1.旋转折叠关节，其特征在于:包括固定座(1)，所述固定座(1)包括展开支撑侧(101)和与所述展开支撑侧(101)相对的折叠贴合侧(102)，所述折叠贴合侧(102)与所述展开支撑侧(101)之间设有铰接于所述固定座(1)上的旋转连接件(2)，所述旋转连接件(2)上设有旋转控制组件(3)，所述固定座(1)上设有能配合所述旋转控制组件(3)伸缩卡锁所述旋转连接件(2)的伸缩卡锁件(4)，当所述伸缩卡锁件(4)收缩解锁所述旋转连接件(2)时，所述旋转连接件(2)上位于所述展开支撑侧(101)的自由端能沿所述旋转连接件(2)与所述固定座(1)的铰接处背向所述伸缩卡锁件(4)旋转至所述折叠贴合侧(102)，完成旋转折叠关节旋转折叠动作。
2.根据权利要求1所述的旋转折叠关节，其特征在于：所述旋转控制组件(3)包括位于所述旋转连接件(2)上的限位连接件(31)，所述限位连接件(31)朝向所述伸缩卡锁件(4)的一侧设有限位凹槽(311)，所述限位凹槽(311)与所述伸缩卡锁件(4)相适配，当所述旋转连接件(2)位于所述折叠贴合侧(102)的自由端沿所述旋转连接件(2)与所述固定座(1)的铰接处朝向所述伸缩卡锁件(4)旋转至所述展开支撑侧(101)时，所述伸缩卡锁件(4)伸入所述限位凹槽(311)卡锁所述限位连接件(31)，进而卡锁所述旋转连接件(2)，完成旋转折叠关节展开固定动作。
3.根据权利要求2所述的旋转折叠关节，其特征在于：所述固定座(1)上还设有放置凹槽(5)，所述放置凹槽(5)用于放置所述伸缩卡锁件(4)，所述伸缩卡锁件(4)两端均设有位于所述放置凹槽(5)上的滑动连接件(6)，所述滑动连接件(6)与所述放置凹槽(5)内壁之间设有第一弹性复位件(7)，所述第一弹性复位件(7)用于伸缩复位所述伸缩卡锁件(4)。
4.根据权利要求3所述的旋转折叠关节，其特征在于：所述旋转控制组件(3)还包括位于所述限位连接件(31)两侧且能伸缩顶推所述伸缩卡锁件(4)的伸缩顶推件(32)，所述伸缩顶推件(32)上设有与所述限位凹槽(311)开口方向相同的斜推凹槽(321)，及位于所述斜推凹槽(321)一侧的凸起(322)，所述凸起(322)高出所述限位凹槽(311)的外缘，所述限位连接件(31)上还设有倾斜方向与所述限位凹槽(311)开口方向相反的斜坡(312)，所述斜坡(312)位于所述限位凹槽(311)的一侧，且用于配合所述凸起(322)使所述伸缩卡锁件(4)在所述旋转连接件(2)旋转展开过程中能被所述第一弹性复位件(7)复位卡锁限位连接件(31)。
5.根据权利要求4所述的旋转折叠关节，其特征在于：所述旋转连接件(2)一侧连接有同步于所述旋转连接件(2)旋转的旋转支杆(8)，所述旋转支杆(8)在其与所述旋转连接件(2)的连接处设有解锁套(9)，所述解锁套(9)位于所述旋转支杆(8)的外侧，且在其上设有连接销轴(10)，所述连接销轴(10)在所述解锁套(9)周向上依次贯穿所述解锁套(9)、所述旋转支杆(8)、所述旋转连接件(2)、所述伸缩顶推件(32)及所述限位连接件(31)。
6.根据权利要求5所述的旋转折叠关节，其特征在于：所述旋转支杆(8)上设有第一让位通孔(81)，所述旋转连接件(2)上设有第二让位通孔(21)，所述限位连接件(31)上设有第三让位通孔(313)，所述第三让位通孔(313)与所述第二让位通孔(21)及所述第一让位通孔(81)尺寸大小相等，并在所述连接销轴(10)的轴向方向上相互平行，且用于让位所述连接销轴(10)移动。
7.根据权利要求6所述的旋转折叠关节，其特征在于：所述滑动连接件(6)下方设有位于所述放置凹槽(5)上的限位凹位(51)，所述限位凹位(51)用于限位所述滑动连接件(6)沿其往复滑动的滑动范围。
8.根据权利要求7所述的旋转折叠关节，其特征在于：所述旋转连接件(2)上还设有位于所述第二让位通孔(21)一侧的贯通放置孔(22)，所述贯通放置孔(22)与所述伸缩顶推件(32)之间设有第二弹性复位件(33)，所述第二弹性复位件(33)用于复位所述伸缩顶推件(32)。
9.根据权利要求8所述的旋转折叠关节，其特征在于：所述第一弹性复位件(7)和所述第二弹性复位件(33)均为压缩弹簧。
10.根据权利要求9所述的旋转折叠关节，其特征在于：所述放置凹槽(5)上还设有盖板(11)，所述盖板(11)用于配合且封盖所述放置凹槽(5)。