本发明涉及厂房清洁技术领域，具体涉及一种用于厂房地板的自动清扫设备。
背景技术：
无纺布是新一代环保材料，具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃可循环再用等特点，无纺布加工程序末端,需要将无纺布裁剪成特定尺寸的成品,在高速持续切布的过程中，无纺布会产生细小纤维絮状物，细小纤维絮状物堆积，会污染环境，给人体带来伤害，同时，细小纤维絮状物不容易打扫，容易造成设备的损坏，人工清扫厂房，效率低，劳动强度大。
技术实现要素：
为了实现上述发明目的，本发明提供一种用于厂房地板的自动清扫设备，包括驱动系统、清扫系统以及运动系统，
所述驱动系统包括框架，所述框架为方形结构，所述框架两侧纵梁之间设置有横板，所述横板设置在所述纵梁中心位置，所述横板上设置有电机A，所述电机A的输出轴上设置有齿轮A，所述框架一侧的纵梁上相对于所述横板对称设置有柄轴，所述柄轴上设置有齿轮B，所述框架前后端对称设置有转轴A，所述转轴A上设置有齿轮C，所述齿轮A与所述齿轮B啮合，所述齿轮B与所述齿轮C啮合；
所述运动系统包括行走部分和旋转部分，所述行走部分设置在所述框架的四角位置，所述行走部分包括设置在所述框架外侧的曲柄连杆结构和设置所述曲柄连杆结构上的吸盘，所述曲柄连杆结构设置所述转轴A两端，所述旋转部分设置在所述横板下方，所述旋转部分包括底座、转盘和电动推杆，所述电动推杆设置在所述横板和所述转盘之间，所述转盘设置所述底座上；
所述清扫系统包括设置在所述框架前端的清扫装置和设置在所述框架后端的刮除装置，所述清扫装置包括设置在底板上的电机B，所述电机B的输出轴上设置有蜗杆，所述底板上设置有支撑座，所述支撑座上设置有转轴B，所述转轴B上设置有齿轮D，所述齿轮D与所述蜗杆啮合，所述转轴B上设置有摆杆，所述摆杆上设置有毛刷，所述刮除装置包括支架和设置在所述支架上的刮板，所述支架与所述刮板螺纹连接，所述支架与所述框架连接。
所述横板底部设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承A，所述电动推杆的推杆与所述轴承A配合。
所述转盘上端面设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承B，所述电动推杆的外壳底端与所述轴承B配合。
所述底座上端固定连接有底盘，所述底盘上端设置有所述转盘，所述转盘底端设置有转轴C，所述转轴C一端与所述转盘固定连接，另一端穿过所述底盘与设置在所述底座内的电机C通过联轴器连接。
所述转盘与所述底盘之间设置有牛眼轴承。
所述曲柄连杆结构包括连杆A、连杆B以及拉杆，所述连杆A一端与所述转轴A连接，另一端与所述连杆B铰接，所述连杆B末端设置有所述吸盘，所述纵梁上固定连接有连接轴，所述拉杆一端与所述连接轴铰接，另一端设置在所述连杆B中间位置，与所述连杆B铰接。
所述框架两侧的所述纵梁上设置有带立式座轴承，所述转轴A设置在所述带立式座轴承上。
所述毛刷包括轴套，所述轴套外侧设置有软绵体尼龙棉丝线，所述轴套套接在所述摆杆上。
所述框架后端设置有连接座，所述刮除装置设置在所述连接座内。
本发明的工作原理：基于四足行走动物时四肢运动形式设计了本方案的用于厂房地板的自动清扫设备，本设计方案中对角线曲柄连杆机构的运动形式相同，而同一轴上的曲柄连杆机构运动方向相反，以前足的运动形式阐述本方案的具体运动过程，为了方便描述，将前足分为左前足和右前足，左前足接触地面设为开始运动状态，转轴的旋转带动左前侧曲柄连杆机构向远离地面的方向运动，此时，左前足吸盘的吸力逐渐变小直到左侧吸盘完全离开地面，而同一轴上右侧的曲柄连杆机构向接近地面方向运动，右前足边接近地面，边向前“跨足”，当完全接触到地面时，完成“跨足”的步骤，此时，右前足吸盘内的吸力慢慢变大，直到完全吸附到地面上，以此完成一个迈足行走的步骤，当本设备爬行到厂房墙角位置时，本设备要完成掉头的动作，当左前足刚刚离开地面，右前足将要接触地面的时候，启动电动推杆，电动推杆推动旋转部分往地面方向运动，开启旋转部分的电机，转盘带动整个框架做旋转运动，完成设备的调头功能。
本发明工作时，开启清扫装置中的电机和开启运动系统中的电机，清扫设备在厂房内边爬行边进行清扫。
本发明的有益效果：本发明建立了一个对厂房地板自动清扫的设备，性能可靠、体积小巧、并且在复杂光滑地面环境下具有灵活运动能力，本方案中的清扫设备完全可以替代传统人工清洁厂房的形式，提高了工作效率，改善了工人的工作环境。
附图说明
图1 为本发明实施例的正视图。
图2为本发明实施例的俯视图。
图3为本发明实施例的结构示意图。
图4为本发明实施例中清扫系统的结构示意图。
图5为本发明实施例中旋转部分的结构示意图。
图6为本发明实施例中转盘的结构示意图。
图7为本发明实施例中刮除装置的结构示意图。
其中，附图标记为：1、驱动系统；2、清扫系统；3、运动系统；4、框架；5、横板；6、电机A；7、齿轮A；8、柄轴；9、齿轮B；10、转轴A；11、齿轮C；12、行走部分；13、旋转部分；14、曲柄连杆结构；15、吸盘；16、底座；17、转盘；18、电动推杆；19、清扫装置；20、刮除装置；21、底板；22、电机B；23、蜗杆；24、支撑座；25、转轴B；26、齿轮D；27、摆杆；28、毛刷；29、支架；30、刮板；31、底盘；32、转轴C；33、电机C；34、连杆A；35、连杆B；36、拉杆；37、带立式座轴承；38、轴套；39、软绵体尼龙棉丝线；40、连接座。
具体实施方式
参考图1-图6，本发明提供一种用于厂房地板的自动清扫设备，包括驱动系统1、清扫系统2以及运动系统3，
驱动系统1包括框架4，框架4为方形结构，框架4两侧纵梁之间设置有横板5，横板5设置在纵梁中心位置，横板5上设置有电机A6，电机A6的输出轴上设置有齿轮A7，框架4一侧的纵梁上相对于横板5对称设置有柄轴8，柄轴8上设置有齿轮B9，框架4前后端对称设置有转轴A10，转轴A10上设置有齿轮C11，齿轮A7与齿轮B9啮合，齿轮B9与齿轮C11啮合；
运动系统3包括行走部分12和旋转部分13，行走部分12设置在框架4的四角位置，行走部分12包括设置在框架4外侧的曲柄连杆结构14和设置曲柄连杆结构14上的吸盘15，曲柄连杆结构14设置转轴A10两端，旋转部分13设置在横板5下方，旋转部分13包括底座16、转盘17和电动推杆18，电动推杆18设置在横板5和转盘17之间，转盘17设置底座16上；
清扫系统2包括设置在框架4前端的清扫装置19和设置在框架4后端的刮除装置20，清扫装置19包括设置在底板21上的电机B22，电机B22的输出轴上设置有蜗杆23，底板21上设置有支撑座24，支撑座24上设置有转轴B25，转轴B25上设置有齿轮D26，齿轮D26与蜗杆23啮合，转轴B25上设置有摆杆27，摆杆27上设置有毛刷28，刮除装置20包括支架29和设置在支架29上的刮板30，支架29与刮板30螺纹连接，支架29与框架4连接。
横板5底部设置有沉孔，沉孔内设置有轴承A，电动推杆18的推杆与轴承A配合。
所述转盘17上端面设置有沉孔，沉孔内设置有轴承B，电动推杆18的外壳底端与轴承B配合。
底座16上端固定连接有底盘31，底盘31上端设置有转盘17，转盘17底端设置有转轴C32，转轴C32一端与转盘17固定连接，另一端穿过底盘31与设置在底座16内的电机C33通过联轴器连接。
转盘17与底盘31之间设置有牛眼轴承。
曲柄连杆结构14包括连杆A34、连杆B35以及拉杆36，连杆A34一端与转轴A10连接，另一端与连杆B35铰接，连杆B35末端设置有吸盘15，纵梁上固定连接有连接轴，拉杆36一端与连接轴铰接，另一端设置在连杆B35中间位置，与连杆B35铰接。
框架4两侧的纵梁上设置有带立式座轴承37，转轴A10设置在带立式座轴承36上。
毛刷28包括轴套38，轴套38外侧设置有软绵体尼龙棉丝线39，轴套38套接在摆杆27上。
框架4后端设置有连接座40，刮除装置20设置在连接座40内。
清扫系统包括两个部分，设在框架前端的清扫装置和设置在框架后端的刮除装置，前端的清扫装置和本设备中的运动系统设置在两个不同的驱动系统，这样设计的目的有两个，一是无论运动系统在“跨足”还是吸附在地面上时，清扫装置都一直处在运动状态中；第二种是当有一套系统发生损坏时，可以单独就本系统进行修复，容易拆卸，前端的清扫装置可以对裁剪后的无纺布的残片进行清扫，后端的刮除装置能对厂房内地面上的油污等污染物进行清除。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。