本实用新型涉及一种小型水果削皮包装机，特别是涉及一种小型、高效的去除水果外皮，以便食用的削皮包装机。
背景技术：
许多水果形状复杂，尺寸、大小不一，外皮与果肉贴合性高，削皮困难，市场上削好皮的水果相对于没有削好皮的水果价格会翻番。此设计专注于解决家庭、网店等小批量销售水果的削皮。目前市场上的小型水果削皮包装机器大多只适应于形状规则、大小统一的水果，因此该装置拥有巨大的市场前景。
技术实现要素：
针对上述问题所在，本发明其任务是要提供一种小型半自动、快速、省力的去除多种水果外皮的装置。
本实用新型针对其技术问题采用的技术方案是：削皮过程：第一步：将水果安装到水果固定轴的定位针上，尽量使水果的中心和固定轴的中心重合。第二步：打开控制电机按钮，电机带动圆形刀盘高速旋转。第三步：：顺时针手动旋转操作手柄，使水果跟随水果固定轴进行旋转。此时水果固定轴上直齿轮与其他传动轴上的直齿轮相啮合，经过变速箱中的一系列齿轮啮合传动将动力传递到锥齿轮副，继而通过锥齿轮副的啮合传动带动旋转盘进行水平转动，由于电机固定在旋转盘的滚动导轨副上，故可由旋转盘带动电机水平转动，将电机架脱开磁扣释放后，拉簧带动轴承连接的电机沿滚动导轨副运动，拉簧和滚轮的设计使圆形刀盘始终贴合水果表面做仿形运动，并控制削皮的深度，从而实现三方位旋转一方位直线运动的仿形削皮。第四步：削皮结束后，关闭控制电机，手动将电机架沿滚动导轨副向外拉出，此时刀盘脱离水果表面，然后逆时针拨动电机架，增速复位运动将电机快速复位到初始位置，支撑板上的磁扣将电机架固定在初始位置。第五步：取下水果，端部的残留外皮，可手持水果在端部削皮装置处去除。第六步：包装。待削好的水果装满塑料袋后，手动按压推板，推板沿复位导柱压缩复位弹簧，继而接触支撑板，将固定在支撑板固定钉上的塑料袋压实。
本实用新型提供的水果削皮包装机主要包括固定部分、操作部分、传动部分、切削部分、收集部分、仿形装置、端部削皮装置和包装部分。其特征是：固定部分由一个立式矩形变速箱、两块水平支撑板、三根立柱和水果固定钉组成，两块水平支撑板通过三根竖直的圆形阶梯立柱连接，其连接采用过盈配合，两块水平支撑板通过螺纹连接固定在立式变速箱的凹槽内，削皮时水果固定在三根水果固定钉上。
操作部分：由操作手柄控制。
传动部分：由传动轴和多组传动齿轮组成，实现运动过程的工作进给、快速退回。通过准确传动比计算，削皮时，可实现操作手柄旋转一周，电机沿水果母线转过20˚，当电机转到极限位置时可实现水果表皮完全切削。
切削部分：由旋转盘、电机和固定在电机架上的圆形刀盘构成。
收集部分：固定在电机架上的矩形皮屑收集盒收集削掉的水果外皮，收集工作卫生、便捷，皮屑收集盒的设置也可起到削皮保护作用，防止刀片及皮屑飞出误伤人。
仿形装置：由拉簧、滚轮、滚动导轨副和两对轴承构成。初始状态时，电机架在磁扣的吸力作用下固定在初始位置，切削开始时，手动将电机架释放，电机架在拉簧和滚轮作用下沿滚动导轨副向里运动，贴合到水果表面以进行切削，切削到水果形状起伏变化部位时，电机架可沿滚动导轨副往复移动，滚轮控制切削的深度，并实现仿形。
端部削皮装置：由刀片和刀片支架组成，实现端部的削皮工作。
包装部分：由塑料袋固定针、复位弹簧、弹簧导柱，推板组成，塑料袋固定在支撑板的固定钉上，待水果装满后，推板沿复位导柱压缩复位弹簧，继而接触支撑板，将塑料袋压实。
本实用新型的有益效果是：结构简单，易操作，削皮快速、安全，环保、卫生，省力、去皮均匀，可实现端部削皮，削皮包装于一体等。
附图说明
图1：实用新型结构示意图。
附图各标号分别表示：
（1）——操作手柄
（2）——变速箱
（3）——直齿轮
（4）——水果固定轴
（5）——锥齿轮副
（6）——推板
（7）——复位弹簧
（8）——支撑板
（9）——旋转盘
（10）——刀片
（11）——拉簧
（12）——滚动导轨副
（13）——轴承
（14）——电机
（15）——水果定位针
（16）——圆形刀盘
（17）——皮屑收集盒
（18）——滚轮
（19）——复位导柱
（20）——磁扣
（21）——支撑柱（3根）
具体实施方式：
参照图1：削皮过程：第一步：将水果安装到水果固定轴（4）的水果定位针（15）上，尽量使水果的中心和水果固定轴（4）的中心重合。第二步：打开控制电机（14）的按钮，电机（14）带动圆形刀盘（16）高速旋转。第三步：顺时针手动旋转操作手柄（1），使水果跟随水果固定轴（4）进行旋转。此时水果固定轴（4）上直齿轮（3）与其他传动轴上的直齿轮相啮合，经过变速箱（2）中的一系列齿轮啮合传动将动力传递到锥齿轮副（5），继而通过锥齿轮副（5）的啮合传动带动旋转盘（9）进行水平转动，由于电机（14）固定在旋转盘（9）的滚动导轨副（12）上，故可由旋转盘（9）带动电机（14）水平转动，将电机架脱开磁扣（20）释放后，拉簧（11）带动轴承（13）连接的电机（14）沿滚动导轨副（12）运动，拉簧（11）和滚轮（18）的设计使圆形刀盘（16）始终贴合水果表面做仿形运动，并控制削皮的深度，从而实现三方位旋转一方位直线运动的仿形削皮。第四步：削皮结束后，关闭控制电机（14）的按钮，手动将电机架沿滚动导轨副（12）向外拉出，此时圆形刀盘（16）脱离水果表面，然后逆时针拨动电机架，增速复位运动将电机（14）快速复位到初始位置，支撑板（8）上的磁扣（20）将电机架固定。第五步：取下水果，端部的残留外皮，可手持水果在端部削皮装置的刀片（10）处去除。削下的皮屑收集在皮屑收集盒（17）里。第六步：包装。待削好的水果装满塑料袋后，手动按压推板（6），推板（6）沿复位导柱（19）压缩复位弹簧（7），继而接触支撑板（8），将固定在支撑板（8）固定钉上的塑料袋压实。三根支撑柱（21）起支撑作用。