专利名称：一种自动插瓦机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动插瓦机。
背景技术：
随着科学技术的不断进步，人们对各种机械设备的要求也越来越高。建筑用瓦片 是各种建筑中常用的防雨或装饰建材，在房地产业兴旺发达的今天，人们对建筑用瓦片的 需求量越来越大。在传统的建筑用瓦片生产过程中，从瓦坯制作、传送、刷油、插瓦，到烘干 操作，一般都是手工操作，机械化程度较低，尤其是插瓦操作，完全由人工将瓦片一片一片 地插装到烘干车上，然后再进行烘干。传统的烘干车一般都是多层设置的阵列式布局，因 此，每个烘干车内都包含有几十个阵列小格，阵列小格之间间隔设置，每个阵列小格内插装 有一片瓦片，这样有助于烘烤均勻，可以方便烘干，但是，由于没有专业的插瓦设备，传统的 人工插瓦方式严重影响插瓦效率，成为影响瓦片高效率制备的最大瓶颈。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足提供一种结构合理、使用方便的自 动插瓦机。为解决上述技术问题，本自动插瓦机的结构特点是包括底座，底座上设有支撑 架，底座上还固定安装有驱动支撑架上下移动的升降装置，支撑架内安装有相对支撑架水 平滑动的插装架，支撑架上安装有推动插装架水平移动的推拉装置，还包括控制升降装置 和推拉装置动作的控制器。本结构的自动插瓦机是通过竖直升降水平推拉结构来实现使用方便且自动插瓦 的。竖直升降水平推拉结构主要是指设置在底座上的升降装置和设置在支撑架上的 推拉装置。升降装置的主要作用是在控制器的控制下，驱动支撑架向上移动或向下移动，支 撑架向上或向下移动的距离取决于烘干机矩阵小格的间隔设置，这样，在控制器的控制下， 升降装置可以将支撑架上移或下移到与每个矩阵小格对应的位置，避免了人工一层层搬动 瓦片的麻烦。推拉装置的主要作用是在控制器的控制下，驱动插装架沿滑动方向水平移动， 插装架水平移动的距离取决于烘干车矩阵小格的深度，以将瓦片插入烘干车的矩阵小格内 为宜，这样，通过升降装置和推拉装置的配合，传送进支撑架内的瓦片不单可以被运送到不 同的高度，而且还能被插入到烘干车的矩阵小格内，全程自动控制，省却了人工劳动，高效 快速。作为一种实现方式，所述升降装置包括竖直设置的滑轨和液压缸，滑轨两侧卡装 有通过定位板定位在一起的滑轮，定位板和支撑架固接在一起；液压缸的活塞杆上设有轴 线水平设置的链轮，链轮上部装配有链条，链条一端与定位板固接，另一端与底座固接，底 座上安装有油泵，控制器控制油泵向液压缸供油。本升降装置是通过液压驱动结构来实现升降动作的，滑轨的主要作用是定位和导向作用，通过液压缸的驱动，滑轮可以沿滑轨上下滚动。链条和链轮的配合，可以保证支撑 架升降的稳定运行。在控制器的控制下，油泵可以向液压缸内定量供油，从而实现升降架的 准确升降，避免人工操作，效率大大提高。作为实现方式，所述推拉装置包括安装在支撑架上的推拉液压缸，推拉液压缸的 活塞杆与插装架连接在一起，控制器控制油泵向推拉液压缸供油。本推拉装置是通过液压驱动结构来实现推拉动作的，推拉液压缸与支撑架固定连 接在一起，当油泵向推拉液压缸供油时，推拉液压缸的活塞杆将推动插装架相对支撑架水 平滑动，这样就实现了向烘干车矩阵小格内插入瓦片的动作，插瓦动作由控制器控制推拉 液压缸自动进行，无需人工干预，省时省力。作为改进，底座上固设有与支撑架配合的高度定位装置，高度定位装置与控制器 输入端电连接。在底座上设置高度定位装置，可以对升降装置驱动支撑架升降的距离进行精确控 制，有助于本自动插瓦机的稳定运行。作为实现方式，所述高度定位装置包括固设在底座上的竖直杆，竖直杆上均布有 与插瓦层高对应的位置传感器，位置传感器与控制器输入端电连接。本高度定位装置通过位置传感器来检测支撑架的位置，位置传感器将位置信号传 递给控制器后，控制器再控制推拉装置进行插入瓦片的动作，动作迅速高效。作为再进一步改进，支撑架上安装有与插装架配合的插装定位装置，插装定位装 置与控制器输入端电连接。在支撑架上设置插装定位装置后，可以精确控制推拉装置推拉插装架的移动距 离，有助于提高本自动插瓦机的插瓦质量。作为一种实现方式，所述插装定位装置包括安装在支撑架上的开始定位传感器和 结束定位传感器，开始定位传感器和结束定位传感器分别与插装架水平移动初始位置和结 束位置相对应，开始定位传感器和结束定位传感器与控制器输入端电连接。本插装定位装置是通过开始定位传感器和结束定位传感器来检测插装架的移动 位置的，开始定位传感器主要检测插装架的初始位置，结束定位传感器的主要作用是检测 插装架插装后的位置，这样，定位更准确，插瓦更可靠。作为再进一步改进，支撑架内安装有水平间隔设置的主动辊和被动辊，主动辊和 被动辊上套装有与插装架传送配合的传送带，支撑架上安装有驱动主动辊转动的电动机， 电动机与控制器电连接。在支撑架内设置传送带，可以方便瓦片在支撑架内的运送，传送带通过主动辊和 被动辊支撑，并由电动机带动主动辊转动。在控制器的控制下，可以使电动机带动传送带精 确转动，使本自动插瓦机的插瓦操作配合更顺畅。综上所述，采用这种结构的自动插瓦机，结构合理、操作方便，适合在各种制瓦场 合使用，尤其适合在对插瓦效率要求较高的制瓦场合使用，有助于提高插瓦质量和速度。
结合附图对本实用新型做进一步详细说明图1为本实用新型初始状态的结构示意4[0024]图2为本实用新型插瓦状态的结构示意图。图中1为底座，2为支撑架，3为插装架，4为控制器，5为滑轨，6为定位板，7为滑 轮，8为油泵，9为液压缸，10为链轮，11为链条，12为推拉液压缸，13为竖直杆，14为位置 传感器，15为开始定位传感器，16为结束定位传感器，17为主动辊，18为被动辊，19为传送 带，20为电动机，21为滑套，22为滑杆，23为插杆。
具体实施方式
如图1所示，该自动插瓦机包括底座1，底座1上固设有竖直设置的滑轨5，滑轨5 的横截面为矩形，数量为两根，间隔设置。每根滑轨5的对应侧面上设置有滑轮7，滑轮7的 转轴通过定位板6安装在一起，这样，当推动定位板6沿滑轨5上下移动时，滑轮7会在滑 轨5上滚动。两根滑轨5之间的底座1上固设有液压缸9，液压缸9的活塞杆上对应安装有 两个链轮10，链轮10的转轴水平设置，每个链轮10上部装配有一根链条11，链条11的一 端与相邻的定位板6固定连接，另一端与底座1固定连接。底座1上安装有油泵8，油泵8 的输出油路与液压缸9连通。如图2所示，滑轨5上部安装有控制器4，控制器4控制油泵 8向液压缸9供油，从而控制液压缸9驱动链轮10向上移动，这样，链轮10通过链条11带 动定位板6向上移动。两根滑轨5对应的定位板6上固定安装有支撑架2，支撑架2为矩形中空架体，支 撑架2内安装有插装架3，插装架3包括固接在一起的滑杆22和插杆23，支撑架2上固设 有套装滑杆22的滑套21，这样，插装架3就可以在支撑架2内沿滑套21轴向滑动。底座1上固设有与支撑架2位置对应的竖直杆13，支撑杆13上安装有与烘干车 矩阵小格位置对应的位置传感器14，位置传感器14与控制器4输入端电连接。当液压缸9 驱动支撑架2上移时，如果某个位置传感器14检测到支撑架2到来，将向控制器4发送位 置信号。控制器4收到控制信号后将控制油泵8停止向液压缸9供油，这样，支撑架2便与 烘干车的某个矩阵小格位置对应。如图2所示，支撑架2上部安装有推拉液压缸12，推拉液压缸12的活塞杆与插装 架3上部连接在一起，推拉液压缸12由油泵8供油，油泵8向推拉液压缸12供油的油路由 控制器4控制，这样，当油泵8向推拉液压缸12供油时，推拉液压缸12的活塞杆将推动插 装架3水平移动，并将插杆23推入支撑架2外部的烘干车内。滑杆22下方的支撑架2内安装有水平间隔设置的主动辊17和被动辊18，主动辊 17由安装在支撑架2上的电动机20驱动，电动机20由控制器4控制转动，主动辊17和被 动辊18上套装有传送带19，传送带19的输出端与插杆23的内端位置对应，这样，通过传送 带19可以方便向插杆23运送瓦片。支撑架2上部安装有开始定位传感器15和结束定位传感器16，开始定位传感器 15和结束定位传感器16分别与推拉液压缸12活塞杆的初始移动位置和结束移动位置对 应，开始定位传感器15和结束定位传感器16与控制器4的输入端电连接。当传送带19将 瓦片传送到插杆23上时，推拉液压缸12未推出活塞杆，插装架3触发开始定位传感器15， 此时控制器4将控制推拉液压缸12把插装架3插入烘干机的矩阵小格内。当推拉液压缸 12将活塞杆完全推出时，插杆23完全插入烘干机的矩阵小格，此时，插装架3触发结束定位 传感器16，控制器4将控制推拉液压缸12拉回活塞杆，这样，插装架3就复位了，并再次触发开始定传感器15，等待下次插瓦信号。在控制器4的控制下，液压缸9主要驱动支撑架2与不同高度的烘干车矩阵小格 对应起来，推拉液压缸12主要驱动插杆23将瓦片插入烘干车的矩阵小格内，这样就可以实 现自动插瓦，高效稳定。在本实施例中，采用液压驱动机构实现升降和平移，在具体应用时，也可采用电动 或气动方式，皆在本实用新型的保护范围之内。控制器4采用常见公知电路设计，属于公知 技术，在此不再细述。
权利要求一种自动插瓦机，其特征是包括底座(1)，底座(1)上设有支撑架(2)，底座(1)上还固定安装有驱动支撑架(2)上下移动的升降装置，支撑架(2)内安装有相对支撑架(2)水平滑动的插装架(3)，支撑架(2)上安装有推动插装架(3)水平移动的推拉装置，还包括控制升降装置和推拉装置动作的控制器(4)。
2.如权利要求1所述的自动插瓦机，其特征是所述升降装置包括竖直设置的滑轨(5) 和液压缸(9)，滑轨(5)两侧卡装有通过定位板(6)定位在一起的滑轮(7)，定位板(6)和 支撑架⑵固接在一起；液压缸(9)的活塞杆上设有轴线水平设置的链轮(10)，链轮(10) 上部装配有链条(11)，链条(11) 一端与定位板(6)固接，另一端与底座(1)固接，底座(1) 上安装有油泵(8)，控制器(4)控制油泵(8)向液压缸(9)供油。
3.如权利要求1所述的自动插瓦机，其特征是所述推拉装置包括安装在支撑架(2) 上的推拉液压缸(12)，推拉液压缸(12)的活塞杆与插装架(3)连接在一起，控制器(4)控 制油泵(8)向推拉液压缸(12)供油。
4.如权利要求1、2或3所述的自动插瓦机，其特征是底座(1)上固设有与支撑架(2) 配合的高度定位装置，高度定位装置与控制器(4)输入端电连接。
5.如权利要求4所述的自动插瓦机，其特征是所述高度定位装置包括固设在底座(1) 上的竖直杆(13)，竖直杆(13)上均布有与插瓦层高对应的位置传感器(14)，位置传感器 (14)与控制器⑷输入端电连接。
6.如权利要求1、2或3所述的自动插瓦机，其特征是支撑架(2)上安装有与插装架 (3)配合的插装定位装置，插装定位装置与控制器(4)输入端电连接。
7.如权利要求6所述的自动插瓦机，其特征是所述插装定位装置包括安装在支撑架 (2)上的开始定位传感器(15)和结束定位传感器(16)，开始定位传感器(15)和结束定位 传感器(16)分别与插装架(3)水平移动初始位置和结束位置相对应，开始定位传感器(15) 和结束定位传感器(16)与控制器(4)输入端电连接。
8.如权利要求1、2或3所述的自动插瓦机，其特征是支撑架(2)内安装有水平间隔 设置的主动辊(17)和被动辊(18)，主动辊(17)和被动辊(18)上套装有与插装架(3)传送 配合的传送带(19)，支撑架(2)上安装有驱动主动辊(17)转动的电动机(20)，电动机(20) 与控制器(4)电连接。
9.如权利要求5所述的自动插瓦机，其特征是支撑架(2)内安装有水平间隔设置的 主动辊(17)和被动辊(18)，主动辊(17)和被动辊(18)上套装有与插装架(3)传送配合的 传送带(19)，支撑架(2)上安装有驱动主动辊(17)转动的电动机(20)，电动机(20)与控 制器⑷电连接。
10.如权利要求7所述的自动插瓦机，其特征是支撑架(2)内安装有水平间隔设置的 主动辊(17)和被动辊(18)，主动辊(17)和被动辊(18)上套装有与插装架(3)传送配合的 传送带(19)，支撑架(2)上安装有驱动主动辊(17)转动的电动机(20)，电动机(20)与控 制器⑷电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种自动插瓦机，包括底座，底座上设有支撑架，底座上还固定安装有驱动支撑架上下移动的升降装置，支撑架内安装有相对支撑架水平滑动的插装架，支撑架上安装有推动插装架水平移动的推拉装置，还包括控制升降装置和推拉装置动作的控制器。底座上固设有与支撑架配合的高度定位装置，高度定位装置与控制器输入端电连接。支撑架上安装有与插装架配合的插装定位装置，插装定位装置与控制器输入端电连接。采用这种结构的自动插瓦机，结构合理、操作方便，适合在各种制瓦场合使用，尤其适合在对插瓦效率要求较高的制瓦场合使用，有助于提高插瓦质量和速度。
文档编号F26B25/00GK201724533SQ201020246209
公开日2011年1月26日 申请日期2010年6月23日 优先权日2010年6月23日
发明者王孝利, 王秀夫 申请人:王秀夫