1.一种电控自平衡升降器，包括机架(1)，所述机架(1)包括顶板(11)和底板(12)，顶板(11)和底板(12)之间通过若干立杆(13)固定连接；其特征在于：所述顶板(11)与底板(12)之间竖直穿设有中心轴(2)，中心轴(2)的上中下部依次设有可水平转动的母轮组件(3)、驱动齿轮(5)和子轮组件(4)，驱动齿轮(5)上设有分别与母轮组件(3)、子轮组件(4)配合的传动组件(7)；所述驱动齿轮(5)与中心轴(2)之间连接有第一单向轴承(51)，机架(1)上设有与驱动齿轮(5)传动连接的遥控电机(15)，底板(12)上设有驱动中心轴(2)上下移动的离合升降装置(21)；所述离合升降装置(21)包括固设于底板(12)上的升降盘(22)，中心轴(2)的下端横向设有换挡横杆(23)，换挡横杆(23)的两端设有可沿升降盘(22)滚动的滚轮(231)，中心轴(2)的上端与顶板(11)之间设有定位压簧(24)，升降盘(22)内设有与换挡横杆(23)配合的行程锁止器。
2.根据权利要求1所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述升降盘(22)上设有两组首尾相接的强制升降轨道(25)，强制升降轨道(25)包括依次设置的低位工作面、高位工作面和中位工作面，且低位工作面、高位工作面和中位工作面之间均连接有平滑过渡面；所述换挡横杆(23)两端的滚轮(231)分别可滚动地设于对应的强制升降轨道(25)上，且行程锁止器与强制升降轨道(25)上的各工作面对应设置。
3.根据权利要求2所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述行程锁止器包括导向基座(26)，导向基座(26)上设有可沿其上下动作的卡齿环(27)，卡齿环(27)的上端口上设有若干组两两配对的行程卡齿(271)，且若干组行程卡齿(271)分别与强制升降轨道(25)上的各工作面对应设置；所述卡齿环(27)与导向基座(26)之间设有锁止弹簧(261)，导向基座(26)上设有与卡齿环(26)配合的电磁复位器。
4.根据权利要求1所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述母轮组件(3)包括圆筒母轴(32)和母线轮(31)，圆筒母轴(32)可转动地穿设于母线轮(31)和中心轴(2)之间；所述圆筒母轴(32)的下端设有下托盘(64)，下托盘(64)与其四周的立杆(13)之间连接有支撑轴承(34)，圆筒母轴(32)的上端与机架(1)之间设有与下托盘(64)配合的单向锁定装置(6)，且下托盘(64)与传动组件(7)配合传动连接。
5.根据权利要求4所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述单向锁定装置(6)包括可沿若干立杆(13)上下移动的离合盘(62)，离合盘(62)上设有第二单向轴承(61)且圆筒母轴(32)上端与第二单向轴承(61)固定连接，离合盘(62)与顶板(11)之间设有若干支撑弹簧(63)；所述中心轴(2)上设有离合盘(62)配合的行程簧片(29)，行程簧片(29)对应地设于圆筒母轴(32)下端面和驱动齿轮(5)之间；所述离合盘(62)与母线轮(31)之间设有与下托盘(64)配合的上压盘(33)，上压盘(33)与圆筒母轴(32)固定连接。
6.根据权利要求5所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述下托盘(64)上设有通孔，圆筒母轴(32)的下端穿设于下托盘(64)的通孔内且圆筒母轴(32)与下托盘(64)之间连接有传动键(36)；所述上压盘(33)与母线轮(31)之间、下托盘(64)与母线轮(31)之间均设有硅胶摩擦片(65)。
7.根据权利要求1所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述传动组件(7)包括若干沿同一圆周等角间隔设置的拨杆(71)，若干拨杆(71)竖直穿设于驱动齿轮(5)上，拨杆(71)上端设有与母轮组件(3)配合的单向传动机构，拨杆(71)下端与子轮组件(4)配合传动连接。
8.根据权利要求7所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述单向传动机构包括母盆传动梢(35)和主轴齿轮联动盆(52)，母盆传动梢(35)固设于下托盘(64)的底面上，主轴齿轮联动盆(52)可转动地穿设于母盆传动梢(35)转动轨迹内且与驱动齿轮(5)固定连接，主轴齿轮联动盆(52)与中心轴(2)之间设有第二固定轴承(53)；所述主轴齿轮联动盆(52)外缘面上设有若干开口槽(54)，若干开口槽(54)沿主轴齿轮联动盆(52)的外周等距间隔设置，开口槽(54)内设有可偏心转动的活动挡臂(72)，若干拨杆(71)的上端一一对应穿设于开口槽(54)内，且拨杆(71)与活动挡臂(72)的转动端铰接，活动挡臂(72)的偏心端与母盆传动梢(35)配合传动，且活动挡臂(72)的偏心端与驱动齿轮(5)之间设有复位扭簧(73)。
9.根据权利要求1所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述子轮组件(4)包括圆筒子轴(42)和若干子线轮(43)，若干子线轮(43)依次套装在圆筒子轴(42)上，且子线轮(43)与圆筒子轴(42)之间设有弹簧和弹珠组成的过载分离装置；所述中心轴(2)可转动地穿设于圆筒子轴(42)内，圆筒子轴(42)的下端设有固定盘(14)，固定盘(14)与四周的立杆(13)固定连接，且圆筒子轴(42)的下端与固定盘(14)之间连接有第一固定轴承(41)。
10.根据权利要求9所述的电控自平衡升降器，其特征在于：所述圆筒子轴(42)上端设有联动盘(44)，联动盘(44)的上端面上设有与若干拨杆(71)配合传动的联动梢(45)；所述机架(1)上设有拉珠挡圈(57)，拉珠挡圈(57)对应的连接在驱动齿轮(5)四周的立杆(13)上，拉珠挡圈(57)为开口环结构设置，拉珠挡圈(57)开口处的立杆(13)上设有转向齿轮(55)，转向齿轮(55)与驱动齿轮(5)之间连接有动力珠链(56)，遥控电机(15)的输出端通过减速齿轮组与转向齿轮(55)传动连接；所述电磁复位器串联在遥控电机(15)的反转电路上。