用于借助于胶囊制备液体产品的机器的分配组件的制作方法

本发明涉及用于借助于胶囊制备液体食品的机器、系统及方法，且已经特别参考用于这样的机器的分配组件来开发。

背景技术：

所指示的类型的分配组件通常包括形成为两个部分的浸泡室，通常为胶囊保持器和注入器，其中至少一者可相对于另一者运动以呈现间隔开的位置和封闭位置。在这些组件中，存在以下问题：当浸泡室的两个部分处于间隔开的位置且将胶囊引入到组件中时，必须将胶囊暂时支撑在所述两个部分之间的中间位置中。为此目的，通常设置保留器件，所述保留器件在胶囊被插入到组件中之后保留胶囊：通常，在朝着封闭位置的相对运动期间，胶囊由胶囊保持器接收，而在朝着间隔开的位置的随后返回运动期间，保留器件致使从胶囊保持器取出胶囊。

在一些解决方案（例如，见WO 2006/005736 A）中，借助于夹持器装置来执行保留功能，所述夹持器装置包括布置成横向于组件的致动轴线的两个相对的爪。在这些情况下，从组件移除用过的胶囊暗示新胶囊被插入到组件本身中。

还已经提出分配组件，在所述分配组件中，胶囊的保留器件被构造成在注入器装置运动远离浸泡室期间也履行对用过的胶囊的释放功能。这种类型的解决方案（例如）从EP 2046170 A得知的，根据其，注入器侧向地支撑两个相对的前面突出的臂。当注入器处于与胶囊保持器隔开的位置时，所述臂被弹性推动到闭合状态，以便能够支撑胶囊。然后，在胶囊保持器朝注入器前进期间，所述臂通过胶囊保持器被展开，从而在胶囊已经部分地进入胶囊保持器中时致使胶囊脱离接合。在分配了饮料之后，胶囊保持器相对于注入器的收回导致臂的闭合，所述臂然后再次接合胶囊并致使其从胶囊保持器取出且通过重力成功地落到组件的出口通道中。

在其他解决方案中，通过与组件的固定结构成整体的相应引导构件以可运动的方式来支撑具有类似功能的夹持构件（例如，见EP 2077087 A），其在胶囊被插入到组件中之后保留胶囊，且然后在浸泡室的两个部分之间的相对运动期间释放胶囊，所述胶囊能够通过重力落向组件的出口通道。

在再其他解决方案中，组件设有顶杆，所述顶杆滑动地插入到设置在胶囊保持器的底部中的开口中且与胶囊保持器的移位轴线基本上同轴。在这些解决方案（例如，见WO 2012/168918 A）中，夹持臂通常相对于浸泡室的两个部分被设置在中间位置中，所述夹持臂具有最初保留胶囊直到其由胶囊保持器接收为止的功能。在随后相对于注入器朝间隔开的位置收回胶囊保持器期间，胶囊保持器的前齿致使胶囊与注入器分离且顶杆致使其从胶囊保持器完全退出，随后胶囊通过重力落向组件的出口通道。

从卫生观点来看，WO 2006/005736 A中所描述的类型的解决方案是不利的，特别是在一段时间不使用机器时：事实上，用于浸泡的物质和残留的水二者留在空盒中，其随着时间的流逝会造成不良气味或发霉。

其他类型的指示的解决方案通常复杂且涉及组件部件的特定布置，从长远来看所述组件部件潜在地遭受到磨损和堵塞。

根据现有技术的组件的操作还假设用过的胶囊的排出总是通过重力发生。这种情况在一定程度上限制了组件本身的制造和定位的灵活性。

技术实现要素：

一般地说，本发明的目标是提供一种改进且紧凑的分配组件，与所提及的已知的解决方案相比，所述分配组件从构造和功能观点来看是简单的以及对于用户来说是方便的。本发明的一个辅助目标是提供一种分配组件，所述分配组件适合于在多种不同的可能定向中操作，而这不影响操作质量或用过的胶囊的排出。

根据本发明，上述目标中的一个或多个由于用于借助于胶囊制备液体食品的机器的分配组件实现，所述分配组件具有权利要求1中所提到的特性。本发明还涉及用于制备液体食品的机器、系统和方法。本发明的有利发展形成了从属权利要求的主题。权利要求形成了关于本发明在此所提供的公开内容的构成整体所必须的一部分。

附图说明

现将参考纯粹通过非限制性示例的方式提供的附图来描述本发明，在附图中：

- 图1和图2分别是根据本发明的可用在分配组件中的通用胶囊的透视示意图和横截面示意图；

- 图3和图4是根据本发明的实施例的用于制备液体产品的机器的局部且示意性透视图；

- 图5是根据本发明的实施例的用于制备液体产品的机器的纵向截面中的透视图；

- 图6是图5的机器的示意性横截面；

- 图7是根据本发明的实施例的机器的分配组件的局部且示意性透视图；

- 图8到图14是根据本发明的实施例的机器的推动器构件的接头在不同状态下的示意性局部横截面视图；

- 图15和图16是根据本发明的实施例的分配组件的第一部分的局部且示意性透视图；

- 图17是根据本发明的实施例的分配组件的第二部分的局部且示意性透视图；

- 图18是图17的所述部分在不同操作状态下的局部横截面示意性透视图；

- 图19到图44是与图5的视图类似的视图，并旨在例证根据本发明的实施例的机器的分配组件的操作顺序；以及

- 图45到图50是与图6的视图类似的视图，并旨在例证根据本发明的实施例的机器的分配组件的保留布置的操作顺序。

具体实施方式

在以下描述中，说明了各种具体细节，其目的在于透彻理解实施例。实施例能够在没有一个或多个所述具体细节的情况下或使用其他方法、部件、材料等来实施。在其他情况下，未示出或详细描述已知的或对于技术人员来说显而易见的结构、材料或操作，以避免混淆所述实施例的各个方面。在本描述的框架内对“实施例”的参考表明：关于该实施例所描述的特定构型、结构或特性被包括在至少一个实施例中。因此，可存在于本描述中的不同地方处的短语，诸如“在实施例中”、“在一个实施例中”等等，未必是指同一个实施例。此外，在一个或多个实施例中，特定构造、结构或特性可以任何合适的方式加以组合。本文中所使用的参考仅是出于方便，且因此不限定实施例的保护领域或范围。

在图1和图2中，仅通过示例的方式，图示了用于在根据本发明的分配组件中使用的胶囊（根据其他常用术语，或盒或包（pod））。该胶囊（总体上由1指示）为基本上已知的类型，且此处描述仅是为了更容易理解本发明的实施例的目的。

胶囊1包含一剂量2至少一种物质，所述物质能够借助于水和/或蒸汽形成液体食品。该剂量2可由下述组成：咖啡粉、或液体产品的某种其他前驱物，诸如例如饮料、茶、巧克力粉或颗粒、用于制备肉汤、羹、软饮料和各种性质的浸泡物的产品：该列表必须被视为示例性的而非详尽的。下文中，为简单起见，将参考咖啡的制备，其中剂量2意指由咖啡粉组成。在胶囊1的结构（整体上呈基本碗或小杯形，剂量2位于其内）中，能够识别以下各者：

- 主体3，其包括侧壁或周边壁3a和底壁3b，所述底壁在侧壁3a的一端处封闭主体3；以及

- 封闭壁4，其在与底壁3b相对的端部处封闭胶囊1。

在所图示的示例中，胶囊1是不透气地封闭的胶囊，其中壁4由密封箔形成。胶囊1的主体通常为半刚性的，优选地以塑料材料（例如，基于聚丙烯的）模制而成，而壁4由柔性片材（例如，基于铝的）形成。在任何情况下，本发明还能够与由其他材料形成的胶囊和/或具有底壁和/或设有孔的封闭壁的胶囊结合使用。

在所述示例中，（例如）通过热封将壁或箔4密封地连接到主体3的侧壁3a，尤其是其外部环形凸缘3c处，所述外部环形凸缘环绕主体3的口部分：因此，胶囊1相对于延伸穿过凸缘3c的平面具有非对称形状。

在所例证的情况下，主体3具有从底壁3b朝由密封箔4所封闭的端部渐扩的杯或碗形状。优选地，该渐扩构造是截锥形状，不过并非为强制性的，因为胶囊1能够呈现不同的整体形式，例如筒形、棱柱形、金字塔形、半球形等。在所示的非限制性示例中，底壁3b具有凹形构造，其中这部分的凹面指向胶囊1的外侧。再次，对该构造的选择本质上并非是强制性的，因为胶囊1可具有（例如）其中凹面面朝胶囊1的内侧的底壁3b，或具有平坦的或基本上平坦的底壁3b。

图3、图4和图5以示意形式且仅出于示例性且非限制性目的来表示用于制备液体产品的机器10，所述机器采用根据本发明的实施例的分配组件，适合于使用胶囊，例如，上文参考图1和图2所描述的类型的胶囊1。

机器10在此限于为理解本发明所感兴趣的部分被示出，基本上由分配组件（总体上由20指示）来表示。在诸图中，因此未突出显示通常设置在此处所考虑的类型的机器中的其他功能部件，例如用于连接水源（例如，储存器）的管件、泵、煮器、用户界面、电子控制板、用于分配液体产品的喷嘴等。

在各种实施例中，分配组件20具有支撑结构或罩壳21，罩壳21例如包括两个端部头22、上壁23、下壁24和两个侧壁25（在图4中，已省略了侧壁25的表示）。如下文将变得显而易见，考虑到根据本发明的组件20能够在多种可能的替代定向中操作，所以当提到罩壳21的壁时，术语“上、“下”“侧”将应理解为仅指在诸图中所图示的位置。

如在图5中特别明显的，浸泡室位于罩壳21内侧，所述浸泡室包括第一部分30和第二部分31，其中至少一者可相对于另一者运动。第一部分30包括胶囊保持器，限定适用于至少部分地容纳胶囊1并用来分配借助于胶囊获得的液体产品的室。胶囊保持器30（与由A指示的轴线基本上同轴）在此包括能相对于罩壳21运动地安装的杯形主体。所图示的组件20的浸泡室的第二部分31包括注入器装置（下文中为简单起见称为“注入器”），其适用于借助于水源（例如，储存器）、泵和煮器（未示出）由相应管道馈送将处于压力下的水和/或蒸汽引入到胶囊1中。在所图示的示例中，注入器31与轴线A基本上同轴，且优选地但非必然地，相对于罩壳21安装在固定位置中。在未示出的实施例中，注入器31能够为能运动的，以便使注入器本身和胶囊保持器30彼此接近。单向阀（未示出）优选地与注入器31相关联，其被构造成只在相关馈送管道内的压力已达到确定值时才打开；这样的阀能够整合在注入器31内或能够布置在其外部。在未示出的可能的变型实施例中，将流体注入胶囊1中的功能能够在浸泡室的第一部分30中实施，并且分配液体产品的功能能够在浸泡室的第二部分31中实施。

组件20包括用于装卸胶囊10的布置，所述布置包括入口通道和出口通道（在图5中由26和27指示），入口通道和出口通道在此被限定在相应地在上壁23和下壁24中的基本上彼此对准的位置中。装卸布置还包括保留器件。在一个实施例中，上述保留器件能够呈现胶囊1的至少一种保留状态和至少一种释放状态：在这种情况下，如下面将变得显而易见的，优选地，既可通过胶囊保持器30和注入器31之间的相对运动又可借助于纵向延伸的推动器构件（由40指示且在下文中描述）来获得在所提到的状态之间所述保留器件的切换。优选地，保留器件在罩壳内被布置在入口通道26与出口通道27之间的中间位置中，以在胶囊保持器30和注入器31处于其间隔开的位置中时在以上两者之间可操作。

还参考图6，在一个实施例中，上述保留器件包括固定的夹持器装置，所述夹持器装置包括两个爪元件50（为简单起见，下文中定义为“爪”）。优选地，爪基本上对称地安装在轴线A的相对侧上，基本上在一个且同一个横向平面中。在所例证的情况下，爪50纵向地延伸，基本上垂直于轴线A，并且借助于至少一个销（不可见）被关节连接，所述销在此平行于轴线A并与罩壳21或注入器31的主体成整体。爪50能够设有（例如）安装在相关铰接销处的弹簧或类似的弹性器件（不可见），所述弹簧或类似的弹性器件布置成朝着图6中所示的平衡位置（尤其是用于保留胶囊1的位置）推动爪本身；在其他实施例中，在没有专用弹簧的帮助下获得上述位置，并且利用形成爪的材料（例如，塑料材料）的固有弹性来使得爪能够展开。在非限制性描绘的示例中，爪50在其上部区域中被关节连接，但当然其能够在其他区域中（例如，在下部区域中）被关节连接。在优选的实施例中，爪50被成形成以便限定其之间的座部（在图6中由51指示），尤其是基本上筒形的座部，优选地与轴线A基本上同轴。所例证的非限制性布置使得，在从上面进行装载的步骤期间，胶囊1的优选地筒形部分（在环形凸缘3c（例如，见图2）后面）悄悄移动到爪50之间，从而致使其展开抵抗对应弹簧的作用（或抵抗形成爪的材料的固有弹性），直到到达座部51为止。在此状态下，胶囊1通过爪50被弹性地保持在与轴线A基本上同轴且在注入器31和胶囊保持器30中间的位置中。在未示出的其他实施例中，座部51和爪50能够布置成使得在爪本身上不存在弹性应力的情况下达到和维持上述位置通过胶囊1实施：在这样的情况下，利用任何弹性器件的存在和/或形成爪50的材料的固有弹性，以使得爪能够展开且它们随后能够返回到平衡位置。

每个爪50的主体是以下述方式被成形（尤其是在其面向胶囊保持器30的部分处），即以便与胶囊保持器30的多个部分相互作用，以便实现爪本身的展开：为此目的，例如，爪50的主体能够设有对应扩口或倾斜面，或具有与存在于胶囊保持器30上的对应部分（例如，扩口或倾斜面）配合的凸出部。

在不损害将胶囊1保留在中间位置（与胶囊保持器30和注入器31基本上同轴）中的一般功能的情况下，根据本发明的组件20的保留器件还能够具有与所例证的构造不同的构造。例如，在未表示出的实施例中，保留器件包括可由胶囊的凸缘3c接合的引导元件，所述引导元件适用于将凸缘支撑在上述中间位置中；在胶囊已由胶囊保持器30接收之后，在胶囊保持器接近注入器31期间，利用使凸缘3c变形的可能性以便使其摆脱上述引导元件。保留器件还可直接由胶囊保持器30或注入器31承载，例如呈爪或凸出的臂的形式，所述爪或凸出的臂被构造成在分别与注入器31的主体或胶囊保持器相互作用之后展开。此外，通过保留器件实现的胶囊1的保留位置不必然与轴线A同轴。事实上，在这个中间位置中，胶囊1的轴也可平行于轴线A或相对于轴线A略微倾斜：在这样的变型实施例中，能够利用胶囊1的周边壁和限定在胶囊保持器30中的室的锥度，以在胶囊保持器的前进期间获得在所讨论的元件之间置于中心的相对运动，如下文所阐明的。

在其上壁23中，罩壳21具有用于引入胶囊1的上述通道26。优选地，通道26的轮廓基本上符合胶囊1的剖面，以便允许以相对精度引导引入到组件20中。从这个角度来看，例如，开口26优选地限定用于胶囊1的凸缘3c的相对引导槽（例如，其中一个在图17中可见，在那里由26a来指示该引导槽）。在装载期间，在已穿过开口26之后，胶囊1由爪50（图6）装载。

组件20包括两个相对的线性引导件（其中一个在图4中由28指示），所述线性引导件在此由柱杆形成。在彼此平行且相对于轴线A平行的两个引导件28中，胶囊保持器30的相应的侧向引导元件被接合，这些元件中的一个在图4中由31a指示。如已指示的，胶囊保持器30然后具有构造成在其朝注入器前进期间致使爪50展开的部分或元件。在一个实施例中，例如，为此目的设置胶囊保持器31的两个前部元件（诸图中未示出），所述前部元件彼此相对且各自限定至少一个相应的倾斜面。上述元件的倾斜面被构造成与限定在每个爪50上的相关扩口或倾斜面相互作用，以致使渐扩。

胶囊保持器30具有基本上杯形主体，限定胶囊的对应壳体。为此目的，杯形主体具有限定壳体的内表面的侧壁或周边壁，所述壳体具有基本上截锥形状或与所采用的胶囊的侧壁的形状一致的另一种形状。胶囊保持器30的杯形主体具有底壁和排出通道（诸图中不可见），所述排出通道使壳体的内侧与连接到液体产品的分配喷嘴（未示出）的管道流体连通。

穿孔装置能够与胶囊保持器30的底壁相关联，在壳体内并且包括一个或多个尖端或凸出部（例如，如在图5中可见）。不管这样的装置的特定构造如何，所述布置使得从胶囊1（其在底部被上述尖端撕裂）流出的液体能够到达上述管道。管道能够（例如）经由柔性管或具有共轭轮廓的刚性联接件连接到用于分配液体产品的喷嘴。

本发明还适用于针对具有一个或多个预穿孔端壁的胶囊或针对滤纸做的胶囊（capsule in filter-paper）的分配组件的情况，在该情况下不必在胶囊保持器30和/或注入器31中设置穿孔装置。

在所例证的实施例中，胶囊保持器30能通过致动系统沿驱动轴线（此处由轴线A表示）在两个相对的方向上运动。在优选的实施例中，致动系统包括在图7（其中省略了上壁23、头22和侧壁25的表示）中由55指示的电动致动器（尤其是双向电马达）。在所图示的示例中，齿轮马达56与马达55相关联，其中出口齿轮与齿轮57接合。如图5中所示，所述齿轮与导螺母58成整体旋转，螺纹杆59接合在所述导螺母中且与胶囊保持器30的底部成整体并与轴线A同轴。

从胶囊保持器30的收回位置（例如，在图5中可见）开始，在第一方向上驱动马达55致使借助于齿轮马达56使齿轮57旋转，并因此导螺母58旋转。胶囊保持器30被侧向地约束到引导杆28且其与螺纹杆59连接：然后，导螺母58的旋转致使胶囊保持器30朝注入器31逐渐前进，直到例如可通过合适的传感器（诸如微动开关）来检测的其封闭位置。在致使随后马达55及因此杆59的反向旋转的情况下，有可能获得相反的移位或胶囊保持器30远离注入器31到图5的相应的间隔开的位置的收回。当然，根据本身已知的技术，组件20的致动系统的替代性实施例是有可能的，所述实施例可能基于手动型驱动。

根据本发明的特征，组件20包括引导构件，所述引导构件限定相应的贯通引导件（through-guide）并安装在入口开口26处以能在不操作位置和操作位置之间运动，在所述不操作位置和所述操作位置中相应地允许或防止进入入口开口26。

在所图示的实施例中，上述引导构件例如在图3到图5中由60指示，且本质上提供入口通道26的封闭元件：由于这个原因，下文也将构件60识别为盖子；在所示的示例中，构件60的贯通引导件61包括从构件60的基本上平坦基部60a（图3到图4）提高的管状部分。

根据本发明的额外特征，组件20包括推动器构件40（为简单起见，下文中也称为“推动器”），所述推动器构件可滑动地接合在盖子60的引导件61中以能根据相应的滑动轴线在第一位置和第二位置之间运动，当盖子60处于操作位置时，这个滑动轴线通常横向于致动轴线A。引导件61中的推动器40的滑动轴线在图3到图5中由B指示。如下文中将变得显而易见的，在盖子60处于其操作位置且胶囊保持器30和注入器31处于其间隔开的位置的情况下，推动器40从第一位置到第二位置的移位是使得在胶囊1上产生推力，因此随后将保留器件（此处由爪50表示）从其保留位置切换到其释放位置。在优选的实施例中，推动器40具有下述长度，即以便也推动胶囊超越爪50，即，推动其穿过出口通道27。

在一个实施例中，盖子60被铰接以围绕轴线（在诸图中由C指示）旋转，所述轴线通常横向于推动器40的滑动轴线B。在所图示的示例中，为此目的，罩壳21的上壁23具有用于接合盖子60的枢轴销（未示出）的两个固定的铰接元件23a。

在优选的实施例中，推动器40包括以关节连接方式连接在一起的多个部分，包括：至少一个第一部分，其具有能够与胶囊1相接触的头端部；以及一个第二部分，其包括至少一个后部部分，所述至少一个后部部分可由用户操作，例如以致使推动器40在上述第一位置与第二位置之间滑动。两个上述部分（在诸图中由41和42指示）以如下方式被关节连接，即使得第二部分42能围绕轴线D有角度地运动，所述轴线D通常横向于滑动轴线B。

在一个实施例中，推动器40因此具有至少一个关节连接件（在诸图中由43指示），所述至少一个关节连接件在部分41和42的中间。优选地，这个关节连接件43包括布置成限定在推动器40的部分41和 42之间的第一预定义或稳定的角位置的运动学布置，在所述位置中，所述部分根据滑动轴线B彼此基本上对准。在优选的实施例中，与关节连接件43相关联的运动学布置被布置成限定在推动器40的部分41和42之间的至少一个第二预定义或稳定的角位置，在所述位置中，所述部分基本上布置成横向于彼此，尤其是基本上彼此垂直。

图8中表示具有关联的运动学布置的关节连接件43的一个可能的实施例，其中，关节连接件本身处于上述第一预定义或稳定的角位置。关节连接件43包括第一销44，所述第一销是在两个凹部41a和42a之间插入的惰销，所述凹部相应地限定在推动器的部分41和42中。凹部41a在部分41中相对于部分41的轴线倾斜地延伸，同时凹部42a在部分42的轴向方向上延伸。弹簧45（在此为螺旋型的）的第一端部与销44相关联，所述弹簧的另一部借助于合适的止动件（例如，在图10中可见的，在那里由46来指示）连接到部分42。部分41也限定第二凹部41b，第二凹部具有倒L轮廓或具有基本上与凹部41a的上端部对准的水平上部分和垂直下部分。与部分42成整体的第二销42b被接合在第二凹部41b中。在图8中所描绘的状态下，其中惰销44占据凹部41a和42a的上端部，弹簧45倾向于向下拉动推动器的部分42，然后销42b占据凹部42a的下端部，在离销44最大的距离处。在该状态下，弹簧45的作用以及在相应凹部中的两个销44和42b的对准允许维持所图示的位置，基本上利用推动器的部分41和 42之间的轴向对准。

在图9中，图示了部分42相对于被约束在盖子60的引导件61中的部分41的角运动的开始。在示例中，所述运动是逆时针的（参考该图），且是手动地给予部分42的：在这样的运动情况下，销44开始沿凹部41a和42a下降，使得销44和42b逐渐接近。在角运动的某个点处，销44到达凹部41a的下底部，如图10中所示；然后，部分42的角运动的继续致使销42b在部分41的凹部41b的垂直部分内逐渐提高，如例如在图11和图12中可见。当销42b到达凹部41b的水平部分时，销44占据凹部41a的上端部（如在图13中），且弹簧45朝右（参考诸图）拉动推动器的部分42，使得销42b到达凹部41b的水平部分的底部（如在图14中），再次在所述两个销之间具有最大距离的情况下，进入部分41和42之间的上述第二预定义或稳定的角位置。甚至在该状态下，弹簧45的作用以及在相应凹部中的两个销44和42b的对准仍允许维持所图示的位置，在所述位置中，推动器的部分41和42基本上彼此垂直。所述部分之间的这个相对位置对应于例如图3到图5中所见的位置。

因此，能够了解，在一个实施例中，推动器42的两个部分41和42之间的旋转轴线D是可平移的轴线。还能够了解，尽管对于实施本发明的目的来说并非是重要的，但是关节连接件43和设置在部分41与42之间的双稳态运动学布置能够是不同于所表示的类型的任何已知类型。

在优选的实施例中，分配组件20包括至少一个封闭构件，所述至少一个封闭构件安装在出口开口27处以能在封闭位置和打开位置之间运动，所述至少一个封闭构件朝着封闭位置被弹性地推进。

在实施例（诸如图5中所示的实施例）中，为此目的设置两个翻板元件（由70指示，且（例如）在图15和图16中也清楚可见）。两个翻板元件70在出口开口27处安装在相对的位置中，以能在相应的封闭位置和打开位置之间运动。在示例中，元件70安装成当盖子60处于操作位置时（即，当其封闭入口开口26时）围绕大体横向于推动器的滑动轴线B的轴线旋转。

优选地，每个翻板元件70被弹性地朝着封闭位置推进：在所图示的示例中，扭力弹簧71与每个翻板元件70相关联，在此装在对应枢轴销上并在相应元件70的主体和罩壳21的底壁24之间相互作用；在示例中，壁24还具有固定的铰接元件24a。图15图示了翻板元件70的封闭位置，同时图16图示了其打开位置。如在下面将变得清楚的，借助于推动器40施加在胶囊1上的推力致使元件70从封闭位置转到打开位置，以便使得能够从组件卸下用过的胶囊：图16准确地图示了以下步骤，其中，通过胶囊1克服相应弹簧71的作用将翻板元件70带到打开位置，所述胶囊由推动器40推到组件20的外侧。正如所说，推动器70的长度使得由其施加在胶囊1上的推力持续直到实现从出口通道27完全退出为止，且因此致使翻板元件70进入其打开位置中。

优选地但非必然地，管状管道27a也与下壁24相关联，并构成出口通道27的某种延伸部。管道27a能够有利地被构造成钩住用于收集用过的胶囊的容器，所述容器也能够为柔性容器，诸如袋子等等。

在一个实施例中，组件20包括止动器件，用于在盖子60处于其操作位置或其不操作位置中的至少一者时将推动器40保留在固定位置中。

在所示的示例中，罩壳21的上壁23具有在上端部处设有挂钩齿（未示出）的元件23b，所述挂钩齿能够接合在限定于推动器40的部分42中的对应座部（在图5中部分可见，在那里由42c指示所述座部）中。当推动器40的部分41和42处于相应稳定的角位置且部分42被向下推动在齿本身上时，上述齿能够弹性地接合在座部42c中：接合状态例如在图2和图3中可见，对应于盖子60的封闭的操作位置。然后，部分42的向上牵拉致使从元件23b的齿释放座部42c。

优选地但非必然地，还设置第二元件23c，例如其具有与元件23b类似的构造且相对于入口开口26处于与元件23b正好相反的位置。在这样的实施例中，推动器40的部分42设有第二挂钩座部42d（例如，在图3和图4中可见），所述第二挂钩座部类似于座部42c但处于部分42上的相对位置中。当盖子60处于其不操作或打开状态时，元件23c和座部42d必要时可用于将推动器40保留在适当位置。

在一个实施例中，组件20包括限制器件，所述限制器件布置成将胶囊1暂时保留在入口开口26和保留器件（此处由爪50表示）之间的中间位置中。

从这个意义上来说的一个实施例示例例如在图17中可见，在图17中能够看到入口通道26，所述入口通道优选地被成形成以便符合所采用的胶囊的剖面，以便也充当插入引导件。在所考虑的示例中，通道26包括相应的相对槽26a（仅其中一个可见），所述槽旨在胶囊1一经插入到组件20中便接收胶囊1的凸缘。如能够看到的，在至少一个槽26a处设置限制元件80，在此基本上呈栓的形式、横向于槽26a且优选地在其顶部处设有倾斜面。限制元件80从设置在槽26a的壁中的相应孔突出，且朝着同一槽的相对壁被弹性地推进。以这种方式，如能够推断出，通过将胶囊1推到入口通道26中，后者的凸缘致使限制元件80收回，所述限制元件无论如何都保持被持续地朝着其前进位置推进，且其前端部因此推动凸缘：以这种方式，同样胶囊1上的向下推力一失效，其就保持保留在适当位置。这样的中间保留状态例如在图18中可见，其中能够看到：元件80的前部如何倾向于朝着槽26a的相对壁推动胶囊1的凸缘3c。

在所例证的情况下，限制元件80通过弹簧81朝着其前进位置推进。有利地，限制元件80能够为机械传感器82（诸如微动开关）的探针，所述机械传感器旨在检测胶囊1在入口通道26中的存在。当以不同角度（与诸图中所表示的角度相比）安装机器10或其组件20时，限制器件80的存在是特别有用的。

在一个实施例中，以如下方式将推动器构件40约束到盖子60的贯通引导件61，即使得在盖子60从不操作位置转到操作位置之后，推动器构件40的头端部能够在胶囊1上施加朝着出口通道27的初始推力。

推动器构件40的头端部例如在图5中由40a指示且在此由推动器40的部分41来限定。在一个实施例（诸如所表示的实施例）中，引导件61和推动器40的包括其头端部40a的所述部分具有止动或行程终结布置，或以使得推动器的上述部分不能运动返回到引导件61中超过给定点的方式联接。止动布置的一个可能的实施例（在此包括推动器和引导件的两个共轭表面）在图5中由85指示。如能够推断出，以这种方式，推动器的包括端部40a的所述部分总是从引导件61凸出：以这种方式，在胶囊1已插入到入口通道26中之后，当将盖子60带到其操作位置时，推动器的端部40a在出口开口27的方向上对胶囊1施加初始推力。如将看到，优选地，这个初始推力致使胶囊进入由爪50限定的保留位置中。

现将参考图19到图44和图45到图50来描述根据本发明的组件的操作的一个示例，所述图分别为与图5和图6的视图类似的视图。应注意，在图19到图44中，为了更清晰起见，未示出参考数字：下文中，将参考图5中所示的编号。

图19类似于图5，且图示了将胶囊1插入到入口开口26中的步骤的开始。在这个步骤中，盖子60处于不操作位置或完全打开，并且推动器40的部分41和42处于相应稳定的角位置（与图14的位置类似）中。胶囊保持器30和注入器31处于其相应的间隔开的位置。

图20示出胶囊1实际进入到入口通道26中：这样的状态可以与图18的状态类似，其中胶囊暂时由限制元件80保留。然后，传感器82（如果设置的话）检测胶囊到入口通道26中的实际引入。爪50的状态与图6的状态基本上类似。

图21示出盖子60朝着操作位置的角运动的开始。通过作用在推动器40上，且尤其是作用在推动器40的由用户可握持和可操作的部分（在此由部分42表示）上，手动地施加该角运动。

图22到图24示出盖子60的角运动的继续，在此期间，推动器40的头端部40a首先开始接触到胶囊1，且然后产生初始向下推力。这个初始推力致使从限制元件80（图18）释放胶囊1并使所述胶囊逐渐接合在爪50之间。爪50的对应状态分别类似于图45、图46和图47的状态。

图25中所图示的状态示出由推动器40的头端部40d所施加的初始推力的效应，所述初始推力致使胶囊50进入由爪50限定的相应座部51（图6）中。因此，所述状态可堪比图48的状态，其中胶囊处于保留位置、处于中间位置且与胶囊保持器30和注入器31基本上同轴。能够可能地通过合适的传感器（例如，微动开关或接近传感器（未示出））来检测由胶囊1达到这个位置。

图26突出显示由盖子60达到操作位置。优选地，也通过合适的传感器（诸如微动开关（未示出））来检测盖子60的封闭位置。在所图示的状态下，推动器的部分42连接到元件23b，如先前所描述的。

图27示出通过驱动先前所描述的致动系统55-59获得的在胶囊保持器30和注入器31之间的相对运动的开始，尤其是第一者朝第二者移位。能够通过与盖子60相关联的传感器的切换，或通过由用户在机器的用户界面上给出的适当命令，（紧接着由传感器82产生的胶囊存在的信号）致使马达55在产生该移位的旋转方向上的启动。

在胶囊保持器30朝与注入器31的封闭位置前进期间，胶囊保持器30的前部（或为此目的设置的胶囊保持器30的扩口）开始接触到爪50，建立爪的打开：在这个步骤中，胶囊1的底部部分已经部分地插入到胶囊保持器30的壳体中，如图27中所示。在爪50完全打开的时候，胶囊1因此由胶囊保持器30完全接收。

图28和图29分别示出胶囊1的前部和注入器31之间的接触及胶囊-保持器30和注入器31之间的封闭位置的实现。也能够通过合适的传感器（例如，微动开关）来检测这个位置。接下来是借助于注入器31将处于压力下的水和/或蒸汽注入到胶囊中的步骤，所述注入器优选地设有用于胶囊的密封箔的其本身的穿孔装置（诸图中未示出）。正如所说，胶囊保持器30还优选地设有用于胶囊底部的其本身的穿孔或划破装置，以便借助于对应的管道和喷嘴（未示出）来获得对液体产品的分配。

在注入和/或浸泡（浸泡的时间能够被预先确定的或由用户借助于特定控制件选择）之后，在与先前方向相反的方向上操作致动系统55-59，以便相对于注入器31将胶囊保持器30带向间隔开的位置。图30中示出该收回的开始。在该收回期间，再次由爪50接收胶囊1，其中所述爪的操作基本上与上述操作相反，如图30中所示。

图31突出显示由胶囊保持器30相对于注入器31达到的间隔开的位置。可借助于合适的传感器（例如，微动开关）来检测这个位置，尤其是以便使马达55停止。

图32示出了推动器40的部分42相对于部分41朝着其轴向对准位置移位的开始。该移位由用户在盖子60处于操作位置时通过导致部分42从对应元件23b释放手动地施加。图33中示出达到上述对准位置，所述对准位置是如先前所解释的稳定的角位置。

图34示出推动器40沿盖子60的引导件61的轴向移位，即，其沿轴线B从第一位置到第二位置的滑动。通过该移位，推动器40的头端部40a首先开始接触到胶囊1，接下来是在出口开口27的方向上产生推力（如该图中可见的）。由于这个推力，爪50开始展开，如例如在图49中所示。

图35示出推动器40和胶囊1的移位的继续，这致使从由爪50限定的保留位置释放胶囊本身，如也在图50中所示。在这个步骤中，胶囊1也开始按压在翻板元件70上，因此所述翻板元件开始朝着相应的打开位置运动。

施加到推动器40的运动继续进行，直到致使翻板元件70完全打开且从出口开口排出用过的胶囊1为止，如图36、图37和图38中所示。

图39示出根据轴线B从其第二位置朝其第一位置手动地施加到推动器的反向轴向移位的开始。所述移位继续进行，直到由先前所例证的行程终结布置（参考85，图5）引起的推动器40从引导件61的最大容许取出的状态为止：该状态与图40的状态类似。

在推动器40的部分41和42之间的稳定的对准位置中，部分42在某种意义上由使用者操作，以发起盖子60从其操作位置转到其不操作位置，如图41中所示。该运动继续进行，直到到达入口通道26的完全打开的上述不操作位置为止，如图42和图43中所示。在最大限度地打开盖子60（在必要时能够借助于机械行程终结件来限制盖子60）的状态下，有可能向推动器40的部分42相对于部分41朝着部分41和42之间的相对非稳定位置施加另外的角运动，其中部分42能够联接到先前由23c（图5）指示的止动元件。该状态在图44中示出。

从图44的状态开始，为制备新的液体产品，以下步骤已足够：将新的胶囊1插入到入口通道26中并将部分41和42带到图19的稳定角位置中，然后重复上述过程。

从所提供的描述，本发明的特性和优势是清楚的，主要由构造和使用的简单性及由其紧凑性来表示。所述组件被证明是卫生可靠的，从而一方面允许获得立即排出已使用的胶囊，且另一方面降低了堵塞的风险（也依靠以下事实：在无相对复杂的自动机构（典型地属于现有技术）的中介的情况下，由用户直接执行排出命令）。

然后，由以下事实来表示本发明的显著优势：所描述的组件能够用在不同位置中，因为用过的胶囊的排出不是靠重力获得的，而是依靠由用户施加的推力动作获得。因此，能够理解，所描述的组件还能够安装成具有垂直致动轴线A（在这种情况下，推动器的滑动轴线B将为水平的），或相对于诸图中所图示的状态围绕轴线A旋转90°（在这种情况下，入口通道和出口通道将彼此水平地对准），或甚至相对于诸图中所图示的状态围绕轴线A旋转180°（在这种情况下，入口通道和出口通道将分别位于机器的下部分和上部分处）。在这个背景下，限制器件80的存在尤其有利，所述限制器件允许将胶囊暂时保留在入口开口（即使其位于机器的下部分中）处。在机器的可变定向的情况下，在出口通道处存在翻板元件也是非常有利的，其中所述翻板元件防止排出的胶囊到组件中的可能返回。

因此，本发明允许制造能够根据需求或使用状态（例如，用在车辆、飞机、空间轨道站、狭窄空间、家具内部等上）以不同定向安装的机器。

在不损害本发明原则的情况下，构造和实施例的细节可相对于本文中纯粹通过非限制性示例所说明的内容变化，甚至显著地变化，而不因此脱离如由以下权利要求所限定的本发明的范围。

如所提到，保留器件能够由可由胶囊的凸缘接合的引导元件形成：在这种情况下，还利用凸缘本身发生变形的可能性，以便在借助于先前所描述的类型的推动器构件产生的推力之后使凸缘摆脱上述构件。