自动搅拌炒菜机构的制作方法

本实用新型涉及自动炒菜机领域，特别地，涉及一种自动搅拌炒菜机构。

背景技术：

自动炒菜机常用于大众消费的快餐店、菜馆等，自动炒菜机在炒菜过程中，能否炒出可口的菜肴不仅取决于锅体的动作，同时还受自动搅拌炒菜机构的影响。现有市场上自动搅拌炒菜机构不仅结构复杂，且对菜肴的搅拌不均匀、也不充分，从而延长搅拌的时间且使菜肴由于受热不均而品质差。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动搅拌炒菜机构，以解决现有的炒菜机构存在的结构复杂、对菜肴的搅拌不均匀、不充分的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动搅拌炒菜机构，用于设置于自动炒菜机的机体上以对自动炒菜机的炒锅内的菜肴进行搅拌，自动搅拌炒菜机构包括：用于搅拌菜肴的搅拌模块和第一驱动件，搅拌模块包括搅拌铲，搅拌模块与第一驱动件相连以在第一驱动件的驱动下使搅拌铲下落至炒锅内搅拌菜肴或向上抬起；搅拌模块还包括与第一驱动件相连的支撑板，支撑板上设有用于驱动搅拌铲动作的驱动构件，搅拌铲与驱动构件相连以在驱动构件的驱动下绕定轴公转且同时自转。

进一步地，支撑板通过偏转轴与第一驱动件的输出端固定连接、并在第一驱动件的驱动下以偏转轴为定轴偏转角度使搅拌铲下落或向上抬起。

进一步地，驱动构件包括设置于支撑板上的第二驱动件、设置于支撑板上且与第二驱动件相连的行星机构、与行星机构的动力输出端相连的连接器；搅拌铲与连接器相连以在行星机构的作用下绕定轴公转且同时自转。

进一步地，行星机构包括与支撑板的下表面固定且呈中空筒状的支座、固定于支座内的齿圈、竖直设置且与第二驱动件相连的旋转轴、设置于旋转轴上的太阳轮、同时与太阳轮和齿圈啮合的多个行星轮、与多个行星轮相连的行星架；连接器与其中一个行星轮的动力输出端相连。

进一步地，行星架包括分设于多个行星轮顶端和底端的行星架上板和行星架下板，行星架上板装设于旋转轴上，行星架下板位于旋转轴的端部，行星架上板和行星架下板均通过连接轴与多个行星轮相连；连接器与用于连接其中一个行星轮和行星架下板的连接轴相连。

进一步地，连接器为十字万向节。

进一步地，旋转轴旋转支承于支撑板上，旋转轴与支座之间设有用于支承行星架上板的第一轴承；第一轴承与支座之间设有用于安装并压紧第一轴承的轴承压块，第一轴承装设于轴承压块的内圆中且顶端与轴承压块抵顶；第一轴承的底部设有用于将其与轴承压块压紧的轴承封板，轴承封板装设于行星架上板的外圆上且两端分别与第一轴承和齿圈抵顶。

进一步地，支座的底端设有用于防止行星架下板掉落的底封板，底封板与支座的底端固定。

进一步地，连接器外设有对其动作进行导向的导向筒，导向筒的端部与行星架下板固定。

进一步地，驱动构件还包括用于连接第二驱动件和行星机构的连接件；连接件包括设置于支撑板上的皮带轮、用于连接皮带轮和第二驱动件的连接带，行星机构的输入端与皮带轮的转轴相连。

进一步地，搅拌铲包括与连接器相连的搅拌杆、与搅拌杆的端部可拆卸连接的搅拌头；搅拌铲在连接器的带动下绕旋转轴公转且同时绕其轴线自转。

进一步地，第一驱动件包括驱动电机、与驱动电机相连的减速机、设置于减速机上以控制减速机的转轴的偏转角度的多个传感器；偏转轴的输入端与减速机的转轴固定。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的自动搅拌炒菜机构中，通过驱动第一驱动件，即可使与第一驱动件间接相连的搅拌铲下落至炒锅内搅拌翻炒菜肴，或者向上抬起以不与炒锅的动作干涉；同时，通过驱动驱动构件，即可使搅拌铲绕定轴公转以搅拌翻炒菜肴且绕定轴公转的同时绕轴自转以搅拌翻炒菜肴。由于搅拌铲搅拌翻炒菜肴时，不仅绕定轴公转且公转的同时绕轴自转，故而不仅搅拌时辐射面积广，可对分量大的菜肴进行充分搅拌，同时使局部菜肴的搅拌均匀，以使菜肴受热均匀，从而提升对菜肴的搅拌翻炒质量，且使搅拌翻炒的效率高，搅拌翻炒的动作更加人性化、合理化，同时，自动搅拌炒菜机构的结构简单，驱动过程简单。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的自动搅拌炒菜机构应用于自动炒菜机上的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的自动搅拌炒菜机构的空间结构示意图；

图3是图2中自动搅拌炒菜机构的搅拌模块的空间爆炸结构示意图；

图4是图3中搅拌模块的剖视结构示意图。

图例说明

10、机体；20、炒锅；30、第一驱动件；31、驱动电机；32、减速机；33、传感器；40、搅拌铲；41、搅拌杆；42、搅拌头；50、支撑板；60、驱动构件；61、第二驱动件；62、行星机构；621、支座；622、齿圈；623、旋转轴；624、太阳轮；625、行星轮；626、行星架上板；627、行星架下板；628、连接轴；629、第一轴承；631、轴承压块；632、轴承封板；633、底封板；64、连接器；65、导向筒；66、连接件；661、皮带轮；662、连接带；70、偏转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图2所示，本实用新型的优选实施例提供了一种自动搅拌炒菜机构，用于设置于自动炒菜机的机体10上以对自动炒菜机的炒锅20内的菜肴进行搅拌，自动搅拌炒菜机构包括：用于搅拌菜肴的搅拌模块和第一驱动件30，搅拌模块包括搅拌铲40，搅拌模块与第一驱动件30相连以在第一驱动件30的驱动下使搅拌铲40下落至炒锅20内搅拌菜肴或向上抬起；搅拌模块还包括与第一驱动件30相连的支撑板50，支撑板50上设有用于驱动搅拌铲40动作的驱动构件60，搅拌铲40与驱动构件60相连以在驱动构件60的驱动下绕定轴公转且同时自转。本实用新型的自动搅拌炒菜机构中，通过驱动第一驱动件30，即可使与第一驱动件30间接相连的搅拌铲40下落至炒锅20内搅拌翻炒菜肴，或者向上抬起以不与炒锅20的动作干涉；同时，通过驱动驱动构件60，即可使搅拌铲40绕定轴公转以搅拌翻炒菜肴且绕定轴公转的同时绕轴自转以搅拌翻炒菜肴。由于搅拌铲40搅拌翻炒菜肴时，不仅绕定轴公转且公转的同时绕轴自转，故而不仅搅拌时辐射面积广，可对分量大的菜肴进行充分搅拌，同时使局部菜肴的搅拌均匀，以使菜肴受热均匀，从而提升对菜肴的搅拌翻炒质量，且使搅拌翻炒的效率高，搅拌翻炒的动作更加人性化、合理化，同时，自动搅拌炒菜机构的结构简单，驱动过程简单。

可选地，如图2所示，支撑板50通过偏转轴70与第一驱动件30的输出端固定连接、并在第一驱动件30的驱动下以偏转轴70为定轴偏转角度使搅拌铲40下落或向上抬起。本实施例中，如图2所示，第一驱动件30包括驱动电机31、与驱动电机31相连的减速机32、设置于减速机32上以控制减速机32的转轴的偏转角度的多个传感器33；偏转轴70的输入端与减速机32的转轴固定，其输出端与支撑板50固定。当驱动电机31经减速机32驱动偏转轴70顺时针偏转角度时，偏转轴70将带动支撑板50向上偏转以使搅拌铲40向上抬起，同样的，当驱动电机31经减速机32驱动偏转轴70逆时针偏转角度时，偏转轴70将带动支撑板50向下偏转以使搅拌铲40下落至炒锅20内。优选地，通过在减速机32上设置多个传感器33，可进一步精确控制减速机32的转轴的偏转角度，进而精确控制偏转轴70的偏转角度。

可选地，如图2和图4所示，驱动构件60包括设置于支撑板50上的第二驱动件61、设置于支撑板50上且与第二驱动件61相连的行星机构62、与行星机构62的动力输出端相连的连接器64；搅拌铲40与连接器64相连以在行星机构62的作用下绕定轴公转且同时自转。本实施例中，第二驱动件61为驱动电机，驱动电机的输入轴与偏转轴70的输出端固定。优选地，第二驱动件61通过连接件66与行星机构62相连，连接件66包括设置于支撑板50上的皮带轮661、用于连接皮带轮661和第二驱动件61的连接带662，行星机构62的输入端与皮带轮661的转轴相连。

可选地，如图3和图4所示，行星机构62包括与支撑板50的下表面固定且呈中空筒状的支座621、固定于支座621内的齿圈622、竖直设置且与皮带轮661的转轴相连的旋转轴623、设置于旋转轴623上的太阳轮624、同时与太阳轮624和齿圈622啮合的多个行星轮625、与多个行星轮625相连的行星架；连接器64与其中一个行星轮625的动力输出端相连。本实施例中，太阳轮624与旋转轴623一体成型且位于旋转轴623的底端，行星轮625的数量为两个，连接器64与其中一个行星轮625的动力输出端相连。

进一步地，如图4所示，行星架包括分设于多个行星轮625顶端和底端的行星架上板626和行星架下板627，行星架上板626装设于旋转轴623上，行星架下板627位于旋转轴623的端部，行星架上板626和行星架下板627均通过连接轴628与多个行星轮625相连；连接器64与用于连接其中一个行星轮625和行星架下板627的连接轴628相连。优选地，各行星轮625通过一根连接轴628与行星架上板626固定连接，同时通过一根连接轴628与行星架下板627固定连接，且行星轮625与连接轴628一体成型。

工作时，第二驱动件61将动力由连接带662传递至皮带轮661上，皮带轮661再将动力传递至旋转轴623上以使旋转轴623旋转，当旋转轴623旋转时，与其啮合的多个行星轮625将绕其公转，从而带动行星架上板626和行星架下板627绕旋转轴623转动，并同时带动连接器64绕旋转轴623公转，进而使搅拌铲40绕旋转轴623公转；又因为行星轮625绕太阳轮624公转的同时自转，从而带动连接器64自转，进而使搅拌铲40公转的同时自转。

优选地，连接器64为十字万向节。

可选地，如图3和图4所示，旋转轴623旋转支承于支撑板50上，旋转轴623与支座621之间设有用于支承行星架上板626的第一轴承629；第一轴承629与支座621之间设有用于安装并压紧第一轴承629的轴承压块631，第一轴承629装设于轴承压块631的内圆中且顶端与轴承压块631抵顶；第一轴承629的底部设有用于将其与轴承压块631压紧的轴承封板632，轴承封板632装设于行星架上板626的外圆上且两端分别与第一轴承629和齿圈622抵顶。

进一步地，如图4所示，支座621的底端设有用于防止行星架下板627掉落的底封板633，底封板633与支座621的底端固定。

优选地，如图4所示，连接器64外设有对其动作进行导向的导向筒65，导向筒65的端部与行星架下板627固定。

可选地，如图3和图4所示，搅拌铲40包括与连接器64相连的搅拌杆41、与搅拌杆41的端部可拆卸连接的搅拌头42；搅拌铲40在连接器64的带动下绕旋转轴623公转且同时绕其轴线自转。由于搅拌头42与搅拌杆41可拆卸连接，故而根据实际情况，可更换不同的搅拌头42，从而增加自动搅拌炒菜机构的适应范围，以对不同类型的菜肴进行搅拌翻炒。优选地，搅拌头42包括与搅拌杆41相连的支架，设置于支架上的多个搅拌片，搅拌片底端的弧线与炒锅20弧线的曲度相同，以使搅拌片在搅拌菜肴时不损伤炒锅，且不碎菜肴。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。