将不同尺寸的胶囊引导至提取位置的设备的制作方法

本发明涉及一种用于处理胶囊的设备，尤其是用于使用胶囊(其中装有待制备饮料的配料)的饮料机的处理设备。本发明还涉及该设备和胶囊的组合、使用该设备处理胶囊的方法，以及胶囊在该设备中的用途。

出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，例如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，尤其是气密包装或透气包装内的任一种预先分份的饮料配料，如调味配料，所述封闭包装由任一种材料制成(如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并可为任意形状和结构，包括容纳前述饮料配料的柔软荚包或刚性储盒。

背景技术：

遇到的一个问题是，如何将胶囊定位在设备中以及如何围绕胶囊闭合该设备以进行冲煮过程。胶囊通常必须由用户定位在胶囊支承件上或壳体中，然后设备围绕胶囊手动或自动地闭合。

正确定位胶囊很重要，只有这样，设备才能围绕胶囊正确闭合并因此实现良好密封，从而确保良好的提取条件。定位不好可能损坏胶囊，因而影响提取条件。装载胶囊的操作也必须简便易行，不需要反复试验来寻找胶囊在设备中的正确位置。装载还必须尽可能快速，无需过多操作即可完成。因此出现了一类设备，其提出在竖直平面中插入胶囊，并且提取或冲泡部件在胶囊周围沿着水平面移动。这类系统的优点是，允许从顶部以存钱罐方式装载胶囊，并使装载能够快速完成。然后利用可移动部件的移动将胶囊推靠到另一部件(例如水加热器)上而为胶囊定位。然而，这些设备的制造工序复杂，不适合用于消费市场中的低成本(因而是入门级的)咖啡机。所以，这些设备通常用于商用市场，例如餐馆、酒吧或社团。例如，专利申请WO 98/47418涉及一种用于提取预先测量的插入物的设备，其中将所述插入物竖直插入并水平提取。该设备的缺点是，其包括两个用于提取的可移动部件，使得机械原理较复杂。

WO 2005/004683涉及一种胶囊冲煮设备，该设备包括：第一部件；可相对于所述第一部件移动的第二部件；用于胶囊的壳体，该壳体处于可移动部件抵靠固定部件的闭合位置时，沿所述壳体中的轴线限定胶囊的提取位置；插入和定位部件，该部件包括用于引导胶囊的装置，并被布置成依靠重力插入胶囊并将胶囊定位在中间位置；以及饮料倒出系统；其中所述第二部件(即可移动部件)被布置并构造成在设备闭合时，能将胶囊从中间位置移入提取位置。

EP 1 721 553公开了一种用于使用胶囊的咖啡机的冲煮单元。该冲煮单元具有前部部件和后部部件，其中前部部件具有饮料出口，后部部件具有热水进口。前部部件和后部部件中间安装了一对相向的台肩引导构件。前部部件可在这些引导构件中间移动，从而被压靠在后部部件上，由此与后部部件形成用于容纳待提取胶囊的冲煮室，这样便在机器内，在引导构件之间、前部构件前方留出了未被占据的空间。

EP 1 659 547涉及一种用于制备冲泡液(尤其是蒸汽加压煮出的浓咖啡(espresso))的饮料机。该机器包括冲泡室，冲泡室位于冲煮单元内，该冲煮单元具有可移动的前部部件，该前部部件具有复位弹簧和延伸穿过组件外壳体的饮料出口管道。可移动的前部部件与后部部件配合，该后部部件可在壳体内移动，并且可被推靠在可移动的前部部件上从而压缩复位弹簧，这样，出口管道便从组件的外壳体中滑过。胶囊穿过外壳体，经由刚性胶囊进料通道到达冲泡室，然后通过冲煮单元的可移动后部部件上的外衬套转移到冲泡室内，该冲煮单元具有用于移动后部部件的凸轮状路径。这种布置方式有若干问题。胶囊在冲煮室闭合期间必须移动，这可能引起阻塞，还使荚包的固定装置更加复杂。此外，打开和闭合冲煮室导致可移动的后部部件和可移动的前部部件在壳体内、出口管道穿过壳体同时发生线性位移，这增大了相对彼此线性移动的各部件被过度引导继而卡住或未正确对准的风险。该流体系统包括移动的组件，其使得流体系统的组装过程更加复杂。在提取后重新打开冲煮单元以取出胶囊时，容纳在冲泡室内的加压水可能喷射到壳体外。此外，当出口管道处于其回缩位置时，机器内在前部构件与壳体之间留有未被占据的空间。

US 3,260,190和WO 2005/072574公开了一种具有可移除抽拉件的咖啡机，该可移除抽拉件用来将咖啡罐定位在咖啡机中。该抽拉件可水平滑入咖啡机，随后朝注水装置抬升。WO 2006/023309公开了一种具有可滑动抽拉件的咖啡机，该可滑动抽拉件用于将咖啡胶囊引入机器中。该抽拉件可在打开位置与闭合位置之间移动并具有两个胶囊半壳。当抽拉件处于闭合位置时，两个半壳可抵靠彼此枢转，形成冲煮室；而当抽拉件从机器滑出时，这两个半壳可枢转分开。US 6,966,251公开了一种具有可水平滑动的抽拉件的咖啡机，该可水平滑动的抽拉件用于将胶囊定位在咖啡机中。抽拉件滑入机器时，便可向上朝固定的胶囊罩移动，形成胶囊冲煮室。EP 1 566 126公开了一种具有竖直冲煮单元的咖啡机，该竖直冲煮单元用来容纳咖啡荚包。该冲煮单元具有固定的上部部件和可移动的下部部件，该下部部件用于保持荚包，既可被向上拉动以闭合冲煮单元，也可被放下以便插入或移除荚包。

EP 0 730 425、EP 0 862 882、EP 1 219 217、EP 1 480 540、EP 1 635 680、EP 1 669 011、EP 1 774 878、EP 1 776 026、EP 1 893 064、FR 2 424 010、US 3,260,190、US 4,760,774、US 5,531,152、US 7,131,369、US 2005/0106288、US 2006/0102008、WO 2005/002405、WO 2005/016093、WO 2006/005756、WO 2006/066626和WO 2007/135136中公开了更多冲煮单元。

EP 1208 782和WO 2012/123440公开了一种被布置成处理不同尺寸的配料胶囊的设备。PCT/EP13/064001、PCT/EP13/064003、PCT/EP13/070756、PCT/EP13/070780、PCT/EP13/070866、PCT/EP13/071453、EP2012197961.1和EP2012197963.7中公开了更多用于处理不同尺寸的胶囊的设备。

仍需要提供用于可靠地处理胶囊(尤其是不同尺寸的胶囊)的设备。

技术实现要素：

本发明的目标是提供一种用于处理胶囊，特别是饮料制备机器中的配料胶囊的设备。

在具体实施方案中，本发明涉及用于处理胶囊的设备，所述胶囊通常包含至少一种配料，用来在饮料机中由这种配料制备饮料。例如，该机器可以是咖啡制备机器、茶制备机器、巧克力制备机器、可可制备机器、奶制备机器或汤制备机器。例如，该机器被布置成通过让热水、冷水或另一种液体穿过装有待制备饮料(例如研磨咖啡、茶、巧克力、可可或奶粉)的配料(例如调味配料)的胶囊，而在加工模块内制备饮料。

这种制备饮料的操作通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；以及/或者冲泡饮料配料，例如用水冲泡研磨咖啡或茶。例如，应用户要求形成并分配预定量的饮料，该预定量对应于每份饮料的量。与这种份量对应的体积可以在25ml至200ml范围内，例如，能够装满茶杯或马克杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并分配的饮料可选自小量浓缩咖啡(ristretto)、蒸汽加压煮出的浓咖啡(espresso)、大杯咖啡(lungo)、卡布奇诺(cappuccino)、拿铁咖啡(café latte)、美式咖啡、茶等。例如，咖啡机可以被构造成用于分配蒸汽加压煮出的浓咖啡，例如，每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配大杯咖啡，例如，每份的体积在70ml至150ml范围内。

通常情况下，配料装在具有铝质、塑料或纸质封装件的胶囊中，并在该胶囊内被提供给机器的加工模块。

胶囊可具有凸缘(如外缘)和容座，容座相对于凸缘对称或不对称，为圆锥形、截头圆锥形、圆柱形、球形、半球形或截头球形，用于保持胶囊内容物例如饮料配料(如研磨咖啡、茶、可可或另一种饮料配料)。凸缘在被设备处理时，可能发生变形，例如，凸缘可被推挤越过下列种类的阻挡装置。

具体地讲，本发明涉及一种设备，该设备用于有选择地处理具有第一凸缘的第一胶囊和具有第二凸缘的第二胶囊，其中所述第二凸缘大于所述第一凸缘。该设备包括：第一部件、第二部件和第三部件，其中所述第一部件和第二部件可从用于插入和/或移除上述胶囊的转移位置相对移动到用于提取上述胶囊的提取位置；所述第三部件用于将上述胶囊引导至处于转移位置的所述第一与第二部件之间。

根据本发明，为了将上述胶囊引导至处于转移位置的所述第一与第二部件之间，所述第三部件具有第一部分和第二部分，其中所述第一部分用于接合并引导所述第一胶囊的第一凸缘，所述第二部分用于接合并引导所述第二胶囊的第二凸缘。第三部件被构造成：当所述第二胶囊被引导至处于转移位置的所述第一与第二部件之间时，让所述第二凸缘绕过所述第一部分；当所述第一胶囊被引导至处于转移位置的所述第一和第二部件之间时，让所述第一凸缘绕过所述第二部分。

因此，为了处理尺寸不同的胶囊，所述处理设备可设置两条插入引导路径，也就是说，由所述第一和第二部分限定两条插入引导路径，这两条路径能以几何方式区分不同尺寸胶囊的不同大小凸缘。然而还可以想到其他区分凸缘的装置，例如以磁性、电磁、光学或其他传感方式区分凸缘的装置，这些装置具有控制门结构，准许第一和第二部分的凸缘进入。

第一部分可具有第一凸缘接合与引导结构，该结构的尺寸适合第一凸缘。第二部分可具有第二凸缘接合与引导结构，该结构的尺寸适合第二凸缘。任选地，所述第二结构大于所述第一结构。

第一部分可具有第一凸缘接合与引导结构，该结构包括相向的导轨或凹槽，这些导轨或凹槽用于与第一凸缘的大体相对且对应的匹配边缘接合。第二部分可具有第二凸缘接合与引导结构，该结构包括相向的导轨或凹槽，这些导轨或凹槽用于与第二凸缘的大体相对且对应的匹配边缘接合。

在具有相向的导轨或凹槽的第一和第二部分的一个实施方案中，第一部分的此类相向的导轨或凹槽可以第一间隔距离隔开，所述第一间隔距离被调节成适合第一凸缘，并且第二部分的相向的导轨或凹槽可以第二间隔距离隔开，所述第二间隔距离被调节成适合第二凸缘，其中所述第二间隔距离大于所述第一间隔距离。任选地，在第二凸缘被第二部分的相向的导轨或凹槽引导时，第一间隔距离小于第二凸缘在第二部分的相向的导轨或凹槽之间延伸的尺寸。

第三部件可具有下列中的至少一者：

-分支部分，例如楔形结构，该分支部分用于将第一凸缘引向第一部分，并将第二凸缘引向第二部分；

-共同部分，该共同部分用于与第一凸缘或第二凸缘接合，并用于将凸缘引导至第一部分或第二部分；和/或

-窗口，该窗口用于允许任一胶囊进入第三部件，任选地，其形状大体对应于第一和第二胶囊叠加横截面的最外侧边界，并且该窗口任选地与下文讨论的定位器相连。

第三部件可包括阻挡装置，用于将胶囊阻挡在第一与第二部件之间，使得当第一和第二部件从转移位置移动到提取位置时，胶囊可由第一和第二部件接管(并且通常被固定)。

例如，阻挡装置可被构造成用于相继发挥下列作用：将胶囊阻挡在处于转移位置的第一与第二部件之间；在第一和第二部件从转移位置朝提取位置相对移动的同时，保持胶囊的位置，以便接收胶囊；在胶囊被朝提取位置相对移动的第一和第二部件中的至少一个部件接收后，允许胶囊从阻挡装置释放。

阻挡装置可包括至少一个具有下列作用的构件：在接合于第一部分后，阻挡第一胶囊凸缘；和/或在接合于第二部分后，阻挡第二胶囊凸缘。任选地，阻挡装置包括下列中的一者或多者：

-至少一对相向的构件，用于将第一胶囊凸缘和/或第二胶囊凸缘阻挡在它们之间；

-至少一个用于阻挡第一胶囊凸缘的第一构件，和至少一个用于阻挡第二胶囊凸缘的第二构件；以及

-一对相向的第一构件，用于将第一胶囊凸缘阻挡在它们之间，和一对相向的第二构件，用于将第二胶囊凸缘阻挡在它们之间；任选地，所述相向的第一构件间隔开的距离小于所述相向的第二构件的间隔距离，和/或所述相向的第一构件间隔开的距离小于第一凸缘的尺寸，所述相向的第二构件间隔开的距离小于第二凸缘的尺寸。

第一部分可包括第一凸缘节段，该第一凸缘节段可在第一位置与第二位置之间移动，其中所述第一位置用于与第一凸缘接合，所述第二位置用于释放一通道，供第二胶囊和/或第一和第二部件中至少一个部件(处于接收第二胶囊的构型)通过。第二部分可包括第二凸缘节段，该第二凸缘节段可在第一位置与第二位置之间移动，其中所述第一位置用于与第二凸缘接合，所述第二位置用于释放一通道，所述通道用于第一胶囊和/或用于例如处于适于接收第一胶囊的构型中的第一和第二部件中至少一个部件。第一和第二部件中的至少一个部件可包括用于致动凸缘节段的致动器。

第三部件可具有凸缘节段，当上述胶囊从阻挡装置释放之前而第一和第二部件处于转移位置时，该凸缘节段所处的第一位置接合并引导该胶囊凸缘。

第一部件和第二部件可能可以从用于插入和/或移除上述胶囊的转移位置，相对移动穿过一空间，到达用于提取上述胶囊的提取位置。例如，处于所述第一位置的凸缘节段可延伸到该空间内，该凸缘节段在胶囊释放后从其第一位置移至第二位置，该凸缘节段处于第二位置时从该空间缩回，从而允许第一部件和第二部件中至少一个部件从该空间穿过。该凸缘节段可承载阻挡装置的至少一部分。该凸缘节段可能：

-可以在其第一位置与第二位置之间枢转或平移，该凸缘节段尤其可围绕这样一条轴线枢转：此轴线大体正交于可相对移动的第一和第二部件的移动方向或与该移动方向成一角度；和/或

-设置有至少一个平坦的支承表面，该平坦的支承表面用于在该凸缘节段的第一位置与第二位置之间引导该凸缘节段，任选地，该凸缘节段设置有两个平行或同轴的支承表面；和/或

-是用于接合并引导胶囊凸缘的某个部分的一部分，所述某个部分具有凸缘接合与引导结构，该凸缘接合与引导结构包括相向的导轨或凹槽，这些导轨或凹槽用于与凸缘的大体相对且对应的匹配边缘接合。

第一和第二部件中的至少一个部件可包括致动器，该致动器用于在该凸缘节段的第一与第二位置之间致动该凸缘节段。该凸缘节段任选地具有驱动臂，该驱动臂由致动器致动。

第一和第二部件中的至少一个部件可被布置成有选择地采取用于接收第一胶囊的第一构型，和用于接收比第一胶囊大的第二胶囊的第二构型。所述被布置成有选择地采取第一和第二构型的第一和第二部件中的至少一个部件可包括致动器，该致动器通过改变第一和第二部件中至少一个部件的构型，而在其第一与第二位置之间移动。

呈现第一构型的第一和第二部件可能可以相对移动穿过第一空间；呈现第二构型的第一和第二部件可能可以相对移动穿过比第一空间大的第二空间；在呈现第二构型的第一和第二部件移至提取位置时，处于第一位置的该凸缘节段延伸到第二空间内并移至第二位置；并且处于第一位置的该凸缘节段：在呈现第一构型的第一和第二部件移至提取位置时，延伸到第一空间内并移至第二位置；或者在呈现第一构型的第一和第二部件从转移位置移至提取位置的同时，留在第一空间外并保持在第一位置；或者在呈现第一构型或第二构型的第一和第二部件移至提取位置时，延伸到第一和第二空间内并移至第二位置。

第一和第二部件中的至少一个部件可被布置成有选择地采取用于接收第一胶囊的第一构型，和用于接收第二胶囊的第二构型。所述被布置成有选择地采取第一和第二构型的第一和第二部件中的至少一个部件可包括上述致动器，该致动器通过改变第一和第二部件中至少一个部件的构型，而在其第一与第二位置之间移动。

第三部件可被固定到第一部件或第二部件，该第三部件例如与其所固定的部件成一体，或被组装到其所固定的部件。

所述设备可包括分离装置，当第一和第二部件从提取位置相对移动到转移位置时，所述分离装置用于将胶囊从第一和第二部件中的至少一个部件分离，例如从第一和第二部件中至少一个部件内的腔室分离。任选地，分离装置可相对第一和第二部件中的至少一个部件移动，该分离装置例如被固定至第三部件。分离装置(例如分离装置的分离主体)可被构造成作用于第一凸缘或第二凸缘。任选地，分离装置是可移动的，从而在空间上适应第一或第二凸缘。例如，分离装置具有接合部分，该接合部分可移动到用于与第一凸缘接合的位置，和用于与第二凸缘接合的位置，任选地可移动到停靠位置。分离装置可以有弹性地移动，以便作用于第一和第二凸缘；也可由第一和第二胶囊(任选地由第一胶囊的第一胶囊容座和第二胶囊的第二胶囊容座)定位(例如，被推入适当的位置)，以便与第一和第二凸缘接合。

在一个实施方案中，分离装置包括分离器，该分离器具有胶囊接合部分和锚固部分，其中锚固部分用于将该分离器安装在这种设备内。接合部分任选地形成柱塞，作用于胶囊(尤其是抵靠胶囊凸缘)，将上述胶囊从第一和第二部件中至少一个部件分离。

分离装置可包括一对分离器，处于提取位置时，第一和第二部件中至少一个部件位于这对分离器之间，和/或处于提取位置时，上述胶囊位于这对分离器之间。

第一和第二部件中的至少一个部件可具有用于接收上述胶囊的胶囊容座的腔室，所述分离装置可以相对该腔室移动，使得当第一和第二部件从提取位置相对移动到转移位置时，上述胶囊的胶囊凸缘被相对移动至腔室的分离装置拦截，以便胶囊容座从腔室分离。

第三部件可固定至第一部件、第二部件和分离装置中至少一者，尤其是被组装到所述至少一者，或与所述至少一者成一体。

本发明还涉及包括上述胶囊和设备的系统。

本发明的另一方面涉及一种方法，该方法用于在上述设备中有选择地处理具有第一凸缘的第一胶囊和具有第二凸缘的第二胶囊，其中所述第二凸缘大于所述第一凸缘。

另外一方面涉及使用胶囊实现下述目的，该胶囊选自具有第一凸缘的第一胶囊和具有第二凸缘的第二胶囊，其中所述第二凸缘大于所述第一凸缘，这些目的包括：

-在上述设备中处理胶囊；

-实现上述包括这种胶囊和所述设备的系统；或者

-实施上述用于处理这种胶囊的方法。

处理设备中用于将胶囊引导至处于转移位置的第一与第二部件之间的结构(如第三部件)可限定胶囊通道(如烟筒)的边界，其中所述胶囊通道通常是竖立的，这样，胶囊在重力作用下便可在通道内移动。该通道一般可垂直相对移动的第一和第二部件的移动方向延伸(或与该垂直取向成小倾角，例如在1至30度或3至15度范围内的角度)。该通道可以是竖直的，或与竖直方向成一角度，该角度例如为0至45度，例如小于30度或15度，尤其是3至10度。

所述设备通常安装在饮料制备机器中，该饮料制备机器包括固定式结构，例如壳体和/或框架。该固定式结构可被布置成停靠在支承表面(如桌子)上。胶囊通道可相对该结构保持静止。

处理设备可包括发动机或与发动机相连，所述发动机用于在转移位置与提取位置之间移动第一和第二部件。

处理设备通常具有第一和第二部件，其中第二部件可相对第一部件从用于提取胶囊的位置移至转移位置，该转移位置用于将胶囊插入处理设备和/或从处理设备排出。WO2005/004683、EP 2 068 684、EP 2 205 133、WO 2011/042400、WO2012/025258、WO2013/127476以及这些专利中引用的参考文献公开了可适用于本发明处理设备的处理设备工作原理的实例。可相对移动的第一和第二部件可以手动地、半自动地和/或自动地相对移动，尤其是可在电动机和/或液压作用下相对移动。

在本发明的上下文中，“第一部件”和“第二部件”可指大体装配有不同功能的单个部件，和/或指把一种或多种所需功能联系在一起的多个部件，所述功能例如机械引导功能、机械保持功能、机械穿刺功能、流动功能、压力功能，等等。处理设备的第二部件可以相对第一部件和固定式结构移动。第一部件可相对固定式结构保持静止，或可向该结构移动。第二部件可被布置成沿某一方向(尤其是弓形和/或直线方向)移动。通常情况下，处于提取位置的第一和第二部件限定用于容纳配方胶囊(例如茶胶囊、咖啡胶囊、巧克力胶囊或奶粉胶囊)的小室的边界。可将处理设备整合入加工模块，该加工模块包括用于将载液(例如水)递送到上述小室内的上游流体回路和具有饮料出口的下游流体回路，该下游流体回路用于递送来自上述小室的由载液形成的饮料，其中载液由胶囊内的饮料(调味)配料调味。

适合处理不同尺寸(如不同长度)的胶囊的处理设备可例如结合下列专利中公开的教导：PCT/EP13/070756、PCT/EP13/070866、PCT/EP13/071453、EP2012197961.1和EP2012197963.7。

处理设备可被布置成对闭合或部分闭合的胶囊进行操作，这些胶囊在被提取前，需要例如用例如下列专利以及其中引用的参考文献所公开的适当开启器来开启：EP0512468、EP0512470、EP2013180164.9、EP2013180165.6、EP2013180166.4和PCT/EP2013/073530。或者，不需要在处理设备中装配任何胶囊开启器，例如，由处理设备限定边界的提取室设置有简单的入口和出口，任选地设置有滤网，这种情况下也可以开启胶囊。

为了将胶囊提供给处理设备，这种设备可装配胶囊定位器或与胶囊定位器相连，例如结合PCT/EP13/064001和PCT/EP13/064003中公开的教导。

为了提高处理胶囊和/或提取胶囊的自动化程度，该设备可装配胶囊感测结构与胶囊处理和/或提取控件，或与胶囊感测结构和胶囊处理和/或提取控件相连，例如结合WO 2012/123440中的教导。

具有处理设备的饮料制备机器可适于加工具有第一尺寸的第一类型胶囊和具有第二尺寸的第二类型胶囊。例如，这些胶囊设置有凸缘(例如上述引导凸缘)，并且至少由于各自的凸缘尺寸不同而彼此各异。饮料制备机器还可包括尺寸感测结构，该尺寸感测结构被构造成：

-检测定位器中胶囊的存在；和/或

-测量所述检测到的胶囊的尺寸，并将所述测得的尺寸同第一和第二尺寸比对，由此确定尺寸信息；和/或

-将所述尺寸信息发送至加工模块。

例如，第一和第二类型胶囊具有不同的尺寸和/或容积，用来容纳配料。处理设备可适于处理两种以上类型的胶囊。

例如，尺寸感测结构可适于借助下列操作来检测定位器中胶囊的存在：接收或读取来自胶囊的信息，和/或测量胶囊的以下至少一种特性：光谱特性、颜色、电性质、电阻率、电容、电磁性质、感应磁场、机械特性、几何形状、重量、识别信息、条形码、发射或反射信号。

例如，尺寸感测结构可被构造成通过检测定位器中是否存在金属物体，来检测定位器中胶囊的存在。尺寸感测结构可包括电感检测结构，该电感检测结构被构造成借助下列操作来检测定位器中胶囊的存在：用感测元件在定位器中产生电磁场，然后检测由于存在第一或第二类型胶囊导致的所述电磁场的变化。

该机器通常包括控制单元，具体地讲，用于控制加工模块，任选地用于控制处理设备的单元。控制单元可包括电源管理模块，该电源管理模块被布置成向控制单元，任选地向另外的电气部件(如用户界面和/或热调节器，具体地讲加热器和/或冷却器)供电。该机器可具有用于控制加工模块的控制单元，该控制单元被布置成当配料胶囊在处理设备中处于提取位置时，自动地启动饮料制备过程。可通过例如本领域已知的任何系统(如光学检测系统)来检测配料胶囊是否已插入处理设备。

加工模块可被构造成当第一和第二部件到达提取位置(如闭合位置)时，自动地将混合液体和/或冲泡液体循环到处理设备内胶囊的配料中。

附图说明

现在参照示意图描述本发明，其中：

-图1是根据本发明的一个实施方案的处理设备的一部分的透视图；

-图2是图1所示设备的一部分的侧视图，图2a和2b示出了在该设备中使用不同尺寸的胶囊；

-图3是图1所示设备中的可移动凸缘节段的透视图；

-图4和5是正在设备中工作的这种可移动凸缘节段的侧视图；

-图6a至13a以及图6b至13b示出了从侧面和上方观察图1所示设备中两个尺寸不同的胶囊的两种处理顺序的透视图，图13x是图13a的一部分的放大视图；

-图14a至17a以及图14b至17b示出了从下方观察使用图1所示设备处理两个尺寸不同的胶囊的两种处理顺序(并排示出)的透视图；并且

-图18和19示出了可在图1所示设备中使用的两个不同类型的胶囊。

具体实施方式

根据本发明的示例性胶囊处理设备1及其针对胶囊的操作在图1至17b中示出。

可将这种处理设备1包括在具有胶囊配料加工模块的饮料机(未示出)中，所述胶囊配料加工模块包括所述处理设备。

在附图(尤其是图6a、6b、18和19)所示的具体实施方案中，设备1被布置成有选择地处理具有第一凸缘2a’的第一胶囊2a和具有第二凸缘2b’的第二胶囊2b，其中第二凸缘2b’大于第一凸缘2a’。例如，第二凸缘2b’的尺寸例如为直径db，该尺寸大于第一凸缘2a’的尺寸例如直径da。任选地，第二胶囊2b的高度hb大于第一胶囊2a的高度ha。

胶囊2a、2b可以是上文在标题“技术领域”下描述的类型。胶囊2a、2b可具有容器主体或容座2a”、2b”，例如大体为杯形的主体，用于保持胶囊内容物(例如饮料配料)。胶囊2a、2b可具有对称轴线2as、2bs，例如旋转轴线。胶囊2a、2b可具有面2a^IV、2b^IV，所述面例如形成主体或容座2a”、2b”的底部。流出或流入的液体可在面2a^IV、2b^IV处循环，所述液体例如即将与胶囊2a、2b的内容物混合的载液(例如水)。

胶囊2b的存储空间可大于胶囊2a的存储空间。例如，第二胶囊2b可例如具有肩部2b^VI，所述肩部提供用于存储内容物(如配料)的额外存储空间。

胶囊2a、2b可在主体或容座2a”、2b”的外缘处具有凸缘2a’、2b’，所述凸缘2a’、2b’限定面2a^V、2b^V(例如封盖，如密封盖)的范围。流出或流入的液体可在面2a^V、2b^V处循环，所述液体例如即将与胶囊2a、2b的内容物混合的载液(例如水)。

例如，载液(例如水)在面2a^IV、2b^IV处流入胶囊2a、2b，而胶囊内容物与载液混合而形成的液体提取物(例如饮料)在面2a^V、2b^V处流出胶囊2a、2b。

合适的胶囊为例如EP 0512468、EP 0512470和EP 2068684中公开的胶囊。

胶囊处理设备1包括第一部件10和第二部件20，第一部件10和第二部件20可从用于插入和/或移除上述胶囊2a、2b的转移位置相对移动到用于提取上述胶囊2a、2b的提取位置。如图6a和6b中所示，胶囊2a、2b可沿插入方向2，从设备1上方向下插入设备1。如图13a和13b中所示，胶囊2a、2b可沿可移除方向2’从设备1移至设备1下方。可将胶囊2a、2b收集在设备1下方的胶囊收集器中，例如像WO 2009/074559中公开的那样。

例如，第一部件10和第二部件20通过恰当的机动化结构相对移动，例如像WO 2012/025258和WO 2013/127476中公开的那样。

设备1可具有用于保持和容纳胶囊2a、2b的提取室，该提取室通过使第一部件10和第二部件20进入提取位置而形成。提取室可被构造成用于保持和容纳胶囊2a、2b，其中胶囊2a、2b装有调味配料，例如茶、咖啡、巧克力或奶粉。如上所述。在胶囊2a、2b位于提取室中时，对称轴线2as、2bs大体可与提取室的相应对称轴线对齐。为了容纳例如图18和19中所示的不同尺寸的胶囊，该提取室可具有与胶囊和/或闭合距离匹配的可变尺寸，例如像PCT/EP13/070756和PCT/EP13/070866中公开的那样。

包括设备1的加工模块可被构造成将液体循环到该提取室中，所述液体通常用于与配料混合，尤其是用于冲煮胶囊的配料。例如，一个部件10被构造成将水注入该提取室，另一部件20为饮料分配部件。例如，部件10形成用于接收胶囊2a、2b的笼子，部件20包括与饮料出口(未示出)相连的饮料递送板21。任选地，递送板21安装在框架22中。递送板21可包括供饮料流出的一个或多个开口和/或用于开启胶囊2a、2b的一个或多个元件。如果胶囊2a、2b是预开启的和/或包括自开启结构，则不需要开启元件，所述自开启结构是例如由于胶囊内或胶囊上的压力增大而激活的开启结构，造成这种压力增大的原因例如，水或另一种载液受压注入提取室。

如果使用闭合的胶囊2a、2b，则第一部件10和第二部件20可包括胶囊开启器，例如刀片和/或撕裂工具，例如具有撕裂轮廓的板21，例如在Nespresso^TM机器中可以看到的那种。参见例如EP 0 512 468、EP 0 512 470、PCT/EP2013/073530、EP2013180164.9、EP2013180166.4和EP2013180165.6。

可使载液(例如水)循环到配料室中，让载液与保持在提取室内的调味配料接触而改变风味，由此制备调味饮料。

自动胶囊识别系统可用于参数化并自动调整胶囊2a、2b的加工过程以与所识别出的胶囊一致。胶囊2a、2b的不同之处可为，其内容物的体积和/或用于提取内容物的条件，例如温度、压力和/或流动特性。

包括设备1的饮料机通常装配下列一个或多个部件：

a)加工模块，例如包括设备1的流体回路，其在加工位置限定提取室的边界，该提取室用于接收和容纳配料胶囊2a、2b，还用于经由入口引导要调整其风味的液体(例如水)流入，使该液体流经配料到达饮料出口；

b)内嵌式加热器和/或冷却器，其用于加热即将被提供给配料胶囊2a、2b的这种液体流；和/或热水器和/或冷却器储液槽，其用于加热或冷却用于同一目的的一批液体；

c)泵，其用于将液体泵送通过加热器或冷却器，或泵送来自加热器或冷却器的液体；

d)一个或多个流体连接构件，其用于引导来自液体源(例如液体槽)的液体；延伸至加热器、冷却器或泵的流体管；

e)电气控制单元，其尤其包括印刷电路板(PCB)，用于经由用户输入界面和/或胶囊识别系统接收来自用户的指令，并用于控制加热器、冷却器、泵，也可能用于控制处理设备1；和/或

f)一个或多个传感器，所述传感器用来感测下列至少一种特性：加工模块、加热器和/或冷却器、泵、胶囊2a,2b、液体槽、配料收集器的特性，流体流动特性(例如由流量计测得)，液体压力和液体温度，此外还用来将所述一种或多种特性传送至控制单元。

例如，加工模块包括或连接到上游流体结构，所述上游流体结构例如装配了液体驱动器(例如泵)和热调节器(例如加热器)，用来将受到热调节的液体(例如水)从某源头(例如储液槽)循环到配料加工室中。上游流体结构的实例在WO 2009/074550和WO 2009/130099中公开。加热器可以是加热块或应需加热器(ODH)，例如EP 1 253 844、EP 1 380 243和EP 1 809 151中公开的ODH类型。

加工模块的适宜流体回路的实例(例如)在WO 2009/074550和WO 2009/130099中公开，这两份专利据此以引用方式并入本文。控制单元构造和连接件(例如)在WO 2009/043851和WO 2009/043865中公开。

此外，加工模块通常包括下游流体结构，该下游流体结构用于收集制备的饮料并将饮料引至出口以分配给用户，例如分配给用于放置用户的茶杯或用户的马克杯的区域，提取室内形成的饮料包含与循环液体混合在一起的配料。所述分配区域的底部边界可由用于承载用户的茶杯或马克杯的支承表面限定。这种支承表面是本领域众所周知的，例如EP 1 867 260和WO 2009/074557中公开的支承表面。

如图2、2a和2b所示，设备1可具有第三部件30，第三部件30用于将上述胶囊2a、2b引导至处于转移位置的第一部件10和第二部件20之间。第三部件30大体限定胶囊通道或烟筒的边界。

为了将胶囊2a、2b引导至处于转移位置的第一部件10和第二部件20之间，第三部件30可具有：第一部分31a，其用于接合并引导第一胶囊2a的第一凸缘2a’；第二部分31b，其用于接合并引导第二胶囊2b的第二凸缘2b’。例如，第三部件30可被构造成：当第二胶囊2b被引导至处于转移位置的第一部件10和第二部件20之间时，让第二凸缘2b’绕过第一部分31a；当第一胶囊2a被引导至处于转移位置的第一部件10和第二部件20之间时，让第一凸缘2a’绕过第二部分31b。

第一部分31a可具有第一凸缘接合与引导结构31a’，该结构31a’的尺寸适合第一凸缘2a’。第二部分31b可具有第二凸缘接合与引导结构31b’，该结构31b’的尺寸适合第二凸缘2b’。任选地，第二结构31b’大于第一结构31a’。

如图2、2a、2b、6a、6b和13x所示，第一部分31a可具有第一凸缘接合与引导结构31a’，该结构31a’包括相向的导轨或凹槽，这些导轨或凹槽用于与第一凸缘2a’的大体相对且对应的匹配边缘2a”’接合。第二部分31b可具有第二凸缘接合与引导结构31b’，该结构31b’包括相向的导轨或凹槽，这些导轨或凹槽用于与第二凸缘2b’的大体相对且对应的匹配边缘2b”’接合。

例如，第一部分31a中的这些相向的导轨或凹槽31a’以第一间隔距离Da隔开，所述第一间隔距离Da被调节成适合第一凸缘2a’，第二部分31b中的这些相向的导轨或凹槽31b’以第二间隔距离Db隔开，所述第二间隔距离Db被调节成适合第二凸缘2b’。第一和第二间隔距离由箭头Da、Db指示，箭头Da、Db示出了测量相向的凹槽或导轨之间的间隔距离的方向，其中，透视图13x中只部分示出了部件30一个侧面中的凹槽或导轨。第二间隔距离Db可大于第一间隔距离Da。在第二凸缘2b’被第二部分的相向的导轨或凹槽31b’引导时，第一间隔距离Da可小于第二凸缘2b’在第二部分31b中相向的导轨或凹槽31b’之间延伸的尺寸db(大体为凸缘2b’的直径db)。因此，当第一部分31a中相向的导轨或凹槽31a’的间隔距离Da小于第二凸缘2b’的直径db时，便以几何方式阻止第二凸缘2b’接合第一部分31a中相向的导轨或凹槽31a’，并且第二凸缘2b’可被引导至第二部分31b中相向的导轨或凹槽31b’。这种构型在图13x结合图6a和6b中示出。

第三部件30可具有分支部分31’，例如楔形结构，该分支部分31’用于将第一凸缘2a’引向第一部分31a，并将第二凸缘2b’引向第二部分31b。

第三部件30可具有共同部分31”，该共同部分31”用于与第一凸缘2a’或第二凸缘2b’接合，并用于将这些凸缘引导至第一部分31a或第二部分31b(图2、2a和2b)。

第三部件30可具有窗口35，该窗口35用于允许胶囊2a、2b进入第三部件30。例如，窗口35的形状大体对应于第一胶囊2a和第二胶囊2b的叠加横截面的最外侧边界，例如大体为钟形的窗口35(图1)。

窗口35可与胶囊定位器(未示出)相连，所述胶囊定位器接收胶囊2a、2b，然后通过窗口35供应胶囊2a、2b，例如PCT/EP13/064003和PCT/EP13/064001中公开的那样。例如，定位器位于窗口35上方。胶囊定位器可位于胶囊引导部件30上方或顶部，例如位于胶囊通道或烟筒上方，使得胶囊2a、2b可被重力从胶囊定位器驱动到部件10和20之间。

窗口35或位于其上的胶囊定位器可与胶囊种类检测器和/或胶囊尺寸检测器相连，例如WO 2012/123440中公开的那样。饮料机可包括胶囊长度检测器。胶囊检测器可适于检测待定位在部件10和20之间的胶囊2a、2b(例如当其被定位在定位器上时)的存在，和确定检测到的胶囊是第一类型2a，还是不同于第一类型2a的第二类型2b。更具体地讲，胶囊长度检测器可被构造成根据胶囊的长度确定胶囊的类型。例如，胶囊长度检测器可被构造成检测定位器中金属胶囊的存在，然后通过检查沿胶囊对称轴线2as、2bs的胶囊最大长度是否明显等于第一长度ha或第二长度hb，来确定检测到的胶囊是第一类型还是第二类型，其中第一长度ha或第二长度hb分别对应于第一胶囊类型2a和第二胶囊类型2b。这种检测例如在共同未决申请EP 2012187762.5中更详细地公开。

第三部件30可包括阻挡装置32a、32b，其用于将胶囊2a、2b阻挡在第一部件10与第二部件20之间，使得当第一部件10和第二部件20从转移位置移动到提取位置时，胶囊2a、2b可被第一部件10和第二部件20接管和固定以用于提取。例如，阻挡装置包括至少一个具有下列作用的构件32a、32b：在接合于第一部分31a中后，阻挡第一胶囊凸缘2a’；和/或在接合于第二部分31b中后，阻挡第二胶囊凸缘2b’。例如，如附图所示，阻挡装置包括：

-至少一对相向的构件32a、32b，用于将第一胶囊凸缘2a’或第二胶囊凸缘2b’阻挡在它们之间(图2和13x)；和/或

-至少一个用于阻挡第一胶囊凸缘2a’的第一构件32a，和至少一个用于阻挡第二胶囊凸缘2b’的第二构件32b；和/或

-一对相向的第一构件32a，用于将第一胶囊凸缘2a’阻挡在它们之间，和一对相向的第二构件32b，用于将第二胶囊凸缘2b’阻挡在它们之间；任选地，所述相向的第一构件32a间隔开的距离小于所述相向的第二构件32b的间隔距离，和/或所述相向的第一构件32a间隔开的距离小于第一凸缘2a’的尺寸da，所述相向的第二构件32b间隔开的距离小于第二凸缘2b’的尺寸db。

如果处理设备1被构造成处理在第一部件10和第二部件20之间倾斜的胶囊2a、2b，例如对称轴线2as、2bs倾斜的胶囊2a、2b(例如，如图2至2b所示)，并且第一胶囊2a的高度ha小于第二胶囊2b的高度hb(图18和19)，则第一构件32a可例如位于第二构件32b下方的水平面处(图2)，使得与构件32a、32b相对的胶囊2a、2b端部(例如面2a^IV、2b^IV)大致位于同一水平面，如图2a和2b中的虚线2x、2y指示的那样。从而，端部2a^IV、2b^IV在朝提取位置移动时，如图9a和9b所示，可大致在同一水平面(高度)处被相对移动的部件10、20接管。然而，这种构型因胶囊2a、2b的特定尺寸、部件10、20的构型和移动路径以及部件30的特定构型而产生。在不背离本发明意图的前提下，也可使用其他等效的构型，例如，部件10、20沿与胶囊2a、2b在部件10、20之间所处位置大致相同的取向2as、2bs相对移动。

第一部分31a可包括第一凸缘节段300(图3)，该第一凸缘节段300可在第一位置(图1、4、6a至10a、13a和13b)与第二位置(图5、10b至12b)之间移动，其中第一位置用于与第一凸缘2a’接合，第二位置用于释放一通道，供第二胶囊2b和/或第一部件10和第二部件20中至少一个部件(处于接收第二胶囊2b的构型)通过。

因此，凸缘节段可在设备1中实施，设备1可处理数种类型的胶囊，例如上述第一胶囊2a和第二胶囊2b、甚至更多类型的胶囊，或仅一种类型的胶囊，例如在第一和第二部件之一原本会妨碍凸缘节段300的情况下(如果凸缘节段300在第一或第二部件通过时仍处于第一位置)，允许该部件通过。

结果是在一个实施方案中，用于处理具有凸缘2a’、2b’的胶囊2a、2b的设备1(也就是说，设备1被构造成用于处理单种类型的胶囊或上述具有不同尺寸凸缘2a’、2b’的多种类型的胶囊2a、2b)包括：第一部件10和第二部件20，第一部件10和第二部件20可从用于插入和/或移除上述胶囊2a、2b的转移位置，穿过空间3a、3b相对移动到用于提取上述胶囊的提取位置；第三部件30，第三部件30用于将上述胶囊2a、2b引导至处于转移位置的第一部件10和第二部件20之间。任选地，将第三部件30固定至第一部件10或第二部件20。第三部件30例如与其所固定至的部件10、20成一体，或被组装到其上。设备1还包括阻挡装置32a、32b，其用于相继发挥下列作用：将胶囊2a、2b阻挡在处于转移位置的第一部件10和第二部件20之间；在第一部件10和第二部件20从转移位置朝提取位置相对移动的同时，保持胶囊2a、2b的位置，以便接收所述胶囊；在胶囊2a、2b被朝提取位置相对移动的第一部件10和第二部件20中至少一个部件接收后，允许胶囊2a、2b从阻挡装置32a、32b释放。第三部件30具有凸缘节段300，当上述胶囊2a、2b从阻挡装置32a、32b释放之前而第一部件10和第二部件20处于转移位置时，该凸缘节段300所处的第一位置接合并引导胶囊凸缘2a’、2b’。处于所述第一位置的凸缘节段300可延伸到空间3a、3b内，该凸缘节段300在胶囊释放后从其第一位置移至第二位置，该凸缘节段300处于第二位置时从空间3a、3b缩回，从而允许第一部件10和第二部件20中至少一个部件从空间3a、3b穿过。

凸缘节段300通常具有构件304，用于承载阻挡装置32a和与凸缘2a’接合并引导凸缘2a’的部分31a的至少一部分(图3)。

凸缘节段300可以：在其第一与第二位置之间枢转或平移，该凸缘节段300任选地：

-可围绕轴线301枢转，该轴线301大体正交于可相对移动的第一部件10和第二部件20的移动方向或与该移动方向成一角度(图3)；和/或

-设置有至少一个平坦的支承表面303、305，该平坦的支承表面303、305用于在该凸缘节段300的第一与第二位置之间引导该凸缘节段300，任选地，凸缘节段300设置有两个平行或同轴的支承表面303、305；和/或

-是用于接合并引导胶囊2a、2b的凸缘2a’、2b’的部分31a、31b的一部分，所述部分31a、31b具有凸缘接合与引导结构31a’、31b’，所述凸缘接合与引导结构31a’、31b’包括相向的导轨或凹槽，这些导轨或凹槽用于与凸缘2a’、2b’的大体相对且对应的匹配边缘2a”’、2b”’接合。

节段300的支承表面303可被安装在销303’上，销303’任选地被其上的夹子303”固定。这种销303’可从第三部件30突伸出(图4)。支承表面305可抵靠部件30的对应支承表面305’滑动，协助恰当地在凸缘节段300的第一与第二位置之间引导凸缘节段300。

第一部件10和第二部件20中的至少一个部件可包括致动器10’，该致动器10’用于在凸缘节段300的第一与第二位置之间致动凸缘节段300，该凸缘节段300任选地具有驱动臂302，该驱动臂302由致动器10’致动。第一部件10和第二部件20中的至少一个部件可被布置成有选择地采取用于接收第一胶囊2a的第一构型和用于接收比第一胶囊2a大的第二胶囊2b的第二构型，任选地，第一胶囊2a具有第一凸缘2a’，第二胶囊2b具有比第一凸缘2a’大的第二凸缘2b’。所述被布置成有选择地采取第一和第二构型的第一部件10和第二部件20中的至少一个部件包括这种致动器10’，这种致动器10’通过改变第一部件10和第二部件20中所述至少一个部件的构型，而在其第一与第二位置之间移动。

节段300可被相对移动的部件10、20从第一位置致动到第二位置，然后在重力、磁铁、复位弹簧或类似装置的作用下返回第一位置。或者，所述节段可被所述相对移动的部件从第一位置致动到第二位置，然后在重力、磁铁、复位弹簧或类似装置的作用下返回第一位置。

呈现第一构型的第一部件10和第二部件20可以相对移动穿过第一空间3a。呈现第二构型的第一部件10和第二部件20可以相对移动穿过比第一空间3a大的第二空间3b。当呈现第二构型的第一部件10和第二部件20移至提取位置时，处于第一位置的凸缘节段300可延伸到第二空间3b内并可移至第二位置。处于第一位置的凸缘节段300可以：当呈现第一构型的第一部件10和第二部件20移至提取位置时，延伸到第一空间3a内并移至第二位置；或者当呈现第一构型的第一部件10和第二部件20从转移位置移至提取位置的同时，留在第一空间3a外并保持在第一位置。

节段300可延伸到第一空间3a和第二空间3b两者内。在这种情况下，当第一部件10和第二部件20移至提取位置时，不管第一部件10和第二部件20是呈现第一还是第二构型，节段300都可从第一位置移至第二位置。例如，如图10b和11b所示，当第一部件10和第二部件20呈现两种构型时，节段300都移至其第二位置。

在一个非图示实施方案中，第二部分可包括第二凸缘节段，该第二凸缘节段可在第一位置与第二位置之间移动，其中第一位置用于与第二凸缘接合，第二位置用于释放一通道，所述通道用于第一胶囊和/或用于处于适于接收第一胶囊的构型中的第一和第二部件中至少一个部件。

第一和/或第二部分可包括可移动节段300，以便给某物体让路，该物体的移动原本会妨碍处于第一位置的所述可移动节段。通常，该物体可以是胶囊2b、第一部件10和第二部件中至少一者；这种胶囊2b、第一部件或第二部件比处于第一位置的可移动节段300之间的间隔距离Da大；这种第一和/或第二部件比可移动节段之间的间隔距离大，所述第一和/或第二部件例如在结构上加强和/或扩大，以便接收更大的胶囊(第二胶囊)。

第一部件10和第二部件20中的至少一个部件可包括致动器10’，该致动器10’用于例如通过作用于凸缘节段300的驱动臂302，来致动凸缘节段300。

第一部件10和第二部件20中的至少一个部件可被布置成有选择地采取用于接收第一胶囊2a的第一构型和用于接收第二胶囊2b的第二构型。例如，第一部件10和/或第二部件20具有第一接收器部件11a和第二接收器部件11b，第一接收器部件11a和第二接收器部件11b可以在第一位置和第二位置之间相对移动，其中第一位置用于形成较小的腔室11，以便接收第一胶囊2a；第二位置用于形成较大的腔室11，以便接收第二胶囊2b，例如以便接收胶囊容座2a”、2b”。例如，第一接收器部件11a大体为杯形，用于接收胶囊容座2a”，第二接收器部件11b大体为环形，这个环位于第一接收器部件11a外侧或内侧。在图1、6a和6b所示的实施方案中，第一部件10具有用于接收第一胶囊2a的第一接收器部件11a和用于接收第二胶囊2b的第二接收器部件11b。在图1和6a中，第二接收器部件11b被显示为处于撤回位置，此时第一胶囊2a可被接收在呈较小构型的腔室11内。在图6b中，第二接收器部件11b被显示为处于伸长位置，此时第二胶囊2b可被接收在呈较大构型的腔室11内。接收器部件11a、11b可设置有密封结构，例如与密封件(如O形环)配合的凹槽或其他表面，该密封结构在被保持于接收器部件11a、11b的保持器(未示出)中时，可将此类接收器部件封闭起来。PCT/EP13/070866和PCT/EP13/070756中公开了可根据待处理胶囊的尺寸采取不同构型的第一部件10和第二部件20的实例。改变部件10、20的构型可通过其恰当的机动化结构实现或手动实现。

所述被布置成有选择地采取所述第一和第二构型的第一部件10和第二部件20中的至少一个部件可包括致动器10’，致动器10’通过改变第一部件10和第二部件20中至少一个部件的构型，而在其第一与第二位置之间移动。

图6a至13b示出了胶囊2a、2b的装载顺序和卸载顺序，其中特别强调了凸缘节段300。

在图6a中，部件10被构造成接收第一胶囊2a，第二接收器部件11b在第一接收器部件11a的口部后方处于停靠位置，此时腔室11呈现较短的构型，用于接收具有较小高度ha的胶囊2a。在图6b中，部件10被构造成接收第二胶囊2b，第二接收器部件11b延伸到接收器部件11b的口部前方，处于操作位置，此时腔室11呈现较长的构型，用于接收具有较大高度hb的第二胶囊2b。此外，在图6a和6b中，第一类型的胶囊2a和第二类型的胶囊2b在重力作用下沿方向2落入第三部件30。

在图7a和7b中，胶囊2a、2b的胶囊凸缘2a’、2b’被第三部件30引导。例如，胶囊2a、2b沿着第一部分31a形成的用于引导第一胶囊2a的胶囊凸缘2a’的路径和第二部分31b形成的用于引导第二胶囊2b的胶囊凸缘2b’的路径滑动(前述两条路径是分开的)，第二凸缘2b’绕过第一部分31a，第一凸缘2a’绕过第二部分31b。

在图8a和8b中，胶囊2a、2b被显示为处于转移位置的部件10和20之间，借此，胶囊凸缘2a’停靠在阻挡构件32a上，胶囊凸缘2b’停靠在阻挡构件32b上。图中示出，胶囊2a、2b在停靠在阻挡构件32a、32b上时，取向稍微倾斜。要更清楚地观察胶囊倾斜情况，参见图2a和2b。

在图9a和9b中，部件10、20从转移位置朝提取位置相对移动，面2a^IV、2b^IV(例如胶囊端部2a^IV、2b^IV)已进入由部件10限定边界的腔室11中。

在图10a中，在部件10、20相对移动的过程中，部件10已将胶囊2a向下推挤到阻挡构件32a下方，从而将胶囊2a从阻挡构件32a释放。在图10b中，胶囊2b仍停靠在阻挡构件32b上，致动器10’作用于凸缘节段300(例如其臂302)上，将凸缘节段300从其第一位置移至第二位置，从而允许紧靠节段300的部件10通过。

在图11a和11b中，部件10、20处于提取位置，凸缘2a’、2b’例如被压紧，分别用于在第二部件10(例如提取板21和/或框架22)与接收器部件11a和11b的口部之间进行密封。在这种情况下，凸缘2b’已从阻挡构件32b下方通过，借此，胶囊2b从阻挡构件32b释放。在图11a和11b中，凸缘节段300处于第二位置，以免妨碍部件10通过。

在图12a和12b中，部件10、20从提取位置朝转移位置相对移动，胶囊2a、2b从提取板21撤回。分离器33作用于凸缘2a’、2b’，在部件10、20朝转移位置移动的同时，将胶囊2a、2b从部件10分离，下文将更详细地对此进行说明。

在图13a和13b中，部件10、20处于转移位置。此时，胶囊2a、2b被允许在重力作用下沿方向2’下落到阻挡构件32a、32b下方。凸缘节段300不再被致动器10’保持在第二位置，并被允许返回到第一位置。设备1准备好处理新的胶囊2a、2b。

可将第三部件30固定至第一部件10或第二部件20。任选地，第三部件30与其所固定至的部件10、20成一体，或被组装到其上。例如，将第三部件30固定至第二部件20的框架22，如图14a至17b所示。

如图1、13a、13b、13x和14a至17b所示，设备1可包括分离装置33，当第一部件10和第二部件20从提取位置相对移动到转移位置时，分离装置33用于将胶囊2a、2b从第一部件10和第二部件20中的至少一个部件分离，例如从第一部件10和第二部件20中至少一个部件内的腔室11分离。例如，分离装置33可相对第一部件10和第二部件20中的至少一个部件移动，分离装置33例如固定至第三部件30。分离装置33可被构造成作用于第一凸缘2a或第二凸缘2b。分离装置33可以是可移动的，从而在空间上适应第一凸缘2a或第二凸缘2b。分离装置33可具有接合部分33a，该接合部分33a可移动到用于与第一凸缘2a接合的位置(图16a)和用于与第二凸缘2b接合的位置(图16b)。分离装置33也可移动到其他位置，例如停靠位置(图1和2)，或被相对移动的部件10和20绕过的位置(图11a、11b、15a和15b)。分离装置33可以有弹性地移动，以便作用于第一凸缘2a’和第二凸缘2b’；也可能可由第一胶囊2a和第二胶囊2b(任选地由第一胶囊2a的第一胶囊容座2a”和第二胶囊2b的第二胶囊容座2b”)定位，以便与第一凸缘2a’和第二凸缘2b’接合(图16a和16b)。

例如，分离装置33可包括分离器主体33a，分离器主体33a的末端被构造成作用于第一凸缘2a或第二凸缘2b。

在一个实施方案中，分离装置具有分离器33，该分离器33具有胶囊接合部分33a和锚固部分33b，锚固部分33b用于将分离器33安装在这种设备1内。接合部分33a可铰接在锚固部分33b上，例如铰链33c周围(图1)。锚固部分33b可以任何恰当的方式固定至设备1(例如固定至第三部件30)，例如用选自螺钉、铆钉、胶水和焊接的一种或多种手段组装，或者锚固部分33b可与第三部件30或设备1的另一部件一体成型。参见例如图1和13x。接合部分任选地形成柱塞33a，作用于胶囊2a、2b(尤其是作用于胶囊凸缘2a’、2b’)(例如推进)，将胶囊2a、2b从第一部件10和第二部件20中至少一个部件分离，具体地讲从这种部件10、20内的腔室11分离。参见例如图16a和16b。

如图所示，设备1可包括一对上述分离器33，以便例如作用于凸缘2a’、2b’的相对边缘2a”’、2b”’。处于提取位置时，第一部件10和第二部件20中的至少一个部件可位于这对分离器33之间，和/或处于提取位置时，上述胶囊2a、2b可位于这对分离器33之间。第一部件10或第二部件20位于这对分离器33之间时，分离器可处于第三位置，以允许部件10、20通过。

第一部件10和第二部件20中至少一个部件可具有用于接收上述胶囊2a、2b的胶囊容座2a”、2b”的腔室11。分离装置33可相对腔室11移动，使得当第一部件10和第二部件20从提取位置相对移动到转移位置时，上述胶囊2a、2b的胶囊凸缘2a’、2b’被相对移动至腔室11的分离装置33拦截，以便胶囊容座2a”、2b”从腔室11撤回。

图14a至17b示出了胶囊2a、2b的卸载顺序，其中特别强调了分离器33作用于凸缘2a’、2b’，以将胶囊2a、2b从设备1移除。

在图14a中，部件10被构造成接收第一胶囊2a，接收器部件11b(被部分切掉，露出接收器部件11a)在接收器部件11a的口部后方处于停靠位置，此时接收器部件11a内的腔室11呈现较短的构型。在图14b中，部件10被构造成接收第二胶囊2b，接收器部件11b(被部分切掉，露出接收器部件11a)延伸到接收器部件11b的口部前方，处于操作位置，此时腔室11呈现较长的构型。部件10、20处于转移位置，胶囊2a、2b位于部件10和20之间。

在图15a和15b中，部件10、20已相对移动至提取位置，借此，胶囊2a、2b从阻挡装置32a、32b下方释放，并被容纳在提取室中，同时凸缘2a’、2b’被压紧在第一部件10和第二部件20之间。在图15a中，凸缘2a’被压紧在接收器部件11a的口部与部件20(例如提取板21和/或框架22)之间。在图15b中，凸缘2b’被压紧在接收器部件11b的口部与部件20(例如提取板21和/或框架22)之间。

在图16a和16b中，部件10、20分开，从提取位置朝转移位置移动，此过程中凸缘2a’、2b’被分离器33阻止，于是胶囊2a(例如胶囊容座2a”、2b”)从部件10(例如从腔室11)分离。在图示实施方案中，分离器33的末端33a作用于凸缘2a’、2b’。

在图17a和17b中，部件10、20处于转移位置，胶囊2a、2b被允许在重力作用下下落。