一种送料、分料、投料装置、烹调设备及其投料方法与流程

本发明涉及智能厨电设备，尤其涉及烹调设备的投料装置及其烹调设备。

背景技术：

现代生活节奏快，对智能化需要日益增加。烹调是每天都必须面对的事情，每一项手工操作花的时间似乎不多，但是累计起来时间就不少。以目前的豆浆机为例，清洗滤网、锅体和刀片就需要十分钟左右时间。此外，目前市场上电饭煲、豆浆机、咖啡机、面包机、磨碎机、搅拌机等原理及结构各不相同，零件互不通用。

现有技术中，通常的自动化电饭煲是将储米箱放在烹调锅的上方，储米箱下部做成锥形漏斗，漏斗的开口处安装闸门，闸门打开时米依靠自身重力落下，坠入洗米器，洗米完成后又依靠自身重力落入煮饭锅体中。绝大部分的电饭煲专利都属于这种方案，其优点是利用的米和水的势能和重力，这样使用较小的水力，就可以让米从储米箱落到洗米盒子，从洗米盒子落到煮饭锅中，并且很方便地从锅体开口投料。但由于储米箱、洗米器都在锅体上方、以及打开锅盖需要一定空间，所造成的缺点是电饭煲结构不紧凑、重心太高。

为了克服上述方案的问题，少量的专利是将储米箱与锅体平放，较好地解决了原有电饭煲结构不紧凑和中心太高的问题。米从储米箱中取出送入洗米箱，然后从洗米箱将米送入锅体。但是，由于需要将米从较低位置投入到较高的锅体内，所带来新的问题是1)采用哪种技术方案把米提升的锅盖开口高度并投入到锅体中。2)从哪个途径将米送进锅体？解决的办法是：盖上锅盖，在电饭煲锅盖的裙边开孔并安装导管，将用高压水将米冲入锅盖的导管内，然后米从锅盖导管中下落到锅体内。

但是这种方案存在问题：由于从洗米箱到锅体内的管道狭长而且弯曲，采用高压水泵喷射的水流将洗米箱的米冲入锅体，需要的压力非常高，水流非常大，家庭的水流量以及高压泵难以满足要求，特别是当下米比较多(例如一斤大米)时，容易出现故障如高压水泵压力/水流量不够、管道容易堵塞以致无法工作、进入锅体的水太多造成满溢或锅盖裙边处的插拔连接时间长了出现破损漏水。这些会严重影响电饭煲的质量和可靠性。此外，采用水流的方案不能投送面粉，不能适应智能面包机的投料需求。用水来投递米粒或豆子也存在水资源浪费问题。另外，利用高压水流将洗米箱的米冲入锅体时，洗米箱必须封闭分米装置垂直下米管上的电磁阀，使得分米装置无法与送米装置隔离，这样便无法称量储米箱的重量。

本发明采用空气(风力)与蜗杆进行投料，由于空气比水轻三个数量级，一般认为空气在运送米粒及面粉的能力弱于水流。本专利通过一系列发明，较好地解决了以上诸多问题。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题是提供一种用于烹调设备的投料装置及其烹调设备，该装置使得烹调设备实现投料自动化，减少了用户的劳动工作量，为多种智能家居产品提供了一种用途广泛的配套设备，为智能厨电或智能家居创造基础。

本发明实施例提供一种烹调设备的送料装置，所述送料装置用于将颗粒状或粉状烹调原料投入到烹调设备的锅体中，其中，所述送料装置包括垂直蜗杆、与垂直蜗杆相配的垂直导管、与垂直导管连接的水平导管以及将烹调原料投入锅体中的风力装置/真空装置或水平蜗杆/导管，所述烹调原料从烹调原料储料箱或烹调原料中转箱中取出并抬升，垂直导管接水平导管，并通过风力装置/真空装置，或通过水平导管中的水平蜗杆，或通过烹调原料自身的重力，将水平导管中的烹调原料送入烹调设备的锅体中。

可选地，所述真空装置为真空上料器，所述真空上料器包括柯恩达管或附壁效应管，所述真空上料器通过在真空上料管的管壁附近向输出端喷射高速气体，在进料口形成真空，从而形成真空泵或气泵效应，将烹调原料输送到锅体；或者，所述真空上料器采用流体中流速压强原理，送风管道在进料口收窄，使得进料口压强降低，从而形成真空或真空泵效应，将烹调原料输送到锅体。

可选地，所述送料装置的垂直蜗杆和配套的垂直导管倾斜一定角度，使得垂直蜗杆的进料口更容易进料，更容易将烹调原料运送到垂直蜗杆顶端、垂直导管运送的烹调原料更容易落入水平导管；垂直导管与水平导管之间连接过渡导管，或者水平导管上直接增加漏斗，烹调原料通过重力落入水平导管；垂直蜗杆和垂直导管安装在送料装置的中转箱上；或者，垂直蜗杆和垂直导管安装在储料箱上，直接将储料箱上中的烹调原料送入水平导管，此时的垂直蜗杆及垂直导管可以看作蜕化为分料装置的一部分。投料装置中的一部分装置能够在分料装置和送料装置之间转换或兼而是之。

可选地，所述送料装置的垂直蜗杆的垂直导管与水平导管顶端相接或侧面相接或悬空相接；和/或，水平导管向下倾斜并与垂直导管相接，以便于烹调原料通过自身重力落入锅体中；和/或，水平导管可以水平旋转，投料时水平导管出口在锅体开口上方，投料完成后水平导管出口旋转到锅体开口之外。

可选地，所述水平导管上安装风力装置，和/或，在水平导管的端面或者侧面安装进风口；利用风力将烹调原料送入锅体。

可选地，通过以下任意一种或多种方式释放所述风力装置送入锅体内的空气：密闭锅盖并通过锅盖上的导气管道、锅盖转轴处导气管道、锅体侧面导气管道、锅体底部的漏喷装置释放或打开锅盖释放。

可选地，通过以下任意一种或多种方式将所述水平导管中的烹调原料吸入烹调装置的锅体中:密闭锅盖并通过锅盖、锅盖转轴、锅体侧面的管道或锅体底部的漏喷装置向外抽气，将水平导管中的烹调原料吸入烹调装置的锅体中。

可选地，所述送料装置还包括与锅体之间进行隔离的隔离装置，以避免锅体内的水汽泄漏到送料装置中。

可选地，所述隔离装置包括密封圈、电磁阀或可运动活塞；和/或，所述电磁阀包括电动球阀或电动碟阀。

可选地，所述可运动活塞在水平导管中运动，并与水平导管形成密封配合，可运动活塞向锅体运动能够闭合水平导管在锅体侧面的开口，可运动活塞远离锅体运动能够完全开放垂直导管的开口。

可选地，所述运动活塞的中心有通道可用作通风管道或喷水通道；和/或，将真空送料器和水平导管合二为一，和运动活塞构成隔离阀，使得结构更加紧凑；和/或，通过密封圈加强运动活塞与水平导管之间的密封性，和/或，活塞的前端与锅体内表面具有相同的曲面；和/或，可运动活塞中心有水平蜗杆，水平蜗杆后端与活塞相接，能够和活塞一起运动和旋转，水平导管上的电动阀打开，活塞推动水平蜗杆到锅体内并带动水平蜗杆旋转，将烹调原料送入锅体。

可选地，所述隔离装置包括堵头，所述隔离装置、可运动水平蜗杆及配套可运动水平蜗杆导管、可运动活塞、可运动水平导管漏斗组合起来，通过可控的隔离装置、该蜗杆/导管/活塞/漏斗有选择的水平运动和该蜗杆的旋转，将烹调原料落入锅体中，并完成锅体与送料装置之间的隔离。

可选地，所述水平导管中，可运动活塞中心有可运动水平蜗杆，该水平蜗杆后端穿过活塞，能够和活塞一起运动并可以独立旋转，该水平蜗杆前端与堵头连接起来，在该水平蜗杆外套上可运动水平蜗杆导管，该可运动导管外径与水平导管精密配合，该运动导管前端与堵头相接，其前端的下端有下料口以便下落烹调原料，该可运动导管后端上方有开口，以承接垂直蜗杆或中转箱投送来的烹调原料，该可运动导管后端与活塞相连；活塞和该水平蜗杆推进使得堵头深入到锅体内，此时，可运动水平蜗杆旋转，将水平导管中的烹调原料送入锅体；投料结束，该活塞缩回使得堵头退回到水平导管中，并利用堵头上的密封圈及水平导管上的密封装置将水平导管与锅体隔离；投料开始时先将可运动水平蜗杆及其配套水平蜗杆导管启动到位也即蜗杆导管前端的下料口深入到锅体内，然后启动分料装置和送料装置；或者，该导管后端接漏斗，承接垂直蜗杆或中转箱投送过来的烹调原料，投料开始时先将可运动水平蜗杆、配套蜗杆导管及漏斗启动到位也即蜗杆导管前端的下料口深入到锅体内，然后启动分料装置和送料装置。

本发明实施例还提供一种烹调设备的送料装置，所述送料装置用于将颗粒状或粉状烹调原料投入到烹调设备的锅体中，其中，所述送料装置包括中空的运送管道、与中空的运送管道连接的水平导管以及将烹调原料投入锅体中的风力装置/真空装置，所述烹调原料从烹调原料储料箱或烹调原料中转箱中取出，中空的运送管道接水平导管，并通过风力装置/真空装置，将水平导管中的烹调原料送入烹调设备的锅体中。

可选地，所述真空装置或风力装置安装在水平导管上，或安装在运送管道上，或安装在中转箱出口，或安装在中转箱的箱体上。

可选地，水平导管可以水平旋转，投料时水平导管出口在锅体开口上方，投料完成后水平导管出口旋转到锅体开口之外。

可选地，通过以下任意一种或多种方式释放所述风力装置送入锅体内的空气：密闭锅盖并通过锅盖上的导气管道、锅盖转轴处导气管道、锅体侧面导气管道、锅体底部的漏喷装置释放或打开锅盖释放。

可选地，通过以下任意一种或多种方式将所述水平导管中的烹调原料吸入烹调装置的锅体中:密闭锅盖并通过锅盖、锅盖转轴、锅体侧面的管道或锅体底部的漏喷装置向外向外抽气，将水平导管中的烹调原料吸入烹调装置的锅体中。

可选地，所述送料装置还包括与锅体之间的隔离装置，以避免锅体内的水汽泄漏到送料装置中，隔离装置包括密封圈、电磁阀或可运动活塞，和/或，所述电磁阀包括电动球阀或电动碟。

可选地，所述隔离装置包括密封圈、电磁阀或可运动活塞。

可选地，所述电磁阀包括电动球阀或电动碟阀。

可选地，所述可运动活塞在水平导管中运动，并与水平导管形成密封配合，可运动活塞向锅体运动能够闭合水平导管在锅体侧面的开口，可运动活塞远离锅体运动能够完全开放垂直导管的开口。

可选地，所述运动活塞的中有通道可用作通风管道或喷水通道；和/或，将真空送料器和水平导管合二为一，和运动活塞构成隔离阀，使得结构更加紧凑；和/或，通过密封圈加强运动活塞与水平导管之间的密封性，和/或，活塞的前端与锅体内表面具有相同的曲面。

本发明实施例提供一种烹调设备的分料装置，其中，所述分料装置包括水平推杆、垂直下料管以及垂直下料管上的电动阀，所述水平推杆将烹调原料推入垂直下料管管，垂直下料管上电动阀打开，烹调原料从垂直下料管落入送料装置，垂直下料管与送料装置隔离，和/或，所述垂直下料管上电动阀为电动球阀或电动碟阀，和/或，通过储料箱上的振动器防止下料通道堵塞。

本发明实施提供一种烹调设备的投料装置，所述投料装置用于将储料箱中烹调原料送入锅体，所述储料箱与锅体平行放置，所述投料装置包括分料装置以及上述任一项所述的送料装置，所述分料装置将储料箱中的烹调原料送达所述送料装置，所述送料装置将烹调原料送到锅体中，所述分料装置包括水平蜗杆或垂直蜗杆，通过水平蜗杆或垂直蜗杆的旋转将烹调原料从储料箱中取出，投入中转箱。

可选地，所述分料装置还包括：水平推杆或漏斗形储料箱，所述分料装置采用水平推杆或利用漏斗形储料箱将烹调原料汇聚到水平蜗杆或垂直蜗杆；水平推杆还用于防止烹调原料结块。

可选地，所述分料装置的水平蜗杆及其配套导管穿出储料箱，形成一小截管道，且该小截管道为水平短管，和/或，该配套导管后接垂直下料管，使得下料更加平顺；和/或，通过反转将烹调原料从所述水平短管退回到储料箱中，和/或，垂直下料管增加电动阀，或者，所述电动阀包括电动球阀或电动蝶阀，或者，所述电动阀为带遮挡片的阻尼机构，当水平蜗杆正传时遮挡片打开垂直下料管开口，当水平蜗杆反转时阻尼机构带动遮挡片封闭垂直下料管开口。

可选地，所述分料装置向下的垂直蜗杆及配套的导管接垂直下料管，使得下料更加平顺；和/或，通过反转将烹调原料从垂直短管退回到储料箱中，和/或，垂直下料管增加电动阀，所述电动阀包括电动球阀或电动碟阀。

可选地，所述分料装置向上的垂直蜗杆及配套垂直导管顶端接过渡导管和/或垂直下料管，使得烹调原料更加平顺地落入中转箱中；和/或，垂直下料管增加电动阀，所述电动阀包括电动球阀或电动碟阀。

可选地，所述分料装置和送料装置互相隔离，储料箱下有电子秤，通过电子秤所测储料箱重量的减少来计算加料的重量。

可选地，储料箱与锅体是平行放置

本发明实施例还提供一种投料装置，包括上述任一项所述的送料装置及任一项所述的分料装置，所述分料装置从储料箱中取出烹调原料并送给送料装置，送料装置将得到的烹调原料送入烹调设备的锅体，所述分料装置和送料装置互相隔离，储料箱下有电子秤，通过电子秤所测储料箱重量的减少来计算加料的重量。

本发明实施例还提供一种烹调设备，所述烹调设备包括上述的投料装置。

本发明实施例提供一种投料方法，应用于上述的投料装置，其中，送料装置的送料速度大于分料装置的下料速度，在分料装置将烹调原料不断从储料箱取出到送料装置的中转箱的过程中，送料装置及时地将中转箱中的烹调原料送入锅体中；和/或，送料装置先于分料装置启动，后于分料装置停止；和/或，送料装置持续工作而分料装置间歇工作；和/或，分料装置将烹调原料一部分送入中转箱，然后分料装置停止工作，启动送料装置将中转箱中的烹调原料送入锅体，完成一个周期之后再启动下一个周期，直到完成所需的投料工作；也就是改进的分料装置与送料装置工作时序不是像以前那样分料装置将所需的烹调原料全部加入到中转箱中，然后启动送料装置。

可选地，一种烹调设备的分料装置，应用于上述的投料装置，所述分料装置的储料箱底部边缘有储料箱下料口，储料箱底部安装有一定厚度的转盘，转盘上等间距开有装料槽，装料槽的比储料箱下料口略小，装料槽边缘之间的距离大于储料箱下料口的线径；转盘上有密封盖，位于储料箱下料口的正上方，比储料箱下料口略大，紧贴转盘上表面；转盘旋转时，装料槽依次经过储料箱下料口，装料槽中的烹调原料从储料箱下料口落入中转箱中，在储料箱下料口中装入柔性刮板，深入装料槽中；通过合计装料槽经过储料箱下料口的次数来估计下料的数量，或通过储料箱下的电子秤精确确定下料数量。

本发明实施例提供一种烹调设备中将烹调原料送入锅体的方法，应用于上述的烹调设备，其中，将烹调原料沿锅体上部边缘切线方向高速喷射到锅体内，使得烹调原料沿锅体内壁旋转，在离心力和重力的作用下，烹调原料沿锅体内壁一边旋转一边下落到锅体底部，气流则通过锅盖中心或锅盖隔板中心的管道排走，通过离心力将烹调原料与空气分离；和/或，高速水流沿锅体边缘切线方向高速喷射到锅体内，使得水流沿锅体内壁旋转，在离心力和重力的作用下，水流沿锅体内壁一边旋转一边下落到锅体底部；和/或，喷射烹调原料和喷射水流同时进行，喷射方向相同或反向相对，烹调原料与水流相遇，能够对烹调原料进行清洗。

本发明投料装置将烹调原料从储料箱从取出投入烹调设备的锅体中，细分地，投料装置包括分料装置与送料装置，分料装置按需求定量地将储料箱中烹调原料取出，送给送料装置，送料装置则将分料装置传递来的烹调原料送入锅体。细分的主要目的是为了准确称重，以满足定量要求。其次可以使得投料装置工作更加稳定。

现有投料装置的工作方式是分料装置将烹调原料一次性投放出储料箱，之后送料装置一次性将烹调原料送入锅体，这种工作方式容易造成送料装置管道堵塞。本发明投料装置采取几种工作方式：1)送料装置的运送速度大于分料装置的下料速度，送料装置一直工作直到分料装置彻底停止工作(甚至，从时间上细分，送料装置可以先于分料装置启动，后于分料装置停止)。送料装置及时向锅体送料，避免中转箱中烹调原料堆积过多，造成送料装置堵塞。2)与分料装置错开工作，也即分料装置工作时，送料装置暂停工作；分料装置暂停时，送料装置开始工作。3)送料装置持续工作，分料装置间歇工作。这些工作方式可以推广到其它形式的分料装置和送料装置。

可选地，所述烹调设备包括电饭煲、面包机、炒菜机、豆浆机、豆腐机、搅拌器、咖啡机或沏茶机。例如，在豆浆机基础上，增加一个料盒来接豆浆，并自动/手动在料盒内撒上凝固卤水/卤粉，就可以成为智能豆腐机。

本发明实施例，通过风力装置/真空装置，或通过水平导管中的水平蜗杆，或通过烹调原料自身的重力，将水平导管中的烹调原料送入烹调设备的锅体中，使得烹调设备实现投料自动化，减少了用户的劳动工作量，为多种智能家居产品提供了一种用途广泛的配套设备，为智能厨电或智能家居创造基础。

附图说明

图1为本发明实施例投料装置示意图；

图2为本发明实施例从锅体开口投料示意图；

图3为本发明实施例倾斜式垂直蜗杆示意图；

图4为本发明实施例水平蜗杆送料示意图；

图5为本发明实施例密封堵头示意图；

图6为本发明实施例取消垂直蜗杆的送料装置示意图；

图7为本发明实施例取消垂直蜗杆的另一种送料装置示意图；

图8为本发明实施例沿锅体上边缘切线方向送料示意图；

图9为本发明实施例另一种分料装置示意图；

图10为本发明实施例投料装置部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，本发明实施例中所使用的术语“竖直的(垂直的)”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是针对典型实施例的简洁说明。例如，垂直的和水平的是任意角度倾斜的典型特例。

本发明实施例中的电磁阀，在一些场合中只是起普通的隔离作用，在一些设计中起至关重要作用，通过常识可区分两者。

本发明实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意组合。本发明实施例的加料装置，也可以称为投料装置，包括分料装置和送料装置，为便于叙述和理解，在一些实施例中，分别以投米装置、分米装置和送米装置替代。相应地储料箱、下料管、下料口、出料口分别用储米箱、下米管、下米口、出米口替代。锅盖的“裙边”是锅盖比锅体开口大一圈的地方，在电饭煲中常见，也称为锅盖“帽檐”。本发明实施例加料装置显然能从锅体的开口将烹调原料投入锅体，对于这种明显的情况本发明实施例将其作为必然包含。

在本发明实施例中，应用于中转箱的送料装置也大部分能够用于储料箱上，对称地，应用于储料箱的分料装置也大部分可用于中转箱。本发明实施例充分考虑了两者之间的互用性。

为简单起见，本发明实施例并不严格区分气泵与抽气泵的名称，例如，从原理上说，把气泵的输出口通到中转箱，则是气泵；把气泵的输入口连接到中转箱，则就是抽气泵。因此气泵既可以是气泵，也可以是抽气泵，重要的是连接方式。水泵与抽水泵也同样道理。所以，当我们说采用真空上料器替代气泵时，也就表示替代气泵/抽气泵/真空泵。

在本发明实施例中，为防止锅体内水汽倒流，与锅体相接的管道可以安装隔离装置如单向阀、电磁阀、电动阀。

需要说明的是，本发明实施例为本发明人发明的专利申请号CN201610173576.7、CN201610078229.6和CN201610235041.8的关联专利申请，因此为简洁起见，有关陈述如底部旋喷装置未在此专利申请中叙述，相关内容可参考关联专利。

下面以电饭煲或面包机为例，结合示意图对本发明实施例作进一步说明。

图1为烹调装置及投料装置实施例示意图，如图1所示，包括：锅体1、锅盖2、锅盖隔板202，锅盖电磁阀201，储料箱61a，储料箱振动器633，烹调原料613，中转箱61b，以及包括旋转喷塞装置51及旋转滤网51b的底部漏喷系统、包括垂直漏管813、排水管83、电磁阀84、排水管清洗装置85和护套管内底面821的底部漏管装置，其中，锅盖电磁阀201能够按需打开或关闭，以平衡锅体内气体压力。护套管内底面821倾斜以便于将洗锅水导入排水管83。

储料箱放在锅体上方是比较容易的方案，也是已有大部分专利的方案，优点是投料装置简单，缺点是电饭煲中心不稳、电饭煲开盖占用空间。本发明实施例在于解决储料箱与锅体平行放置情况，该情况更难一些。所述的方法与装置适用于储料箱在锅体上方情况。

投料装置包括分料装置和送料装置，两者以垂直下料管619和中转箱进料管640为界。当需要采用电子称63测量储米箱的重量时，分米装置和送米装置两部分互相隔离或没有硬连接，所谓硬连接是指硬管道之间的连接。此时，分料装置也不与烹调装置的外壳等相连以便精确称重，选用细导线或电磁感应传递电源与电信号。当采用计时方式计算下料的重量时，则无需将分料装置与送料装置隔离，也无需将分料装置与烹调装置外壳等隔离。

中转箱进料管640上可以加装电磁阀639a以将进料管640a与外界隔离，分料装置的垂直下料管619a依然与送料装置无接触或没有硬连接。

分料装置储米箱61a可以做成漏斗形(或尖劈形)，储米箱61a下有水平推送器610及电子秤63，电子秤63用于测量米箱的重量，。图1给出了三种典型的采用蜗杆将烹调原料取出示意图，分别是水平蜗杆615a、向下垂直蜗杆615b，向上垂直蜗杆615c。其中向下垂直蜗杆615b和向上垂直蜗杆615c原理相同。水平蜗杆与垂直蜗杆的原理也相同。

当采用水平蜗杆615a下米时，分料电磁阀618打开，漏斗形(或者尖劈形)储米箱61a和/或水平推杆610将烹调原料汇聚到水平蜗杆615a，水平蜗杆615a旋转将米推送到水平短直管616，经过垂直下落管(或垂直下料管)617落下，经过分料电磁阀618和另一截垂直下落管(又称下米出口管)619，从中转箱进料管640，将米投入中转箱61b中。通过蜗杆615的大小和旋转的快慢来控制下米的速度。为改善漏斗形储米箱61a的汇聚效果，在储米箱底部可以安装振动器633，增加漏斗形储米箱61a的汇聚效果。

需要说明的是，水平短直管616伸出储米箱一小截(该小截称为短直管或截止管)，可以避免烹调原料(如米)直接从储米箱61a漏出，使得米从储米箱漏出主要依靠蜗杆615a的推动，这样增加分米装置工作的稳定性和提高取米的精度。此外，当蜗杆615a停止转动时，竖直下落管617也就很快无米粒下落，这样避免了在竖直下落管617下米中关闭分料电磁阀618，而造成分料电磁阀618关闭不严的情况。还可以通过水平蜗杆反转，将短直管616中的烹调原料重新送回储料箱，进一步放置烹调原料从短直管中逸出。因此，增加水平短直管616后，分料电磁阀618的主要起密闭作用，因而可以从容关闭。加之配合采用本发明的采用垂直蜗杆和/或风力的送料装置，分料电磁阀可以免去。对需要防水的投料装置中，分料电磁阀618可起到阻隔潮气的作用，由于球阀结构简明且不易堵塞，因而分料电磁阀618以电动球阀或电动蝶阀为佳。

当采用向下的垂直蜗杆615b下料时，分料电磁阀618b打开，漏斗形(或者尖劈形)储米箱61a和/或水平推杆610将烹调原料汇聚到垂直蜗杆615b，垂直蜗杆615b旋转将米推送到垂直下落管617b后落下，经过分料电磁阀618b和另一截垂直下落管(又称为垂直短管或下米出口管)619，从中转箱进料管640b，将米投入中转箱61b中。通过蜗杆615b的大小和旋转的快慢来控制下料的速度。为改善漏斗形储料箱61a的汇聚效果，在储米箱61a底部可以安装振动器633。

当采用向上的垂直蜗杆615c下料时，向上垂直蜗杆615c及垂直导管616c将烹调原料提升，经过弯曲的垂直下落管6171/6172(或者垂直下料管6171/6172分为过渡管6171和垂直下料管6172)，落入中转箱61b1中。中转箱61b1既可以接送料装置，也可以将中转箱61b1当作水平导管(从拓扑视角，此时转换为垂直导管6461中无垂直蜗杆的情况)，并参照水平导管6463的各种设计，利用风力或依靠烹调原料自身重力，将烹调原料送入锅体内。显然垂直下料管6171/6172上能够安装电磁阀。

本发明实施例中，还可以有多个分料装置，而且，多个分料装置可以共用一个送料装置。例如，中转箱进料管640和640a可分别接受两个分料装置的烹调原料。

投料装置还能够与底部漏喷装置结合，实现清洗烹调原料功能。底部漏喷装置主要包括旋转喷塞51，竖直漏管813，底部喷射清洗管85，倾斜的底面821，以及横向漏管83a,83b和底部漏喷装置电磁阀84a,84b，其中，旋转喷塞51包括旋转喷头51a、旋转滤网51b和旋转喷杆51c，倾斜的底面821便于排水排渣。采用底部漏喷装置的一个优势是洗米工作能够在锅体中完成，而不必在洗米箱61b中完成，因此洗米箱结构变得简单，洗米箱只是起中转的作用，本发明实施例称为中转箱61b或周转箱。

一个特例是，分料装置还可以采用水平推杆610(无垂直蜗杆615b)，结合垂直下落管617b/619b和分料电磁阀618b,储料箱上增加振动器633以避免垂直下落管617b/619b堵塞。一般性的电磁阀其管道弯曲，比较适合流体媒介，对颗粒状媒介容易堵塞。本发明实施例中电磁阀618b采用电动球阀或电动碟阀。同时，也将电磁阀618b推广到任何电控阀门。

当储米箱采用漏斗形将米汇聚到水平蜗杆615时，对于颗粒状烹调原料，可以免去水平推杆610。但是对于粉末状烹调原料如面粉，受潮后可能板结，增加水平推杆可以改善板结情况。因此，为避免烹调原料板结，可以在分料装置中辅助添加水平推杆610。利用蜗杆带动水平蜗杆转动能够简化设计。

或者，在储料箱上加振动装置633，使得烹调原料更容易汇聚到蜗杆处。

垂直下料管617上可以选装一种简单的电动阀：下料时，水平蜗杆旋转615a，利用阻尼机构618k带动转轴旋片618m旋转，带动密封片618n旋转，打开垂直下料管617的通道。下料结束，水平蜗杆615a反转，阻尼机构618k带动转轴旋片618m旋转，带动密封片618n反向旋转，关闭垂直下料管617的通道。

下米结束后关闭电磁阀618、639，电磁阀645打开。事实上，当采用水平蜗杆615时，电磁阀618/639/645，只是涉及实际的应用考虑，与本发明实施例的原理无关紧要，因此，无论是在实例说明中或者权利要求中，都可以简略叙述。

中转箱61b的底部642可以采用漏斗形，将米汇聚到中转箱出口643。也可以采用与储米箱61a相同的运送方式，利用水平推杆，将中转箱中的米汇聚到中转箱出口643，为叙述简单起见，采用漏斗形中转箱结构。垂直导管6462中的垂直蜗杆6461转动，将烹调原料提升到水平导管6463中，电磁阀645a打开，利用风力(例如真空上料器6441/6442/6443/6444)，从开口647将烹调原料送入锅体1中。或者，水平导管向下倾斜，利用烹调原料自身重力滑入锅体1中。显然，此时，在水平导管中采用水流也能达到将一些烹调原料如米送入锅体，但并没有显示出明显的优越性，而且还出现一些弊端，如不能运送面粉，以及打湿了水平导管。总之，本发明实施例考虑了水平导管中各种流体的情况，采用其它流体也在本发明范围之内。而采用空气作为运送媒介的优点在本发明实施例及后续实施例中有进一步地叙述与展现。

现有投料装置的工作方式是分料装置将烹调原料一次性投放出储料箱，之后送料装置一次性将烹调原料送入锅体，这种工作方式容易造成送料装置管道堵塞。本发明实施例的投料装置采取以下几种工作方式：1)送料装置的运送速度大于分料装置的下料速度，送料装置一直工作，直到分料装置彻底停止工作(甚至，从时间上细分，送料装置可以先于分料装置启动，后于分料装置停止)。送料装置及时向锅体送料，避免中转箱中烹调原料堆积过多，造成送料装置堵塞。2)与分料装置错开工作，也即分料装置工作时，送料装置暂停工作；分料装置暂停时，送料装置开始工作。3)送料装置持续工作，分料装置间歇工作。

送料装置与锅体1之间除了通过电磁阀645a进行隔离，本发明实施例还提出采用活塞645b进行隔离，用以替代电磁阀645a。当活塞645b向锅体1运行，可以封闭水平导管开口647。

活塞中能够设计吹气管道(吹气管道中能够设置单向阀，避免锅体中水汽倒流)，将水平导管中的烹调原料吹入锅体。一种吹气的方法是将吹气口放在水平导管的管壁附近(上壁、下壁、侧壁)，这样利用附壁效应(配合地，可以在水平导管上开一些进风口例如进风口6492，垂直导管上端开一些进风口例如进风口，为避免将米粒等烹调原料吹出去，可以将进风口线径小于米粒线径)，将烹调原料送入锅体。利用水平导管上密封圈6471和活塞上密封圈6472增加密闭性。活塞的前端表面与锅体内曲面相同，可以增加美观性。

活塞中能够设计喷水管道(喷水管道中能够设置单向阀，避免锅体中水汽倒流)，用来清洗水平管道，或者向锅体中注水清洗烹调原料，或者清洗锅体、锅盖等。

利用风力将水平导管6463中的烹调原料送入锅体1中。风力可以是真空上料器6441产生，或者气泵/风扇6442产生风力经过活塞645b从水平导管端面6491送入，或者从水平导管侧面开口6492送入，或者通过一种变形的柯恩达管的窄缝6493送入。水平导管上向内的突起6494能够产生流体力学效应，流速快的地方压强小，也称为文丘里效应(Venturi Effect)，有助于将垂直导管6462中的烹调原料吸入水平导管6463。

垂直蜗杆6462的中心轴虽然也能够作为通风的管道，但是其直径较细，风阻较大。本发明实施例也考虑了这种可能性，为简明起见，不在权利要求中提及，但其权利要求同水平导管端面和侧面通入空气情况。

本发明实施例也考虑了风力装置例如真空上料器或通风口安装在垂直导管6462上端的情况(此时垂直蜗杆在垂直导管中)。从拓扑学考虑，垂直导管6462与水平导管6463是相通的，因此风力装置在垂直导管6462上或6463上无实质不同(送料装置中有一个通风装置就可以满足投料要求)，也无明显的优势。即使如此，本发明实施例依然考虑了这一情况，但为简明起见，不在权利要求中以及，其权利要求与通风装置在水平导管上相同。当取消垂直蜗杆，风力装置显然是可以放在垂直导管上。

当然，可以通过锅盖裙边2981和锅盖转轴650将烹调原料送入锅体1内。或者采用将锅体1内空气向外抽的方式，例如利用气泵6443从锅体侧壁开口654、锅盖隔板202上的管道663、或者锅盖裙边2981及转轴650向锅体外抽气。也可以通过气泵6444从排水管83抽气。

洗米水通过底部旋喷装置51的旋转滤网51b进入竖直漏管813，经过横向漏管83、电磁阀84排走。由于底部旋喷装置本身具有洗米功能，因此可以无需在洗米箱61b中洗米，只是起周转或中转作用，因此称洗米箱61b为周转箱或中转箱。有关底部旋喷装置见本发明人的关联专利。

图2为本发明实施例从锅体开口投料示意图。锅体1，电动推杆20将锅盖2打开，垂直导管6462中垂直蜗杆6461转动，将中转箱/储料箱61中的烹调原料提升到倾斜的水平导管6463，通过风力6441或烹调原料自身重力，从下落口647落入锅体1中。图2中采用风力的方法与装置参见图1。送料结束后，水平导管6463旋转，例如旋转90°，使得水平导管6463与锅体1空间隔离，并且也使得锅盖2能够自由的打开和关闭。一种水平导管6463的旋转例为电机652的转动。

图3为本发明实施例倾斜的垂直蜗杆示意图。倾斜的垂直导管6462与水平导管6463，通过过渡管道6171/6172侧面相接。水平导管6463的进风方式与图1相同，例如，从水平导管6463的端面6491进风或垂直导管上开孔6495进风。水平导管上的电磁阀645(645a/645b)也与图1相同。倾斜的垂直导管使得中转箱/储料箱61中的烹调原料，更容易从开口643进入垂直导管6462中,以及垂直导管6462提升的烹调原料更容易进入水平导管6463。电机651驱动垂直蜗杆6462旋转。

显然，图3示意图中，垂直导管6462与水平导管6463非接触相接也是可以的，其结构参照图1向上垂直蜗杆情况，也即把图3的垂直导管6462、垂直蜗杆6461类比于图1的616c、615c，并在图3的过渡管道6171替换成图1中的过渡管道6171和6172，而图3的过渡管道6172和水平导管6463对应图1的61b1。这些变形特例本发明也已考虑，以垂直导管6462和水平导管6463“悬空相接”加以陈述。在“悬空相接”的优点是垂直导管能够下接电子秤63，计量投入锅体中烹调原料的数量。电机651是驱动蜗杆6461/615c的示意图。当垂直导管6462和水平导管6463“悬空相接”而料箱61变成烹调机的储料箱，此时的垂直蜗杆6462及垂直导管6461可视为蜕化成分料装置的一部分。因此，本发明有关送料装置的权利要求，在某些特定的条件下，可以转换为对分料装置的要求。反之亦然。继续以图3实例，当图1中分料装置将烹调原料投入料箱61，且分料装置与料箱隔离，如垂直导管6462与水平导管6463“悬空相接”，则垂直导管6462、垂直蜗杆6461及料箱61既可以属于分料装置，也可以属于送料装置。可见，在某些特定条件下，投料装置中的一部分装置能够在分料装置和送料装置之间转换或兼而是之。

一般来说，料箱61是中转箱时，过渡管道(或过渡管，过渡导管)6171/6172是连接的，而料箱61是储米箱时，过渡管道6171/6172是非连接的以便于称重。显然，如果过渡管道6172/61b1需要移动，则过渡管道6172与6171通常是非连接，此时水平导管漏斗61b1也称为可运动水平导管漏斗。

图4为水平导管6463内设置可运动水平蜗杆示意图，可运动水平蜗杆6453/6454由细杆6453和涡轮叶片6454组成。可运动水平蜗杆6453/6454水平运动，穿过打开的隔离装置645a以及水平导管在锅体1上的送料开口647，深入到锅体1内，然后水平蜗杆6453/6454旋转，将烹调原料送入锅体1中。水平蜗杆能够装在运动活塞645b上。图4显示的是水平蜗杆与锅体最一般的隔离示意图，图5是其中的的一种隔离实例，而图5中新增的结构，如可运动水平导管，也可以回过来用到图4中。

烹调原料由垂直蜗杆6461/615c和垂直导管6462/616c运送到水平导管6463。

图5为利用堵头将锅体1与送料装置隔离示意图以及堵头645c与水平蜗杆结合示意图，也是图4的不同组合实例之一。垂直蜗杆6461结合垂直导管6462将烹调原料送入水平导管6463，其结构可参考图3。可运动活塞645b(简称活塞)的中心设置细杆6453和细杆上叶片6454一起构成可运动水平蜗杆6453/6454(简称水平蜗杆)，细杆6453的前端设置密封堵头645c，堵头上的密封圈645d增加密封性，并与水平导管上的密封装置645e(如金属密封环)配合。细杆6453的后端648穿出可运动活塞，能够驱动可运动水平蜗杆6453/6454旋转。该水平蜗杆也能和活塞一起运动。可运动活塞645b外径上接可运动水平蜗杆导管6455，与水平导管6463形成密封，其上有开口与垂直蜗杆导管6461相接，其前端与堵头645c相接，其前端下方开口以便烹调原料落入锅体。增加可运动水平蜗杆导管6455使得烹调原料可以落到锅体靠中心位置，并给可运动蜗杆6453/6454提供前端支撑。可运动水平蜗杆导管6455也简称可运动导管。

送料时，可运动活塞645b、可运动水平蜗杆导管6455和可运动水平蜗杆6453/6454向锅体1内运动，穿过水平导管在锅体上的进料口647，然后，水平蜗杆6453/6454旋转，将烹调原料送入锅体1内。送料结束，送料时活塞645b向远离锅体1的方向运动，密封堵头645c封闭送料开口647。

图6是图1的特例，也就是送料装置仅仅保留(并有所增加)风力装置并取消送料装置的垂直蜗杆。此时，垂直导管6462也可更名为运送管道6462。

取消垂直蜗杆也带来一些新的变化。(1)图1中水平导管6463上的真空上料器6441在图6中成为水平导管上的真空上料器6441a或运送管道6461上的真空上料器6441b或中转箱/储料箱出料口643处的真空上料器6441c。(2)图6的中转箱61b上能够安装风机6445，对应地，选择进料管640a，并利用进料管640a上的电磁阀/电动阀639a将中转箱与分料装置下料管619a隔离。为使得工作稳定，采用分时工作时序，也就是分料装置从垂直下料管639a下料一段时间后暂停(此时电磁阀/电动阀639a打开)，然后关闭电磁阀639a，启动风机6445。不断循环上述过程，直到投料完成。

真空上料器或风机6443/6444/6445之间还能形成循环，这些也都在本发明人其它关联专利有介绍。

图7是图2的特例，也就是送料装置仅仅保留(并有所增加)风力装置并取消送料装置的垂直蜗杆。此时，垂直导管6462也可更名为运送管道6462。

取消垂直蜗杆也带来一些新的变化。(1)例如，图2中水平导管6463上的真空上料器6441比较笨拙，在图7中可以换成运送管道6461上的真空上料器6441b或中转箱/储料箱出料口643处的真空上料器6441c。(2)图6的中转箱61b上能够安装抽风机6445，等等，可参考图6的相关描述。

图8是本发明烹调机一种采用喷射回旋投料示意图，对于图1—图7风力投料，对于米粒或黄豆等颗粒状烹调原料是没有问题的，但是对于面包机来说，风力投送面粉必然会引起大量粉尘，虽然可以设置滤网，使得空气钻过滤网而让面粉被滤网阻挡在锅体内，但是这种滤网必须很细，因此很容易在投料时及面包机加水工作时堵塞滤网。此外滤网的清洗也是问题。图8有别于采用图3—图5的垂直蜗杆结合水平蜗杆来投送面粉。

图8是本发明一种结合风力投送和离心分离的投料装置(方法)示意图，风力将烹调原料从高速地带到运送管道646，经过电磁阀/电动阀645，从锅体靠上部的边缘的开口647沿切线方向喷射到锅体1内，并沿锅体1内壁旋转，烹调原料在旋转离心力或自身重力的作用下，一边旋转一边落到锅体底部。冲入锅体内的空气则从锅盖隔板中心的开口管道663(见图1或图6中锅盖的排气管道663)排出锅体之外(投料时锅盖2闭合，见图1、图6)。

本发明也考虑了一些其它的细微不同，例如，从锅盖转轴/锅盖裙边665进入锅盖，经过回旋管道666，然后穿过锅盖隔板开口667进入锅体内。这些变形都在本发明权利要求范围。此外，排气管663开口上加滤网也是可以考虑的。

同样的方法可以用在烹调机如智能电饭煲或面包机加水。加水管道676的高速水流经过电磁阀675，然后从锅体1边缘的切线方向进入锅体，并沿锅体1内壁旋转，水在旋转离心力或自身重力的作用下，一边旋转一边落到锅体底部。这种方法不但避免了锅体1中水流的四溅，还能够清洗锅体，或将锅体侧壁上的粉尘冲洗下来，或形成涡旋水流清洗锅体中的米粒。

应用图8的方法还可以对烹调原料进行清洗或混合。以清洗为例，烹调原料和水同时沿锅体边沿喷射到锅体侧面，两者相遇，水流对烹调原料形成清洗。显然，两个的喷射方向可以是同向，也可以是反向。当两个是反向时，烹调原料和水在锅体侧面迎头相碰，清洗效果更好。为避免水流打湿烹调原料出口，水流出口位置可以低一些。

图9是另一种分料装置，可取代图1中的分料装置。锅体1，锅盖2。储料箱61a的底部边缘有储料箱下料口677，储料箱底部安装有一定厚度的转盘674，转盘上等间距开有装料槽675，装料槽675的线径比储料箱下料口677略小，装料槽675边缘之间的距离大于储料箱下料口的线径；转盘上有密封盖679，位于储料箱下料口677的正上方，比储料箱下料口677略大，紧贴转盘674上表面；转盘674旋转时，装料槽675依次经过储料箱下料口677，装料槽675中的烹调原料从储料箱下料口677落入中转箱中，为确保装料槽中的烹调原料完全落入储料箱下料口，在储料箱下料口中装入柔性刮板678，能够深入经过储料箱下料口677的装料槽中，将该装料槽中的烹调原料“刮入”储料箱下料口；水平推杆670能够随转盘转动，避免储料箱61a中的烹调原料板结；通过合计装料槽经过储料箱下料口的次数能够估计下料的总重量，或通过储料箱下的电子秤精确确定下料的重量。

图10是图1和图3—5的进一步说明。垂直蜗杆6461或向上垂直蜗杆615c,结合垂直蜗杆6462或向上垂直导管616c，将储料箱61a中烹调原料613送入水平导管6463，其结构可参考图3，本图是通过过渡管6171/6172将烹调原料送入水平导管的漏斗61b，水平推杆610或漏斗形储料箱结合振动器633将烹调原料汇聚到垂直蜗杆进料口。

可运动活塞645b的中心设置细杆6453，细杆6453的前端设置密封堵头645c，堵头上的密封圈645d增加密封性，并与水平导管上的密封装置645e(如金属密封环)配合。细杆6453的后端648穿出可运动活塞，能够驱动可运动水平蜗杆6453/6454旋转。可运动活塞645b外径上接可运动水平蜗杆导管6455，其与水平导管6463形成密封，其前端与堵头645c相接，其前端下方开口以便烹调原料落入锅体。增加可运动水平蜗杆导管6455使得烹调原料可以落到锅体靠中心位置，并给可运动水平蜗杆6453/6454提供前端支撑。可运动水平蜗杆导管6455能够应用到图3。

方式1：送料时，活塞645b、可运动水平蜗杆导管6455和可运动水平蜗杆6453/6454向锅体1内运动，穿过水平导管在锅体上的进料口647，然后水平蜗杆6453/6454旋转，将烹调原料送入锅体1内。送料结束，送料时活塞645b向远离锅体1的方向运动，密封堵头645c封闭送料开口647。

方式2，送料时，活塞645b、可运动水平蜗杆导管6455、可运动水平蜗杆6453/6454以及中转箱61b一起向锅体1内运动，然后水平蜗杆6453/6454旋转，将烹调原料送入锅体1内。这种送料方式明显不如方式1简洁，因此，为叙述简洁起见，可以将方式2的权利要求并入到方式1。

同样，投料结束，水平蜗杆反转几圈清理出料口。

本发明所有的水平蜗杆和配套导管，都可以下倾很小的角度，这样更有利于烹调原料顺利落入锅体中。

采用本发明投料装置的智能烹调设备，包括：锅体，锅盖，加热装置(未画出)，底部漏喷系统和投料系统。本发明实施例所提供的投料装置包括分料装置及送料装置，并且分料装置和送料装置之间无硬连接或者所述分料装置和送料装置之间隔离开，以便利用电子秤来测量分料装置中储米箱的重量。使用本发明的投料装置，能够将烹调原料从储料箱中取出，并最终投入烹调设备锅体之中，减少了用户的劳动工作量，为多种智能家居产品，比如，搅拌机或磨碎机、电饭煲、豆浆机、豆腐机、咖啡机、泡茶机、面包机、炒菜机、冲牛奶机等提供了一种用途广泛配套设备。

需要说明的是，仅仅就送料装置而言，对于智能烹调设备如电饭煲，就以往的专利及发明所涉及的将自动将米从储米箱中取出并投入锅体中以及自动洗米来说，无一例外地采用利用水流将米冲入锅体内并洗米。此方法看似完美，但是暗藏一些致命缺点。首先是以往的送料装置是将米下到中转箱，然后关闭中转箱，利用高压水流将米送入锅体(如采用抽水机，则米粒容易堵塞抽水机，而且抽水机叶片容易打坏米粒)，这种方式如同推着板车上坡，阻力较大，而且极易造成送料装置中送料管道的堵塞。同时，送料管道从锅盖裙边进入锅盖，然后下到锅体内，送料管道在锅盖裙边出现断点，该断点处水压较大，容易出现漏水(漏水属于严重问题)。采用本发明间歇式工作方式，可以部分解决用水冲洗的问题，也就是分米装置向中转箱投送一些米，然后分米装置暂停，启动送米装置(此时要关闭中转箱上的进料口电磁阀)将米从中转箱冲入锅体内，然后再重新启动分米装置。这种方式需要大量水，因此产生锅体内排水时间长、浪费水的问题。此外，由于水的粘滞性，米粒在管道中的阻力较大，造成送米不畅。用水送米也造成送米装置潮湿。此外，对于面包机，无疑是无法采用水流来输送面粉，必须要另想办法。

本发明采用垂直蜗杆、风力、水平蜗杆来输送烹调原料，彻底解决了采用水流输送烹调原料的上述问题。技术组合是垂直蜗杆+风力、垂直蜗杆+水平蜗杆以及纯风力。这些运送方式都保持送料装置干燥，这对于投料系统来说是非常重要的，保证送料装置的干净卫生。同时，这些装置能够高效、平顺地将烹调原料送入锅体，兼容米粒和面粉，无需单独为面粉寻找新的送料装置。

以风力作为运送米的动力为例，风的密度比水小几个数量级，好像用风力送米不如水流，但是由于运送管道中没有水的粘滞性，米粒在运送管道中的阻力也小很多。更由于空气的发散速度远远大于水，因此上料的效率高。空气的扩散渠道种类远远多于水，例如空气能轻易从锅盖逸出，而水却很难，因此空气更有便利性，例如可以方便地从锅体侧壁或锅盖抽气但很难从锅体侧壁或锅盖抽水。个别情况下出现漏气，虽然会影响投料，但不会对烹调设备带来损坏或者造成烹调设备漏水的严重问题。而且利用空气送料也没有浪费水的问题，节水效果十分明显。此外利用附壁效应设计的真空上料器，不但解决了烹调原料堵塞真空泵问题，还具有空气放大作用，弥补了空气质量小的缺陷。

分料装置和送料装置时序配合也是解决投料装置的重要环节。本发明投料装置，送料装置的投送能力大于分料装置。送料装置可以先于分料装置启动，后于分料装置停止。或者，分料装置和送料装置同时工作。或者，送料装置一直在工作，分料装置间歇工作。或者，分料装置和送料装置多个周期的间歇工作。这些都很好地保证了投料装置的工作稳定性，兼顾了快速高效。

此外，本发明的说明书及其附图中给出了本发明关于加料装置的较佳的实施例，在本发明实施例中，投料装置中涉及的分料装置及送料装置部分也可以作为单独的实施例，而且，本发明可以通过原理相同但形式不同的装置来实现，并不限于实施例的描述。因此实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明公开内容的理解更加透彻全面。对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。