快速门的智能控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种快速门的智能控制系统，包括控制器，与控制器连接的第一位置传感器和第二位置传感器，与控制器连接的变频器，所述变频器与快速门的卷门电机连接，所述卷门电机上还安装有旋转编码器，所述旋转编码器还与控制器连接，且所述第一位置传感器和第二位置传感器安装于快速门的卷门门框上。本实用新型通过旋转编码器计算卷门电机的旋转圈数，以及设置两个安装在卷门门框上位置传感器来控制快速门在上升过程中的减速缓冲，提高了减速缓冲的准确性，延长了快速门的使用寿命。
【专利说明】快速门的智能控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业控制【技术领域】，更具体的说，特别涉及一种快速门的智能控制系统。
【背景技术】
[0002]快速卷帘门具有保温、保冷、防虫、防尘、隔音、防火、防异味采光等多项功能，广泛应用于食品、化学、纺织、冷冻电子、印刷、超市冷冻装配、精密机械、物流仓储等多种场所，可满足高性能物流及洁净场所要求，并且具有节省能源、提高空调效果、高速自动关闭、提闻使用效率等优点。
[0003]快速门一般由门框架系统、门帘系统、驱动电机和控制系统组成，其中，驱动电机系统主要由刹车片、马达、减速机组成；控制系统主要由PLC/变频器/编码器成套或自带IPM模块的集成电路板，且国内外业企大都是以PLC/变频器/编码器为主，而开门的触发信号有多种方式，如手动按钮、雷达感应、红外线光电感应、地磁感应、遥控等。
[0004]快速门的工作流程一般为:开门传感器提供触发信号给控制系统，控制系统根据快速卷门的当前位置发出指令给变频器，启动驱动电机使门帘快速上升，车辆行人通过后门帘自动下降，关闭通道，直到下一个开门信号再次打开。由于快速卷门的升降速度非常快，所以不能像钢制卷闸门一样直接启动、停止，一般需要变频器来控制电机的转速。且上升时越快越好，在快到位时(接近上方20cm左右)需要有一个减速缓冲停止过程，以防止撞击轨道、防止夹人、降低噪音，这是衡量快速卷门性能好坏的一个标准。但是现有的控制系统并不能满足准确的控制快速门在上升过程中的减速缓冲过程，影响了快速门的使用寿命。因此，有必要设计一种快速门的智能控制系统。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术中存在不能满足准确的控制快速门在上升过程中的减速缓冲的技术问题，提供一种快速门的智能控制系统。
[0006]为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0007]快速门的智能控制系统，包括控制器，与控制器连接的第一位置传感器和第二位置传感器，与控制器连接的变频器，所述变频器与快速门的卷门电机连接，所述卷门电机上还安装有旋转编码器，所述旋转编码器还与控制器连接，且所述第一位置传感器和第二位置传感器均安装于快速门的卷门门框上。
[0008]根据本实用新型的一优选实施例:还包括与所述变频器连接的远程监控系统、人机接口以及报警装置。
[0009]根据本实用新型的一优选实施例:所述第一位置传感器与卷门门框上端的距离为15?30cm，所述第二位置传感器与卷门门框上端的距离为40?50cm。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过旋转编码器计算卷门电机的旋转圈数，以及设置两个安装在卷门门框上位置传感器来控制快速门在上升过程中的减速缓冲，提高了减速缓冲的准确性，延长了快速门的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1.为本实用新型的快速门的智能控制系统的框架图。
[0012]图2.为本实用新型的快速门的智能控制系统中第一位置传感器和第二位置传感器安装在卷门门框上的结构示意图。
[0013]附图标记说明:1、第一位置传感器，2、第二位置传感器，3、控制器，4、变频器，5、卷门电机，6、旋转编码器，7、远程监控系统，8、人机接口，9、报警装置，10、卷门门框。
【具体实施方式】
[0014]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0015]参阅图1-图2所示，本实用新型提供一种快速门的智能控制系统，包括控制器3，与控制器3连接的第一位置传感器I和第二位置传感器2，与控制器3连接的变频器4，其中，变频器4与快速门的卷门电机5连接，卷门电机5上还安装有旋转编码器6，旋转编码器6还与控制器3连接，且第一位置传感器I和第二位置传感器2均安装于快速门的卷门门框10上。
[0016]本实用新型中，为了增加辅助的监控、报警等功能，智能控制系统还包括与变频器3连接的远程监控系统7、人机接口 8以及报警装置9。
[0017]具体的，为了方便分步控制快速门在上升过程中的减速，本实用新型设置第一位置传感器I与卷门门框10上端的距离为15?30cm，设置第二位置传感器2与卷门门框10上端的距离为40?50cm。
[0018]本实用新型中的变频器4可以选用广州三晶电气有限公司生产的8000B变频器，该变频器可以自由设定快速门的快慢速度等优点，同时还增加了多个辅助接口，如:RS485通信接口等。
[0019]本实用新型的控制过程为，当快速门在上升过程中，控制器3 —方面通过旋转编码器6计算卷门电机5的旋转圈数，并通过该旋转圈数来控制卷门电机5的转速，同时还通过第一位置传感器I和第二位置传感器2来控制快速门在上升过程中的减速缓冲，通过两种方式进行减速缓冲，提高了减速缓冲的准确性，延长了快速门的使用寿命。
[0020]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.快速门的智能控制系统，其特征在于:包括控制器(3)，与控制器(3)连接的第一位置传感器(I)和第二位置传感器(2)，与控制器(3)连接的变频器(4)，所述变频器(4)与快速门的卷门电机(5)连接，所述卷门电机(5)上还安装有旋转编码器(6)，所述旋转编码器(6 )还与控制器(3 )连接，且所述第一位置传感器(I)和第二位置传感器(2 )均安装于快速门的卷门门框(10)上。
2.根据权利要求1所述的快速门的智能控制系统，其特征在于:还包括与所述变频器(3 )连接的远程监控系统(7 )、人机接口( 8 )以及报警装置(9 )。
3.根据权利要求1或2所述的快速门的智能控制系统，其特征在于:所述第一位置传感器(I)与卷门门框(10)上端的距离为15?30cm，所述第二位置传感器(2)与卷门门框(10)上端的距离为40?50cm。
【文档编号】E06B9/68GK203499539SQ201320603416
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】郭雅文, 袁定高 申请人:广州三晶电气有限公司