一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置的制作方法

本实用新型涉及的是一种玻璃吸附装置，具体涉及一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置。

背景技术：

目前，现有技术的玻璃清洗机器人只能清洗单块玻璃，遇到窗框、窗台无法翻越障碍物，不具备越障功能，一旦脱离玻璃表面无法再次通过自身吸附，需外界辅助才能擦洗下一块玻璃，无外界干涉就无法清洗多块玻璃；还有一些清洗工具利用风扇将工具本体吹向玻璃，通过螺旋桨旋转产生的推力将本体推向玻璃使其贴紧，其缺点是遇到上窗框的时候由于绳索的原因，使主体很难与玻璃表面贴合，从而无法完成下一步的清洗过程，且工作时风扇始终需要提供动力，功耗大，另外，由于高层效应风力也会影响风扇的工作效果。

为了解决上述问题，设计一种新型的多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置还是很有必要的。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置，结构简单，设计合理，具备越障功能，无需外界干涉即可清洗，操作方便，且功耗低，节能环保，稳定实用，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置，包括主体、正牙丝杆、反牙丝杆、丝母、齿轮组、步进电机、风道、风叶电机、风叶罩、伸出臂、吸抓，主体的中部安装有风叶电机，风叶电机的外围形成有风道，风叶电机与安装在风叶罩内部的风轮连接，主体的两侧安装有步进电机，步进电机通过齿轮组与正牙丝杆、反牙丝杆连接，正牙丝杆、反牙丝杆上均安装有丝母，丝母上固定有伸出臂，伸出臂的前端铰接有吸抓，所述吸抓的边沿设置有增强密封性的密封条，吸抓的中部安装有触点开关，触点开关与步进电机电连接。

作为优选，所述的风道为环形风道，风道通过导管与吸抓相连通，通过导管可将吸抓内部空气抽出，形成负压。

作为优选，所述的齿轮组由大齿轮和小齿轮组成，小齿轮与步进电机的电机轴相连，大齿轮通过两侧的固定块安装在主体上，大齿轮与小齿轮啮合；所述正牙丝杆的一端与大齿轮固定连接，正牙丝杆的另一端通过固定块固定在主体的上边缘，反牙丝杆的一端与大齿轮固定连接，反牙丝杆的另一端通过固定块固定在主体的下边缘。

作为优选，所述的伸出臂与吸抓组成的吸附装置对称设置在主体上，伸出臂以及丝母通过正牙丝杆、反牙丝杆在齿轮组的作用下滑动设置在与各丝杆前端位置相对应的移动槽中。

本实用新型的有益效果：(1)操作方便，具备越障功能，无需外界干涉即可清洗多块玻璃；

(2)主体可以很轻松地与玻璃表面贴合，便于完成下一步的清洗；

(3)功耗低，节能环保，稳定性更高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的后视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种新型多层建筑推杆式可越障玻璃吸附贴紧装置，包括主体1、正牙丝杆2、反牙丝杆3、丝母4、齿轮组5、步进电机6、风道7、风叶电机8、风叶罩9、伸出臂10、吸抓11，主体1的中部安装有风叶电机8，风叶电机8的外围形成有风道7，风叶电机8与安装在风叶罩9内部的风轮连接，主体1的两侧安装有步进电机6，步进电机6通过齿轮组5与正牙丝杆2、反牙丝杆3连接，正牙丝杆2、反牙丝杆3上均安装有丝母4，丝母4上固定有伸出臂10，伸出臂10的前端铰接有吸抓11，所述吸抓11的边沿设置有增强密封性的密封条12，吸抓11的中部安装有触点开关13，触点开关13与步进电机6电连接。

值得注意的是，所述的风道7为环形风道，风道7通过导管与吸抓11相连通，通过导管可将吸抓11内部空气抽出，形成负压。

值得注意的是，所述的伸出臂10与吸抓11组成的吸附装置对称设置在主体1上，伸出臂10以及丝母4通过正牙丝杆2、反牙丝杆3在齿轮组5的作用下滑动设置在与各丝杆前端位置相对应的移动槽15中。

此外，所述的齿轮组5由大齿轮501和小齿轮502组成，小齿轮502与步进电机6的电机轴相连，大齿轮501通过两侧的固定块14安装在主体1上，大齿轮501与小齿轮502啮合；所述正牙丝杆2的一端与大齿轮501固定连接，正牙丝杆2的另一端通过固定块14固定在主体1的上边缘，反牙丝杆3的一端与大齿轮501固定连接，反牙丝杆3的另一端通过固定块14固定在主体1的下边缘。

本具体实施方式的工作原理：首先由步进电机6驱动齿轮组5转动，齿轮组5带动上下两端的正牙丝杆2、反牙丝杆3同方向转动，正牙丝杆2、反牙丝杆3各自带动其上面的丝母4移动，由丝母4的移动带动与之固定的两条伸出臂10做推出动作，使前端的吸抓11贴近玻璃表面，触点开关13接触到玻璃表面时打开，步进电机6关闭，同时启动风叶电机8，风叶电机8带动风叶罩9内部的风轮转动，在环形风道7内产生负压，并通过导管将吸抓11内的空气抽出，在由吸抓11和密封条12构成的密闭空间内部产生负压，使吸抓11紧紧吸附在玻璃表面；当负压达到一定强度时通过压力传感器启动步进电机6，反向旋转使伸出臂10收回，将主体1拉近玻璃表面，实现平稳贴靠；等待其他机构工作完成后，打开步进电机6将主体1推离玻璃表面，到安全距离后关闭风叶电机8，使吸抓11内部变为常压脱离玻璃表面，收回伸出臂10，到下一工作区重新完成上述工作即可。

本具体实施方式有效解决了高层建筑清洗工具无法越障的难题，实现高层建筑清洗工具翻越障碍的功能，无需任何外界干涉，与第一块玻璃脱开后，到第二块需清洗玻璃处可自行对需清洗玻璃表面吸附贴紧；装置只在吸附贴紧过程提供动力，贴紧后无需持续提供动力，功耗低，节能环保；且本装置为机械推靠装置，高层效应产生的风力对装置无任何影响，稳定性高，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。