全自动取米洗米电饭煲及其控制方法与流程

文档序号:12202986阅读:来源:国知局

技术特征:

1.全自动取米洗米电饭煲,其特征在于:包括全自动取米洗米装置和设于其下部的全自动电饭煲开盖装置;

全自动取米洗米装置,包括洗米筒(8)、设于洗米筒(8)上部且与其连接的储米取米下米机构、设于洗米筒(8)上且与其连接的进水量水机构、设于洗米筒(8)下部且与其连接的排水机构;

全自动取米洗米装置还包括用于密封或打开洗米筒(8)底部开口的洗米筒盖机构,用于对洗米筒(8)内的米进行清洗的洗米搅拌机构,用于驱动洗米筒盖机构运动的洗米筒盖驱动机构;还包括中央控制器(18),中央控制器(18)分别与上述的机构及全自动电饭煲开盖装置电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动取米洗米电饭煲,其特征在于:所述的洗米筒盖机构包括设于洗米筒(8)底部的洗米筒盖密封胶圈(33),与洗米筒盖密封胶圈(33)配合密封洗米筒(8)底部开口的洗米筒盖(32),洗米筒盖(32)连接洗米筒盖驱动机构。

3.根据权利要求2所述的全自动取米洗米电饭煲,其特征在于:所述的洗米筒盖驱动机构包括与洗米筒盖(32)连接的洗米筒盖步进电机转轴(31),洗米筒盖步进电机转轴(31)上部连接洗米筒盖步进电机(27);

洗米筒盖步进电机转轴(31)与洗米筒盖步进电机(27)设于竖向导向机构上,竖向导向机构上部设有弹性机构,弹性机构连接电磁铁机构。

4.根据权利要求3所述的全自动取米洗米电饭煲,其特征在于:所述的电磁铁机构包括洗米筒盖电磁铁(23)、与洗米筒盖电磁铁(23)连接的电磁铁拨杆(24)、设于电磁铁拨杆(24)上的电磁铁拨杆转轴(25),电磁铁拨杆(24)的端部连接弹性机构;

所述的弹性机构包括第一洗米筒盖弹簧(22)、设于第一洗米筒盖弹簧(22)下部的第二洗米筒盖弹簧(26)。

5.根据权利要求4所述的全自动取米洗米电饭煲,其特征在于:所述的竖向导向机构包括设于洗米筒盖步进电机(27)侧部的洗米筒盖上下移动导轨(28)、设于洗米筒盖上下移动导轨(28)底部的沿导轨上下移动平板(30),洗米筒盖步进电机转轴(31)上还设有洗米筒盖步进电机轴承(29)。

6.根据权利要求1所述的全自动取米洗米电饭煲,其特征在于:所述的洗米搅拌机构包括设于洗米筒(8)外的搅拌棒双速电机(19)、与搅拌棒双速电机(19)连接的洗米搅拌轴(7)、设于洗米搅拌轴(7)上的洗米搅拌棒(9);所述的储米取米下米机构包括储米器(1)、设于储米器(1)下部的取米器(2)、设于取米器(2)下部的下米控制阀(3)、设于下米控制阀(3)下部且连接洗米筒(8)的下米管道(4)。

7.根据权利要求1所述的全自动取米洗米电饭煲,其特征在于:所述的进水量水机构包括进水管(5)、与进水管(5)连接的量水器及双电磁阀(6);所述的洗米筒(8)内还设有煮饭水下水管(20),量水器及双电磁阀(6)与煮饭水下水管(20)连接。

8.根据权利要求7所述的全自动取米洗米电饭煲,其特征在于:所述的煮饭水下水管(20)下部还设有自动清洗喷水管(21),自动清洗喷水管(21)连接量水器及双电磁阀(6);

所述的排水机构包括与洗米筒(8)下部侧壁连接的洗米排水管(11),洗米排水管(11)上设有洗米排水电磁阀(10)。

9.根据权利要求1至8任一所述的全自动取米洗米电饭煲,其特征在于:所述的全自动电饭煲开盖装置包括电饭煲(17)、设于电饭煲(17)上且与其连接的电饭煲盖(16),电饭煲盖(16)上设有电饭煲盖锁扣(15),所述的电饭煲(17)外设有电饭煲盖控制总成高度调节架(36),电饭煲盖控制总成高度调节架(36)处设有驱动机构,驱动机构上连接电饭煲盖可伸缩杆(34),电饭煲盖可伸缩杆(34)的端部连接磁性开关机构;所述的磁性开关机构包括电饭煲盖下杆(13),电饭煲盖下杆(13)为杆状结构,其一端设有与电饭煲盖锁扣(15)配合的电饭煲盖锁扣电磁铁(14),另一端延伸到电饭煲盖(16)上部;

所述的磁性开关机构还包括设于电饭煲盖可伸缩杆(34)端部的电饭煲盖下杆调节器(12),电饭煲盖下杆调节器(12)连接电饭煲盖下杆(13);驱动机构为电饭煲盖控制步进电机(35)。

10.利用权利要求9所述的全自动取米洗米电饭煲的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:

S1. 中央控制器(18)复位,洗米筒盖处于筒下,通过洗米筒盖驱动机构,洗米筒盖步进电机转轴(31)、沿导轨上下移动平板(30)、洗米筒盖上下移动导轨(28)在第一洗米筒盖弹簧(22)和第二洗米筒盖弹簧(26)的作用下沿导轨向上以较大拉力拉紧洗米筒盖,洗米筒盖与洗米筒下方洗米筒盖密封胶圈(33)紧密接触,洗米筒关闭;

S2. 中央控制器(18)接收到手机发出的WIFI信号、遥控器或操作面板按键信号的取米和开始下米指令时,中央控制器控制取米器(2)取米,取米完成后控制下米控制阀(3)开启下米,下米完成后下米控制阀(3)关闭;

S3. 量水器及双电磁阀(6)根据米量控制合适的洗米水量通过煮饭水下水管(20)向下向洗米筒下水,达到预定的洗米水量后量水器及双电磁阀(6)关闭,煮饭水下水管(20)停止下水;

S4. 洗米搅拌棒(9)在洗米搅拌棒双速电机(19)驱动洗米搅拌棒(9)低速旋转搅拌开始第一次洗米,经过预定的洗米时间后,洗米搅拌棒(9)停止搅拌;

S5. 洗米排水电磁阀(10)通电通过洗米排水管(11)排出洗米水,排水完成后洗米排水电磁阀(10)断电关闭;

S6. 洗米次数可由用户设置,中央控制器根据用户设置的洗米次数开始第二次洗米,洗米过程与第一次洗米过程相同;

S7. 洗米结束后,电饭煲盖锁扣电磁铁(14)通电推开电饭煲盖锁扣(15),电饭煲盖控制步进电机(35)顺时针旋转带动电饭煲盖可伸缩杆(34)打开电饭煲盖(16);

S8. 洗米筒盖电磁铁(23)通电,电磁铁拨杆(24)向下拨动弹簧,使洗米筒盖与洗米筒下方的密封胶圈以较小的弹力接触,洗米筒盖步进电机(27)驱动洗米筒盖(32)使其慢速旋转到一定位置后停止转动,洗米筒盖(32)打开,大部分湿米下落到电饭煲内,搅拌棒双速电机(19)驱动洗米搅拌棒(9)高速旋转搅拌甩脱粘在搅拌棒的湿米至洗米筒内壁上;

S9. 量水器及双电磁阀(6)控制合适的煮饭水量通过煮饭水下水管(20)向洗米筒内壁喷水,将粘附在内壁的湿米全部冲下至电饭煲胆内;

S10. 洗米筒盖步进电机(27)通电驱动洗米筒盖(32)按反方向旋转回到洗米筒关闭位置,洗米筒盖电磁铁(23)断电,电磁铁拨杆(24)向上复位,使洗米筒盖与洗米筒下方的密封胶圈以较大的弹力接触,洗米筒关闭;电饭煲盖控制步进电机(35)逆时针旋转带动可伸缩控制杆(34)和电饭煲盖下杆(13)推动电饭煲盖关闭,中央控制器控制电饭煲电源通电或发出电饭煲煮饭有线或无线控制信号,电饭煲进入设定的自动煮饭程序;

S11. 洗米筒内部自动清洗,量水器及双电磁阀(6)清洗喷水管电磁阀通电,接通自动清洗喷水管(21)向洗米筒内各方向喷水清洗约20秒,洗米排水电磁阀(10)打开排水完成后再关闭;

S12. 自动清洗及排水后洗米筒盖打开凉干洗米筒;

S13. 电饭煲煮饭结束,报警蜂鸣器发声。

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