本发明涉及设备领域，尤其是清扫设备领域，具体为一种具有加湿功能的清扫装置。
背景技术：
近几十年来，我国经济飞跃发展，对于教育的重视程度也日俱增加，各种大中小院校、中学、小学如雨后春笋般出现。教室作为学生学习和交流的集中地，教室环境的好坏直接影响学生的身体健康，因此，对于教室的清洁是一项极其重要的工作。由于教室内人员流动大、数量多、垃圾种类繁杂，因此清扫较为困难。传统清扫方式均靠保洁人员不断弯腰操作完成，清洁方式困难而繁琐，劳动强度大，效率低。
为了解决教室清扫的难题，目前市场上已有一些用于教室的清扫装置。中国专利申请CN201410188842.4公开了一种多功能教室清洁器，其结构如图1所示，其包含垃圾清扫部分、收集部分和摆动机构部分，主要由上、下滚筒、主支架、曲柄连杆、收集槽、地面收集箱、摆动杆组成，在小车运动过程中，通过小车自重产生摩擦力而使轮子转动，后轮通过曲柄带动连杆机构使摆动杆做往复摆动，软毛刷通过弹力自动绕过桌腿，前轮带动硬毛刷做绕轴转动，上、下支架的滚筒由于摩擦力做滚动运动，收集槽位于上、下支架的正下方，地面收集箱位于最下方。
然而，该装置也存在一定的局限性。由于教室内人员往来频繁，流动密度较大，导致教室内的地面上会附着大量的灰尘。若采用该装置直接进行清扫，灰尘容易不满是教室内，进而影响学生的身体健康。若在清扫前，直接在教室内洒水，再采用该装置进行清扫，往往可能存在浇水过多的情况，导致室内地面过于湿润。由于学生的清扫时间有时存在限制，往往在下午下课后一个小时内，就需要进行上课，而此时可能存室内地面尚未干燥的情况，室内湿度过大，影响学生的身体健康。
为此，迫切需要一种新的装置以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种具有加湿功能的清扫装置。本发明在清扫前能够进行自动喷水处理，有效避免了灰尘扬起的问题，同时清扫后的地面能够快速干燥，有效避免了地面过于湿润的问题。本发明中，采用的运动机构能够实现机身的自由、快速运动，且能有效简化装置的结构，降低整体的生产和维护成本。本发明设计合理，生产成本低，易于维护，清扫方便，能够满足教室清扫的需要，具有较好的应用前景。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
具有加湿功能的清扫装置，包括方形底盘、与底盘相配合的外壳、能带动底盘运动的运动机构、控制系统，所述底盘和外壳构成机身；
所述运动机构包括设置在底盘上的麦克拉姆轮、能带动麦克拉姆轮转动的驱动电机，所述麦克拉姆轮、运动电机分别为四个，所述麦克拉姆轮呈矩形布置；
还包括设置在底盘上的扫地刷、能带动扫地刷转动的清扫电机、与扫地刷相配合的垃圾收集盒、水箱、水泵、喷头，所述喷头通过水泵与水箱相连，所述扫地刷能对喷头喷水后的地方进行清扫；
所述驱动电机、清扫电机、水泵分别与控制系统相连。
本发明中，针对教室为多边形直角结构的特点，采用方形底盘、与底盘相配合的外壳构成本发明的机身。采用该结构，能够实现对教室的全方位清扫，有效解决了清扫死角的问题。同时，运动机构包括设置在底盘上的麦克拉姆轮、能带动麦克拉姆轮转动的驱动电机，麦克拉姆轮、运动电机分别为四个，麦克拉姆轮呈矩形布置。本发明中，通过与控制麦克拉姆轮相连的驱动电机，使麦克拉姆轮之间以不同速度转动，从而实现机身的前进、后退、左转、右转、旋转。本发明有效的简化了机身的运动机构，即降低了装置整体的生产成本，又易于维护。本发明工作时，水泵将水箱中的水输送至喷头中，先对地面进行喷水处理，扫地刷在清扫电机的带动下，再对喷水后的地方进行清扫，将垃圾扫入垃圾收集盒中。本发明先对预清扫部分进行洒水处理，再对洒水后的部分进行清扫，有效避免了清扫过程中产生灰尘的问题；同时，本发明只对局部进行洒水处理，洒水量少，清扫后，地面的水分容易挥发，能在短时间内使得地面干燥，有效解决了浇水过多，导致地面过于湿润的问题。
喷头与水泵相连的管道上还设置有阀门。通过调节阀门，能够有效控制喷头的喷出水量，满足不同情况的需要。
进一步，还包括设置在机身上的声音提醒装置，声音提醒装置与控制系统相连。本发明在工作过程中，声音提醒装置能够发出声音，从而提醒教室内的人员予以避让，避免喷头喷出的水雾喷在人员的身上。
为了进一步避免水雾喷在人员的身上，本发明中，还包括红外线检测器，红外线检测器与控制系统相连。本发明通过红外线检测器，能够自动检测前方是否有人存在，并进行主动避让。
综上所述，本发明设计合理，操作方便，能够对教室进行快速清扫，同时能有效解决灰尘扬起的问题，且能有效避免地面过于湿润的问题。本发明生产成本低，易于维护，清扫方便，具有较好的清扫效果，能够满足教室清扫的需要，具有较好的应用前景。
附图说明
图1为现有多功能教室清洁器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图所示，具有加湿功能的清扫装置，包括方形底盘、与底盘相配合的外壳、能带动底盘运动的运动机构、控制系统、设置在底盘上的扫地刷、能带动扫地刷转动的清扫电机、与扫地刷相配合的垃圾收集盒、水箱、水泵、喷头、红外线检测器、设置在机身上的声音提醒装置，底盘和外壳构成机身。
运动机构包括设置在底盘上的麦克拉姆轮、能带动麦克拉姆轮转动的驱动电机，麦克拉姆轮、运动电机分别为四个，麦克拉姆轮呈矩形布置。喷头通过水泵与水箱相连，扫地刷能对喷头喷水后的地方进行清扫。驱动电机、清扫电机、水泵、声音提醒装置、红外线检测器分别与控制系统相连。喷头与水泵相连的管道上还设置有阀门。
本发明工作时，运动机构带动机身运动。控制系统启动水泵，并通过喷头进行喷水，实现对清扫地面的喷水处理，喷水后，扫地刷在清扫电机的带动下，再对喷水后的地方进行清扫，将垃圾扫入垃圾收集盒中。采用本发明，能够对清扫地面的局部喷水，及喷水后的清扫工作。采用本发明后，喷水所需量少，能够有效解决教室扬灰的问题，且清扫后，教室在短时间内容易干燥，具有较好的效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。