坯料61完成。所述自回位取料机构在抓取坯料61时，可以自动随坯料输送带62的输送调整随动，确保将运动的坯料61抓起，避免抓空坯料61。
[0035]所述抓料自回位弹簧57的弹性形变方向与坯料输送带62的输送方向相对应;控所述抓料吸盘56刚刚开始抓取坯料61时，上述结构能够起到很好的缓冲作用，使所述抓料吸盘56可以自动随坯料输送带62的输送调整随动，确保将运动的坯料61抓起，避免抓空坯料61。所述抓料滑座52上设有抓料升降导套58，所述抓料升降座54上方设有穿过所述抓料升降导套58的抓料升降导柱59。上述结构方便所述抓料升降座54上下升降。
[0036]所述取料输送皮带12的出料端高于进料端设置，上述结构便于和坯料输送带62对接。
[0037]如图6所示，所述取料输送皮带12的两侧设有导向靠轮13，上述结构具有较好的导向作用。
[0038]实施例二:如图7、图8、图9和图10所示，实施例二与实施例一的不同之处在于:所述送料机构包括所述取料支架11上设有的送料气缸22，所述送料气缸22的活塞杆连接有将坯料61推入所述制瓦机63的送料推板23，所述送料气缸22的活塞杆的伸缩方向与所述取料输送皮带12的输送方向相同设置。所述整泥机构包括所述翻折式托料板21的两侧设有的整泥气缸71，所述整泥气缸71的活塞杆分别连接有整泥挡板72。[0039 ]所述取料输送皮带12将坯料61输送到所述翻折式托料板21上，两所述整泥气缸71分别带动所述整泥挡板72向中间运动，对坯料61位置调整后，两所述整泥气缸71分别带动所述整泥挡板72回位，所述送料气缸22动作带动所述送料推板23，所述送料推板23将坯料61推送到制瓦机63上，此时制瓦机63与本实施例呈直线布置。
[0040]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.制瓦机用泥坯自动送入装置，安装在制瓦机和坯料输送带之间，包括取料支架，其特征在于:所述取料支架上滑动设有往复运动于所述取料支架和坯料输送带上方的自回位取料机构，所述自回位取料机构的下方设有取料输送皮带，所述取料输送皮带的出料端设有翻折式托料板，所述翻折式托料板的内端与所述取料支架之间设有翻折控制机构，所述取料支架与所述翻折式托料板之间设有送料机构，所述翻折式托料板上设有整泥机构。2.如权利要求1所述的制瓦机用泥坯自动送入装置，其特征在于:所述送料机构包括所述翻折式托料板上设有的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆连接有将坯料推入所述制瓦机的送料推板，所述送料气缸的活塞杆的伸缩方向与所述取料输送皮带的输送方向垂直设置。3.如权利要求2所述的制瓦机用泥坯自动送入装置，其特征在于:所述整泥机构包括所述翻折式托料板的外端设有的挡料板。4.如权利要求1所述的制瓦机用泥坯自动送入装置，其特征在于:所述送料机构包括所述取料支架上设有的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆连接有将坯料推入所述制瓦机的送料推板，所述送料气缸的活塞杆的伸缩方向与所述取料输送皮带的输送方向相同设置。5.如权利要求4所述的制瓦机用泥坯自动送入装置，其特征在于:所述整泥机构包括所述翻折式托料板的两侧设有的整泥气缸，所述整泥气缸的活塞杆分别连接有整泥挡板。6.如权利要求1所述的制瓦机用泥坯自动送入装置，其特征在于:所述翻折控制机构包括设置在所述取料支架端部的固定轴套，所述翻折式托料板的内端的底面设有翻折轴套，所述翻折轴套内固定穿设有翻折转轴，所述翻折转轴活动穿套在所述固定轴套内，所述翻折轴套与所述固定轴套之间设有相互啮合的插接齿。7.如权利要求6所述的制瓦机用泥坯自动送入装置，其特征在于:所述翻折轴套上穿设有翻折锁紧螺母，所述翻折锁紧螺母顶靠上所述翻折转轴上。8.如权利要求1所述的制瓦机用泥坯自动送入装置，其特征在于:所述取料支架上设有送料过渡架，所述送料过渡架开设有连接调节槽，所述连接调节槽内穿设有与所述取料支架连接的过渡架锁紧螺母，所述送料过渡架上部设有送料过渡板，所述送料过渡板位于所述取料输送皮带的出料端与所述翻折式托料板之间。9.如权利要求1所述的制瓦机用泥坯自动送入装置，其特征在于:所述自回位取料机构包括抓料气缸，所述抓料气缸连接有滑动安装在所述取料支架上的抓料滑座，所述抓料滑座上安装有抓料升降气缸，所述抓料升降气缸连接有位于所述抓料滑座下方的抓料升降座，所述抓料升降座上设有吸盘滑动轴，所述吸盘滑动轴上滑动连接有抓料吸盘，所述吸盘滑动轴上套设有顶靠所述抓料吸盘的抓料自回位弹簧;所述抓料自回位弹簧的弹性形变方向与坯料输送带的输送方向相对应;所述抓料滑座上设有抓料升降导套，所述抓料升降座上方设有穿过所述抓料升降导套的抓料升降导柱。10.如权利要求1至9任一权利要求所述的制瓦机用泥坯自动送入装置，其特征在于:所述取料输送皮带的出料端高于进料端设置;所述取料输送皮带的两侧设有导向靠轮。
【文档编号】B28B13/02GK205438855SQ201620268889
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】蒋学凯, 蒋京德
【申请人】蒋学凯