1.一种用于厂房地板的自动清扫设备，包括驱动系统（1）、清扫系统（2）以及运动系统（3），其特征在于，
所述驱动系统（1）包括框架（4），所述框架（4）为方形结构，所述框架（4）两侧纵梁之间设置有横板（5），所述横板（5）设置在所述纵梁中心位置，所述横板（5）上设置有电机A（6），所述电机A（6）的输出轴上设置有齿轮A（7），所述框架（4）一侧的纵梁上相对于所述横板（5）对称设置有柄轴（8），所述柄轴（8）上设置有齿轮B（9），所述框架（4）前后端对称设置有转轴A（10），所述转轴A（10）上设置有齿轮C（11），所述齿轮A（7）与所述齿轮B（9）啮合，所述齿轮B（9）与所述齿轮C（11）啮合；
所述运动系统（3）包括行走部分（12）和旋转部分（13），所述行走部分（12）设置在所述框架（4）的四角位置，所述行走部分（12）包括设置在所述框架（4）外侧的曲柄连杆结构（14）和设置所述曲柄连杆结构（14）上的吸盘（15），所述曲柄连杆结构（14）设置所述转轴A（10）两端，所述旋转部分（13）设置在所述横板（5）下方，所述旋转部分（13）包括底座（16）、转盘（17）和电动推杆（18），所述电动推杆（18）设置在所述横板（5）和所述转盘（17）之间，所述转盘（17）设置所述底座（16）上；
所述清扫系统（2）包括设置在所述框架（4）前端的清扫装置（19）和设置在所述框架（4）后端的刮除装置（20），所述清扫装置（19）包括设置在底板（21）上的电机B（22），所述电机B（22）的输出轴上设置有蜗杆（23），所述底板（21）上设置有支撑座（24），所述支撑座（24）上设置有转轴B（25），所述转轴B（25）上设置有齿轮D（26），所述齿轮D（26）与所述蜗杆（23）啮合，所述转轴B（25）上设置有摆杆（27），所述摆杆（27）上设置有毛刷（28），所述刮除装置（20）包括支架（29）和设置在所述支架（29）上的刮板（30），所述支架（29）与所述刮板（30）螺纹连接，所述支架（29）与所述框架（4）连接。
2.根据权利要求1所述的用于厂房地板的自动清扫设备，其特征在于，所述横板（5）底部设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承A，所述电动推杆（18）的推杆与所述轴承A配合。
3.根据权利要求1所述的用于厂房地板的自动清扫设备，其特征在于，所述转盘（17）上端面设置有沉孔，所述沉孔内设置有轴承B，所述电动推杆（18）的外壳底端与所述轴承B配合。
4.根据权利要求1所述的用于厂房地板的自动清扫设备，其特征在于，所述底座（16）上端固定连接有底盘（31），所述底盘（31）上端设置有所述转盘（17），所述转盘（17）底端设置有转轴C（32），所述转轴C（32）一端与所述转盘（17）固定连接，另一端穿过所述底盘（31）与设置在所述底座（16）内的电机C（33）通过联轴器连接。
5.根据权利要求4所述的用于厂房地板的自动清扫设备，其特征在于，所述转盘（17）与所述底盘（31）之间设置有牛眼轴承。
6.根据权利要求1所述的用于厂房地板的自动清扫设备，其特征在于，所述曲柄连杆结构（14）包括连杆A（34）、连杆B（35）以及拉杆（36），所述连杆A（34）一端与所述转轴A（10）连接，另一端与所述连杆B（35）铰接，所述连杆B（35）末端设置有所述吸盘（15），所述纵梁上固定连接有连接轴，所述拉杆（36）一端与所述连接轴铰接，另一端设置在所述连杆B（35）中间位置，与所述连杆B（35）铰接。
7.根据权利要求1所述的用于厂房地板的自动清扫设备，其特征在于，所述框架（4）两侧的所述纵梁上设置有带立式座轴承（37），所述转轴A（10）设置在所述带立式座轴承（37）上。
8.根据权利要求1所述的用于厂房地板的自动清扫设备，其特征在于，所述毛刷（28）包括轴套（38），所述轴套（38）外侧设置有软绵体尼龙棉丝线（39），所述轴套（38）套接在所述摆杆（27）上。
9.根据权利要求1所述的用于厂房地板的自动清扫设备，其特征在于，所述框架（4）后端设置有连接座（40），所述刮除装置（20）设置在所述连接座（40）内。