专利名称：一种平开安全门系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种平开安全门系统，特别涉及一种适用于轨道 交通及快速^^交成车站上的平开安全门系统。
背景技术：
随着社会的飞速发展，人们生活质量的提高，人们对出行的要求越 来越高，而且为了缓解这种压力，全国各大城市均在不同程度的发展 公共交通事业，如轨道交通，快速公交等等，但此种快速、便捷的通 行方式，给乘客的安全带也来了一定的隐患，为了提高公共交通行业 的服务水平及吸引力以及给乘客带来安全、舒适的乘车环境，安全门 系统应运而生，安全门系统可以与轨道交通列车门及快速公交车车门 ——对应，实现乘客的水平上、下车，另外保证乘车的安全、快捷。
现有平开安全门系统，其驱动系统17安装在门体底部或中部，如 图1、图2所示，从外观来说，不够美观，另外，就是其电气设备防雨 雪比较困难，不适合在室外的长期使用，最后一点就是其控制系统不 能集中查询门体故障及无远程的通讯接口 。
实用新型内容
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了 一种使用方便安 全，将驱动和控制部件安装在门体顶部的平开安全门系统。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的 一种平开安全门系统，包括门体结构、门机系统、控制监^L系统；
所述门体结构包括固定门和滑动门，所述滑动门包括滑动门面板
和滑动门框；所述固定门包括门体框架、前后面板及顶盒，所述门机 系统设置于所述固定门的顶盒内；
所述的门机系统包括驱动电机、皮带、主动轮、从动轮、门机导 轨和悬挂装置，所述驱动电机与主动轮连接，所述主动轮与从动轮通 过皮带连接，所述皮带的下方设置门机导轨，所述门机导轨沿皮带长 度的方向水平设置，所述悬挂装置设置于皮带与门机导轨之间，悬挂 装置上端与皮带连接，下端与门机导轨连接，并在门机导轨上随皮带 的运行作直线移动；
所述门机系统的悬挂装置与所述门体结构的滑动门相连接；所述 悬挂装置随皮带运动将带动滑动门左右运动；
所述控制监视系统包括遥控装置、控制盘、门控制器，所述控制 盘与门控制器连接，所述控制盘收集门控制器采集到的有关滑动门的 运行数据，所述的遥控装置包括遥控发射器和遥控接收器，所述遥控 接收器安装于门体结构上，遥控发射器与列车或公交车辆的开门按钮 联动，由司机或站台工作人员操作；所述遥控接收器与门控制器连接； 所述门控制器安装于每个门体结构上，用于控制滑动门的开关，并收 集滑动门运行状态、故障、报警信息。
作为优选，为了确保门体平稳运行，在所述固定门与滑动门之间 设置防止门体偏心的偏心消除装置，所述的偏心消除装置包括沿水平 方向设置于固定门中部或底部的导轨、设置于滑动门上并可沿导轨滚 动的导轮；所述滑动门的滑动门框伸出滑动门面板外，所述滑动门框 的上部与悬挂装置连接，底部插接在固定门的导槽内，随皮带直线移 动。设置于所述固定门中部或底部的导轨为两列，所述滑动门框上设 置导轮，所述导轮安装于两列导轨之间。
作为优选，所述的滑动门为双扇平开或单扇平开。
作为优选，所述门机导轨上设置緩冲装置，所述缓沖装置可以减 小滑动门开/关到位后的冲击力，并保证滑动门可靠停止到位。 作为优选，所述的驱动电机为直流无刷电机。 作为优选，所述的皮带为齿形皮带。 作为优选，所述的控制盘还与远程控制设备连接。
作为优选，所述的控制盘包括PLC (可编程逻辑器件)、触摸显示 屏、选择开关和开/关门按钮，所述的远程控制设备连接到控制盘的
PLC上。
作为优选，当平开安区门系统应用于轨道交通站台上时，所述的 平开安全门设置有独立的配电系统，保证安全门的正常运行，当用于 快速公交站台上时，可采用市电。
所述滑动门框材料可以选用碳钢、不锈钢、铝合金等多种材料制 作，其面板可采用玻璃、铝板、钢板等不同材料；固定门框架材料可 以选用碳钢、不锈钢、铝合金等多种材料制作，其前后面板可采用玻 璃、铝板、钢板等不同材料，且可方便更换。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于
1、 本实用新型的门机系统的驱动电机的性能优越，采用齿型皮带 的同步传送，噪音小；可以保证平开安全门的可靠性；同时门机系统 安装于门体结构的顶部，防止'减水、积水引起对快速公交安全门的影 响，可在露天环境下正常使用，防止雨、雪侵蚀。
2、 本实用新型的门体结构采用金属框粘接钢化玻璃的结构，并预 留广告位，为客户提供一个广告收益的平台。3、 本实用新型的控制盘上设置有远程通讯接口，可与远程控制设 备连接，便于集中管理及远程维护。
4、 本实用新型操作简便，无需特殊培训，模块化的设计理念，确 保产品安装/维护快捷、简单(更换广告画时，不需要拆除固定门前后 面板)，且无需专用工具。
5、 本实用新型耐高/低温，可在高温及低温状态下正常工作。
图1为现有技术中驱动系统安装于门体底部的平开安全门结构示
图2为现有技术中驱动系统安装于门体中部的平开安全门结构示 意图。
图3为本实用新型整体结构示意图。
图4为本实用新型门机系统结构示意图。
图5为本实用新型门体与门机系统连接结构示意图。
图6为本实用新型控制监视系统结构框图。
图7为图5的侧浮见图。
附图标识
1-固定门 2-滑动门 3-驱动电机 4-皮带
5-从动轮 6-緩沖装置 7-门机导轨 8-悬挂装置
9-滑动门框 10-导轮 11-门控制器 12-遥控接收器
13-控制盘 14-控制监视系统 15-配电系统
16-门机系统17-驱动系统 18-主动轮
19-导轨 20-远程控制设备 21-顶盒
22-前面板 23-后面板 24-滑动门面板25-导槽具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但 不作为对本实用新型的限定。
如图3、图7所示，为本实用新型的整体结构示意图，所述的平开 安全门系统包括门体结构、门机系统16和控制监-见系统14;
所述门体结构包括固定门1和滑动门2两部分，根据列车门及公 交车门的宽度要求，所述的滑动门2可以为双扇平开或单扇平开，图3 示出了双扇平开门的结构，所述滑动门2包括滑动门面板和滑动门框； 所述固定门1包括门体框架、前面板22、后面板23及顶盒21,所述 门机系统16设置于所述固定门l的顶盒21内；滑动门2可以随门机 系统16平开，滑动门2打开后，完全隐藏在固定门l内； 一列平开安 全门系统(可以是多个单元组成)配一套控制监一见系统14。
作为优选，如图3所示，当平开安区门系统应用于轨道交通站台 上时，所述的平开安全门设置有独立的配电系统15,保证安全门的正 常运行，当用于快速公交站台上时，可采用市电。
如图4所示的门机系统结构示意图，所述门机系统16包括驱动电 机3、皮带4、主动轮18、从动轮5、门机导轨7和悬挂装置8，所述 驱动电机3与主动轮18连接，所述主动轮18与从动轮5通过皮带4 连接，所述皮带4的下方设置门机导轨7，所述门机导轨7沿皮带4长 度的方向水平设置，所述悬挂装置8设置于皮带4与门机导轨7之间， 悬挂装置8上端与皮带4连接，下端与门机导轨7连接，并在门机导 轨7上随皮带4的运行作直线移动；所述门机系统16的悬挂装置8与 所述门体结构的滑动门2相连接；所述悬挂装置8随皮带4运动将带到滑动门2左右运动。
作为优选，为了提高性能和减小噪音，所述驱动电机3采用直流
无刷电机。所述皮带4采用齿形皮带。
如图5所示门体与门机系统连接结构示意图，为了确保门体平稳 运行，在所述固定门1与滑动门2之间设置防止门体偏心的偏心消除 装置，所述的偏心消除装置包括沿水平方向设置于固定门1中部或底 部的导轨19和设置于滑动门2上并可沿导轨19滚动的导轮10,所述 滑动门2的滑动门框9上端与悬挂装置8连接，所述滑动门2的底部 插接在固定门下部的导槽25内，滑动门2随皮带做直线运动。作为优 选，设置于所述固定门1中部或底部的导轨9为两列，所述滑动门2 的滑动门框9上设置导轮10,所述导轮10安装于两列导轨9之间。
作为本实用新型的进一步优选，所述门机导轨7上设置緩沖装置6 ， 所述緩冲装置6可以减小滑动门2开/关到位后的冲击力，并保证滑动 门2可靠停止到位。
如图6所示的控制监视系统结构框图，所述控制监视系统14包括 遥控装置、控制盘13、门控制器11,所述控制盘13与门控制器11连 接，所述控制盘13收集门控制器11采集到的有关滑动门2的运行数 据，所述的遥控装置包括遥控发射器和遥控接收器12,所述遥控接收 器12安装于门体结构上，遥控发射器与列车或公交车辆的开门按钮联 动，由司机或站台工作人员操作；所述遥控接收器12与门控制器11 连接；所述门控制器ll安装于每个门体结构上，用于控制滑动门2的 开关，并收集滑动门2运行状态、故障、报警信息。
作为优选，所述的控制盘13上预留有远程通讯接口，可以与远程 控制设备20连接。
作为优选，所述的控制盘13包括PLC (可编程逻辑器件)、触摸显示屏、选择开关和开/关门按钮，所述的远程控制设备20连接到控制 盘13的PLC上。
下面对本实用新型的工作原理进行简单描述
控制部分原理遥控发射器与列车或公交车辆的开门按钮联动， 由司机或站台工作人员操作，遥控接收器12安装于门体结构上，当接 收到遥控发射器的信号后执行相应的命令。门控制器11接受到来自遥 控接收器12或控制盘13的命令后，控制驱动电机3正、反转运动， 则悬挂在传动系统上的滑动门2，随着驱动电机3的旋转则打开或关闭， 滑动门3的运行状态、故障状态等信息，通过位置传感器，传到门控 制器ll，门控制器11收集到相关信息后，上传至站台上的控制盘13。 通过站台上控制盘13上的显示器可查询相应的滑动门2的状态、事件 等。当需要远程监控时，则通过站台上的控制盘13，可将滑动门2的 信息J;传至远程控制设备20上。
门机系统原理驱动电机3在门控制器11的作用下开始正/反转 运动，驱动电机3的运动带动主动轮18转动，由于主动轮18与从动 轮5之间设置皮带4，所以驱动电机3与从动轮5保证皮带的平稳旋转， 悬挂装置8上端连接在皮带4上，下端连接在滑动门2上，所以悬挂 装置8沿门机导轨7随皮带4运行，做直线运动，并带动滑动门2 — 起运动，从而实现滑动门2的开/关，门机导轨7主要承受滑动门2的 重量，并对悬挂装置8起导向作用。滑动门2关闭后为悬臂结构，滑 动门2的悬挂结构隐藏在固定门体内，不可见。另外为了确保门体平 稳运行，在固定门1与滑动门2之间设计有防止门体偏心的装置，同 时在门机导轨7上设置緩沖装置8,緩冲装置8可以减小滑动门2开/ 关到位后的冲击力，并保证滑动门2可靠停止到位。
权利要求1、一种平开安全门系统，包括门体结构、门机系统、控制监视系统；其特征在于，所述门体结构包括固定门和滑动门，所述滑动门包括滑动门面板和滑动门框；所述固定门包括门体框架、前后面板及顶盒，所述门机系统设置于所述固定门上部的顶盒内；所述的门机系统包括驱动电机、皮带、主动轮、从动轮、门机导轨和悬挂装置，所述驱动电机与主动轮连接，所述主动轮与从动轮通过皮带连接，所述皮带的下方设置门机导轨，所述门机导轨沿皮带长度的方向水平设置，所述悬挂装置设置于皮带与门机导轨之间，悬挂装置的上端与皮带连接，下端与门机导轨连接，并在门机导轨上随皮带的运行沿直线移动；所述门机系统的悬挂装置与所述门体结构的滑动门相连接；所述控制监视系统包括遥控装置、控制盘、门控制器，所述控制盘与门控制器连接，所述的遥控装置包括遥控发射器和遥控接收器，所述遥控接收器安装于门体结构上；所述遥控接收器与门控制器连接；所述门控制器安装于每个门体结构上，用于控制滑动门的开关，并收集滑动门运行状态、故障、报警信息。
2、 根据权利要求1所述的平开安全门系统，其特征在于，所述固 定门与滑动门之间设置防止门体偏心的偏心消除装置，所述的偏心消 除装置包括沿水平方向设置于固定门中部或底部的导轨、设置于滑动 门上并可沿导轨滚动的导轮；所述滑动门的滑动门框伸出滑动门面板 外，所述滑动门框上部与悬挂装置连接，底部插接在固定门的导槽内。
3、 根据权利要求2所述的平开安全门系统，其特征在于，设置于 所述固定门中部或底部的导轨为两列，所述滑动门框上设置导轮，所述导轮安装于两列导轨之间。
4、 根据权利要求1所述的平开安全门系统，其特征在于，所述的 滑动门为双扇平开或单扇平开。
5、 根据权利要求1所述的平开安全门系统，其特征在于，所述门机导轨上设置緩冲装置。
6、 根据权利要求l所述的平开安全门系统，其特征在于，所述的 驱动电机为直流无刷电机。
7、 根据权利要求1所述的平开安全门系统，其特征在于，所述的 皮带为齿形皮带。
8、 根据权利要求1所述的平开安全门系统，其特征在于，所述的 控制盘设置有远程通讯接口 ，所述接口与远程控制设备连接。
9、 根据权利要求8所述的平开安全门系统，其特征在于，所述的 控制盘包括PLC、触摸显示屏、选择开关和开/关门按钮，所述的远程 控制设备连接到控制盘的PLC上。
10、 根据权利要求1所述的平开安全门系统，其特征在于，所述 的平开安全门设置有独立的配电系统。
专利摘要本实用新型公开了一种平开安全门系统，包括门体结构、门机系统、控制监视系统；门机系统设置于所述门体结构的顶部；所述门机系统的悬挂装置与门体结构的滑动门相连接；所述控制监视系统包括遥控装置、控制盘、门控制器，所述控制盘与门控制器连接，所述的遥控装置包括遥控发射器和遥控接收器，所述遥控接收器安装于门体结构上；所述遥控接收器与门控制器连接；所述门控制器安装于每个门体结构上，用于控制滑动门的开关，并收集滑动门的各种信息。本实用新型门机系统安装于门体结构的顶部，防止溅水、积水引起对快速公交安全门的影响，可在露天环境下正常使用，防止雨、雪侵蚀。维修、操作简单，无需特殊培训、无需专用工具，噪音小、性能优越。
文档编号E06B3/32GK201152118SQ20072019593
公开日2008年11月19日 申请日期2007年11月22日 优先权日2007年11月22日
发明者鹏 张, 张树彩, 王惠珍, 苏武强 申请人:松下电工(中国)有限公司