烹饪设备及其掉电之后的控制方法和装置与流程

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种烹饪设备掉电之后的控制方法、一种烹饪设备掉电之后的控制装置以及一种具有该装置的烹饪设备。

背景技术：

对于电网不稳定的地区来说，会经常出现停电的现象，如果用户正在烹饪食物，则将导致烹饪结束。当烹饪设备再次上电后，传统的方式是由用户选择烹饪方式，烹饪设备上电后，重头开始烹饪，这不仅浪费资源，而且需要重头开始烹饪，用户使用不便，体验度很差。

相关技术中，采用电池记忆的方式来记录掉电时的烹饪状态，即，通过增设的电池对控制芯片进行供电，以记录掉电时的烹饪状态，并使控制芯片在掉电后仍可继续工作，当再次上电后，根据记忆的烹饪状态进行烹饪，但是该电池记忆方式的成本较高。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种烹饪设备掉电之后的控制方法，不仅能够实现烹饪设备掉电重启后的连续烹饪，提高烹饪设备的智能化，而且成本低。

本发明的另一个目的在于提出一种烹饪设备掉电之后的控制装置。

本发明的又一个目的在于提出一种烹饪设备。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种烹饪设备掉电之后的控制方法，包括以下步骤：烹饪设备按照预设的烹饪曲线进行烹饪；当所述烹饪设备掉电时，记录掉电时的加热温度；在所述烹饪设备再次上电工作后，判断所述加热温度是否小于第一预设温度；如果所述加热温度小于所述第一预设温度，则根据所述预设的烹饪曲线重新对所述烹饪设备进行加热控制；如果所述加热温度大于等于所述第一预设温度，则根据所述预设的烹饪曲线继续对所述烹饪设备进行加热控制。

根据本发明实施例的烹饪设备掉电之后的控制方法，烹饪设备按照预设的烹饪曲线进行烹饪，在烹饪设备掉电后，记录掉电时的加热温度。当烹饪设备再次上电工作后，判断加热温度是否小于第一预设温度。如果加热温度小于第一预设温度，则根据烹饪曲线重新对烹饪设备进行加热控制；如果加热温度大于等于第一预设温度，则根据烹饪曲线继续对烹饪设备进行加热控制。从而不仅能够实现烹饪设备掉电重启后的连续烹饪，提高烹饪设备的智能化，而且成本低。

根据本发明的一个实施例，在所述烹饪设备掉电时，还记录第一次达到所述第一预设温度至掉电时的已加热时间，所述根据所述烹饪曲线继续对所述烹饪设备进行加热控制具体包括：根据所述已加热时间和所述预设的烹饪曲线计算所述烹饪设备再次上电工作之后的继续加热时间；根据所述预设的烹饪曲线和所述继续加热时间对所述烹饪设备进行加热控制。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述已加热时间和所述预设的烹饪曲线计算所述烹饪设备再次上电工作之后的继续加热时间，包括：获取所述预设的烹饪曲线中的温度维持时间；根据所述温度维持时间和所述已加热时间计算所述继续加热时间。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述预设的烹饪曲线和所述继续加热时间对所述烹饪设备进行加热控制，包括：控制所述烹饪设备加热所述继续加热时间。

根据本发明的另一个实施例，所述根据所述预设的烹饪曲线和所述继续加热时间对所述烹饪设备进行加热控制，包括：控制所述烹饪设备加热至所述第一预设温度；在所述烹饪设备加热至所述第一预设温度后，控制所述烹饪设备继续加热所述继续加热时间。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种烹饪设备掉电之后的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取预设的烹饪曲线；记录模块，用于当所述烹饪设备掉电时，记录掉电时的加热温度；判断模块，用于在所述烹饪设备再次上电工作后，判断所述加热温度是否小于第一预设温度；控制模块，用于在所述加热温度小于所述第一预设温度时，根据所述预设的烹饪曲线重新对所述烹饪设备进行加热控制，并在所述加热温度大于等于所述第一预设温度时，根据所述预设的烹饪曲线继续对所述烹饪设备进行加热控制。

根据本发明实施例的烹饪设备掉电之后的控制装置，当烹饪设备掉电后，记录模块记录掉电时的加热温度。当烹饪设备再次上电工作后，判断模块判断加热温度是否小于第一预设温度。如果加热温度小于第一预设温度，控制模块则根据烹饪曲线重新对烹饪设备进行加热控制；如果加热温度大于等于第一预设温度，控制模块则根据烹饪曲线继续对烹饪设备进行加热控制。从而不仅能够实现烹饪设备掉电重启后的连续烹饪，提高烹饪设备的智能化，而且成本低。

根据本发明的一个实施例，在所述烹饪设备掉电时，所述记录模块还记录第一次达到所述第一预设温度至掉电时的已加热时间，所述控制模块在根据所述烹饪曲线继续对所述烹饪设备进行加热控制时，其中，所述控制模块根据所述已加热时间和所述预设的烹饪曲线计算所述烹饪设备再次上电工作之后的继续加热时间，并根据所述预设的烹饪曲线和所述继续加热时间对所述烹饪设备进行加热控制。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块包括：第一获取子模块，用于获取所述预设的烹饪曲线中的温度维持时间；计算子模块，用于根据所述温度维持时间和所述已加热时间计算所述继续加热时间。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述预设的烹饪曲线和所述继续加热时间对所述烹饪设备进行加热控制时，其中，所述控制模块控制所述烹饪设备加热所述继续加热时间。

根据本发明的另一个实施例，所述控制模块根据所述预设的烹饪曲线和所述继续加热时间对所述烹饪设备进行加热控制时，其中，所述控制模块控制所述烹饪设备加热至所述第一预设温度，并在所述烹饪设备加热至所述第一预设温度后，控制所述烹饪设备继续加热所述继续加热时间。

此外，本发明的实施例还提出了一种烹饪设备，其包括上述的烹饪设备掉电之后的控制装置。

根据本发明实施例的烹饪设备，通过上述的掉电之后的控制装置，不仅能够实现烹饪设备掉电重启后的连续烹饪，提高烹饪设备的智能化，而且成本低。

附图说明

图1是根据本发明实施例的烹饪设备掉电之后的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的烹饪设备未发生掉电时的烹饪曲线图；

图3是根据本发明一个实施例的烹饪设备在加热阶段发生掉电之后的烹饪曲线图；

图4是根据本发明一个实施例的烹饪设备在温度维持阶段发生掉电之后的烹饪曲线图；

图5是根据本发明另一个实施例的烹饪设备在温度维持阶段发生掉电之后的烹饪曲线图；

图6是根据本发明实施例的烹饪设备掉电之后的控制装置的方框示意图；以及

图7是根据本发明一个实施例的烹饪设备掉电之后的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述本发明实施例的烹饪设备掉电之后的控制方法、烹饪设备掉电之后的控制装置以及具有该装置的烹饪设备。

图1是根据本发明实施例的烹饪设备掉电之后的控制方法的流程图。如图1所示，该烹饪设备掉电之后的控制方法可包括以下步骤：

s1，烹饪设备按照预设的烹饪曲线进行烹饪。

s2，当烹饪设备掉电时，记录掉电时的加热温度。

s3，在烹饪设备再次上电工作后，判断加热温度是否小于第一预设温度。其中，第一预设温度可根据实际情况进行标定。

具体而言，以图2所示的烹饪曲线为例。

如图2所示，烹饪曲线可包括两大阶段：第一阶段为加热阶段，第二阶段为温度维持阶段。在加热阶段，烹饪设备以第一火力(火力可以为调功比或者可变功率)进行加热，当温度上升到第一预设温度t1，或者加热时间达到预设时间t4时，加热阶段结束，烹饪设备进入温度维持阶段。当烹饪设备进入温度维持阶段后，烹饪设备以第二火力加热，以使温度维持在第一预设温度t1附近，当以第二火力加热的时间达到温度维持时间t3时，烹饪结束。

在烹饪过程中，如果烹饪设备突然掉电，则记录掉电时的加热温度。例如，当烹饪设备在t1时刻掉电时，可以由控制芯片如mcu中的eeprom存储器来记录掉电时的加热温度ti，此时只要硬件电路支持mcu进行掉电记忆即可，而无需增设电池给控制芯片进行供电以记录掉电时的烹饪状态，成本低。

当供电电源恢复后，即烹饪设备的电源输入端再次有电时，控制烹饪设备重启(可以由用户手动重启，也可以自动重启)，烹饪设备再次上电工作。在烹饪设备再次上电工作后，从eeprom存储器中获取掉电时的加热温度ti，并判断其是否小于第一预设温度t1。

s4，如果加热温度小于第一预设温度，则根据预设的烹饪曲线重新对烹饪设备进行加热控制。

具体而言，如图3所示，假设烹饪设备在t5时间发生掉电，对应的掉电时的加热温度为ti，则当烹饪设备再次上电工作后，判断掉电时的加热温度ti小于第一预设温度t1，说明烹饪设备是在加热阶段发生掉电，此时将按照烹饪曲线重新开始烹饪。例如，在供电电源恢复后，烹饪设备自动进入掉电时的烹饪模式，并根据该烹饪模式对应的烹饪曲线重新开始烹饪，或者烹饪设备由用户控制进入掉电时的烹饪模式，并根据该烹饪模式对应的烹饪曲线重新开始烹饪。

更具体地，如图3所示，当烹饪设备正常上电工作时，先控制烹饪设备以第一火力进行加热，假设加热到t5时间时，烹饪设备发生掉电，则在烹饪设备再次上电工作后，判断掉电时的加热温度ti小于第一预设温度t1，此时将按照烹饪曲线重头开始烹饪，即先控制烹饪设备以第一火力进行加热，当温度上升到第一预设温度t1时，以第二火力进行加热，并当加热时间达到温度维持时间t3时，控制烹饪设备停止加热，烹饪结束。

s5，如果加热温度大于等于第一预设温度，则根据预设的烹饪曲线继续对烹饪设备进行加热控制。

具体而言，如果掉电时的加热温度ti大于第一预设温度t1，则说明烹饪设备在温度维持阶段发生掉电，当烹饪设备再次上电工作后，可以根据烹饪曲线继续对烹饪设备进行加热。例如，可以先以第一火力开始加热，当加热温度达到第一预设温度t1时，再以第二火力开始加热，或者，直接以第二火力继续加热。从而实现烹饪设备掉电重启后的连续烹饪，提高烹饪设备的智能化。

根据本发明的一个实施例，在烹饪设备掉电时，还记录第一次达到第一预设温度至掉电时的已加热时间，根据烹饪曲线继续对烹饪设备进行加热控制具体包括：根据已加热时间和预设的烹饪曲线计算烹饪设备再次上电工作之后的继续加热时间；根据预设的烹饪曲线和继续加热时间对烹饪设备进行加热控制。

进一步地，根据本发明的一个实施例，根据已加热时间和预设的烹饪曲线计算烹饪设备再次上电工作之后的继续加热时间，包括：获取预设的烹饪曲线中的温度维持时间；根据温度维持时间和已加热时间计算继续加热时间。

具体而言，如图4所示，假设烹饪设备在t1时刻发生掉电，由于掉电时的加热温度ti大于第一预设温度t1，因此，掉电时的已加热时间ti＝t1。当烹饪设备再次上电工作后，判断加热温度ti大于第一预设温度t1，此时，先从烹饪曲线中获取温度维持时间t3，然后，根据温度维持时间t3和已加热时间ti计算出需要继续加热时间t2＝t3-ti＝t3-t1。

根据本发明的一个实施例，根据预设的烹饪曲线和继续加热时间对烹饪设备进行加热控制包括：控制烹饪设备加热继续加热时间。

根据本发明的另一个实施例，根据预设的烹饪曲线和继续加热时间对烹饪设备进行加热控制包括：控制烹饪设备加热至第一预设温度；在烹饪设备加热至第一预设温度后，控制烹饪设备继续加热继续加热时间。

具体而言，由于烹饪设备掉电的时间长短是不确定的，当烹饪设备再次上电工作时，烹饪设备内的温度可能已经掉落至第一预设温度t1以下，如图4所示，因此，在烹饪设备内的温度小于第一预设温度t1时，先控制烹饪设备加热至第一预设温度t1，然后再控制烹饪设备继续加热t2时间后停止烹饪。但是，如果烹饪设备内的温度仍然大于第一预设温度t1，如图5所示，则直接控制烹饪设备继续加热t2时间后停止烹饪。

更具体地，如图4和图5所示，当烹饪设备正常上电工作时，先控制烹饪设备以第一火力进行加热，直至温度上升到第一预设温度t1，或者加热时间达到预设时间t4，然后控制烹饪设备以第二火力进行加热。假设，加热到t1时间时，烹饪设备发生掉电，则在烹饪设备再次上电工作后，如果上电时的烹饪设备内的温度小于第一预设温度t1，如图4所示，则先控制烹饪设备以第一火力进行加热，当温度再次上升到第一预设温度t1时，则以第二火力进行加热，并且当加热时间达到t2时，控制烹饪设备停止加热，烹饪结束；如果上电时的烹饪设备内的温度大于第一预设温度t1，如图5所示，则直接以第二火力进行加热，并在加热时间达到t2时，控制烹饪设备停止加热。

综上所述，根据本发明实施例的烹饪设备掉电之后的控制方法，烹饪设备按照预设的烹饪曲线进行烹饪，在烹饪设备掉电后，记录掉电时的加热温度。当烹饪设备再次上电工作后，判断加热温度是否小于第一预设温度。如果加热温度小于第一预设温度，则根据烹饪曲线重新对烹饪设备进行加热控制；如果加热温度大于等于第一预设温度，则根据烹饪曲线继续对烹饪设备进行加热控制。从而不仅能够实现烹饪设备掉电重启后的连续烹饪，有效解决掉电后需重新开始烹饪的问题，提高烹饪设备的智能化，而且成本低。

图6是根据本发明实施例的烹饪设备掉电之后的控制装置的方框示意图。如图6所示，该烹饪设备掉电之后的控制装置可包括：第一获取模块10、记录模块20、判断模块30和控制模块40。

其中，第一获取模块10用于获取预设的烹饪曲线。记录模块20用于当烹饪设备掉电时，记录掉电时的加热温度。判断模块30用于在烹饪设备再次上电工作后，判断加热温度是否小于第一预设温度。控制模块40用于在加热温度小于第一预设温度时，根据预设的烹饪曲线重新对烹饪设备进行加热控制，并在加热温度大于等于第一预设温度时，根据预设的烹饪曲线继续对烹饪设备进行加热控制。

具体而言，以图2所示的烹饪曲线为例。

如图2所示，烹饪曲线可包括两大阶段：第一阶段为加热阶段，第二阶段为温度维持阶段。在加热阶段，烹饪设备以第一火力(火力可以为调功比或者可变功率)进行加热，当温度上升到第一预设温度t1，或者加热时间达到预设时间t4时，加热阶段结束，烹饪设备进入温度维持阶段。当烹饪设备进入温度维持阶段后，烹饪设备以第二火力加热，以使温度维持在第一预设温度t1附近，当以第二火力加热的时间达到温度维持时间t3时，烹饪结束。

在烹饪过程中，如果烹饪设备突然掉电，则记录模块20记录掉电时的加热温度。例如，当烹饪设备在t1时刻掉电时，可以由控制芯片如mcu中的eeprom存储器来记录掉电时的加热温度ti，此时只要硬件电路支持mcu进行掉电记忆即可，而无需增设电池给控制芯片进行供电以记录掉电时的烹饪状态，成本低。

当供电电源恢复后，即烹饪设备的电源输入端再次有电时，控制烹饪设备重启(可以由用户手动重启，也可以自动重启)，烹饪设备再次上电工作。在烹饪设备再次上电工作后，判断模块30从eeprom存储器中获取掉电时的加热温度ti，并判断其是否小于第一预设温度t1。如果加热温度小于第一预设温度，控制模块40则根据烹饪曲线重新对烹饪设备进行加热控制；如果加热温度大于等于第一预设温度，控制模块40则根据烹饪曲线继续对烹饪设备进行加热控制。

具体而言，如图3所示，假设烹饪设备在t5时间发生掉电，对应的掉电时的加热温度为ti，则当烹饪设备再次上电工作后，判断模块30判断掉电时的加热温度ti小于第一预设温度t1，说明烹饪设备是在加热阶段发生掉电，此时控制模块40将按照烹饪曲线重新开始烹饪。例如，在供电电源恢复后，烹饪设备自动进入掉电时的烹饪模式，并根据该烹饪模式对应的烹饪曲线重新开始烹饪，或者烹饪设备由用户控制进入掉电时的烹饪模式，并根据该烹饪模式对应的烹饪曲线重新开始烹饪。

更具体地，如图3所示，当烹饪设备正常上电工作时，先控制烹饪设备以第一火力进行加热，假设加热到t5时间时，烹饪设备发生掉电，则在烹饪设备再次上电工作后，判断模块30判断掉电时的加热温度ti小于第一预设温度t1，此时控制模块40将按照烹饪曲线重头开始烹饪，即先控制烹饪设备以第一火力进行加热，当温度上升到第一预设温度t1时，以第二火力进行加热，并当加热时间达到温度维持时间t3时，控制烹饪设备停止加热，烹饪结束。

而如果判断模块30判断掉电时的加热温度ti大于第一预设温度t1，则说明烹饪设备在温度维持阶段发生掉电，当烹饪设备再次上电工作后，控制模块40可以根据烹饪曲线继续对烹饪设备进行加热。例如，可以先以第一火力开始加热，当加热温度达到第一预设温度t1时，再以第二火力开始加热，或者，直接以第二火力继续加热。从而实现烹饪设备掉电重启后的连续烹饪，提高烹饪设备的智能化。

根据本发明的一个实施例，在烹饪设备掉电时，记录模块20还记录第一次达到所述第一预设温度至掉电时的已加热时间，控制模块40在根据烹饪曲线继续对烹饪设备进行加热控制时，其中，控制模块40根据已加热时间和预设的烹饪曲线计算烹饪设备再次上电工作之后的继续加热时间，并根据预设的烹饪曲线和继续加热时间对烹饪设备进行加热控制。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图7所示，控制模块40包括第一获取子模块41和计算子模块42，其中，第一获取子模块41用于获取预设的烹饪曲线中的温度维持时间；计算子模块42用于根据温度维持时间和已加热时间计算继续加热时间。

具体而言，如图4所示，假设烹饪设备在t1时刻发生掉电，由于掉电时的加热温度ti大于第一预设温度t1，因此，掉电时的已加热时间ti＝t1。当烹饪设备再次上电工作后，判断模块30判断加热温度ti大于第一预设温度t1，此时，第一获取子模块41先从烹饪曲线中获取温度维持时间t3，然后，计算子模块42根据温度维持时间t3和已加热时间ti计算出需要继续加热时间t2＝t3-ti＝t3-t1。

根据本发明的一个实施例，控制模块40根据预设的烹饪曲线和继续加热时间对烹饪设备进行加热控制时，其中，控制模块40控制烹饪设备加热继续加热时间。

根据本发明的另一个实施例，控制模块40根据预设的烹饪曲线和继续加热时间对烹饪设备进行加热控制时，其中，控制模块40控制烹饪设备加热至第一预设温度，并在烹饪设备加热至第一预设温度后，控制烹饪设备继续加热继续加热时间。

具体而言，由于烹饪设备掉电的时间长短是不确定的，当烹饪设备再次上电工作时，烹饪设备内的温度可能已经掉落至第一预设温度t1以下，如图4所示，因此，在烹饪设备内的温度小于第一预设温度t1时，控制模块40先控制烹饪设备加热至第一预设温度t1，然后再控制烹饪设备继续加热t2时间后停止烹饪。但是，如果烹饪设备内的温度仍然大于第一预设温度t1，如图5所示，控制模块40则直接控制烹饪设备继续加热t2时间后停止烹饪。

更具体地，如图4和图5所示，当烹饪设备正常上电工作时，先控制烹饪设备以第一火力进行加热，直至温度上升到第一预设温度t1，或者加热时间达到预设时间t4，然后控制烹饪设备以第二火力进行加热。假设，加热到t1时间时，烹饪设备发生掉电，则在烹饪设备再次上电工作后，如果上电时的烹饪设备内的温度小于第一预设温度t1，如图4所示，则先控制烹饪设备以第一火力进行加热，当温度再次上升到第一预设温度t1时，则以第二火力进行加热，并且当加热时间达到t2时，控制烹饪设备停止加热，烹饪结束；如果上电时的烹饪设备内的温度大于第一预设温度t1，如图5所示，则直接以第二火力进行加热，并在加热时间达到t2时，控制烹饪设备停止加热。

根据本发明实施例的烹饪设备掉电之后的控制装置，当烹饪设备掉电后，记录模块记录掉电时的加热温度。当烹饪设备再次上电工作后，判断模块判断加热温度是否小于第一预设温度。如果加热温度小于第一预设温度，控制模块则根据烹饪曲线重新对烹饪设备进行加热控制；如果加热温度大于等于第一预设温度，控制模块则根据烹饪曲线继续对烹饪设备进行加热控制。从而不仅能够实现烹饪设备掉电重启后的连续烹饪，有效解决掉电后需重新开始烹饪的问题，提高烹饪设备的智能化，而且成本低。

此外，本发明的实施例还提出了一种烹饪设备，其包括上述的烹饪设备掉电之后的控制装置。

本发明的烹饪设备可以是压力锅、电饭煲等，以压力锅为例，图2示出了压力锅的烹饪曲线，其包括起压阶段(t4)、保压阶段(t1和t2)。本发明的方法以起压阶段与保压阶段衔接处的温度作为第一预设温度，参见图3中，压力锅按照预设的烹饪曲线进行烹饪，当压力锅在烹饪过程中掉电，记录模块记录该掉电时压力锅的烹饪温度ti，再次来电时，将温度ti与第一预设温度t1进行比较，由于是在起压阶段掉电，则此时，温度ti小于第一预设温度t1，则压力锅再次上电后，控制压力锅重新按照预设的烹饪曲线进行烹饪。

如图4所示，压力锅按照预设的烹饪曲线进行烹饪，当压力锅在烹饪过程中掉电，记录模块记录该掉电时压力锅的烹饪温度ti和已加热时间t1，很长一段时间后，再次来电。当再次来电时，将温度ti与第一预设温度t1进行比较，由于是在保压阶段掉电，则此时，温度ti大于第一预设温度t1，则压力锅再次上电后，首先根据已加热时间t1和保压阶段的总时间(t1+t2)计算出继续加热时间t2。由于压力锅掉电时间比较长，温度已经降低很多，甚至降低至常温，因此，在压力锅再次上电后，先根据起压阶段对应的火力控制压力锅进行起压，当温度达到第一预设温度t1时，再根据保压阶段对应的火力控制压力锅保压，并且当保压时间达到t2时间时，停止保压结束，压力锅停止工作。

如图5所示，压力锅按照预设的烹饪曲线进行烹饪，当压力锅在烹饪过程中掉电，记录模块记录该掉电时压力锅的烹饪温度ti和已加热时间t1，很短时间内，压力锅再次来电。当再次来电时，将温度ti与第一预设温度t1进行比较，由于是在保压阶段掉电，则此时，温度ti大于第一预设温度t1，则压力锅再次上电后，首先根据已加热时间t1和保压阶段的总时间(t1+t2)计算出继续加热时间t2。由于压力锅掉电时间很短，温度降低的比较少，可能还未降低至第一预设温度t1以下，因此，在压力锅再次上电后，直接根据保压阶段对应的火力控制压力锅保压，并且当保压时间达到t2时间时，停止保压结束，压力锅停止工作。

本发明实施例的烹饪设备，通过上述的掉电之后的控制装置，不仅能够实现烹饪设备掉电重启后的连续烹饪，有效解决掉电后需重新开始烹饪的问题，提高烹饪设备的智能化，而且成本低。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。