一种多功能食品烹饪装置的制作方法

本发明涉及炒菜装置技术领域，特别是一种多功能食品烹饪装置。

背景技术：

食品烹饪装置多种多样，本方案具体涉及到炒菜机装置，目前，炒菜机已经走进市场，多用于企业和学校的食堂中，炒菜机主要的结构是具有发热功能的炒锅，锅中安装有翻炒铲，在需要投放佐料和菜品的时候，炒菜机通过语音提示，工作人员根据提示投放佐料和菜品，就目前来说，炒菜机代替工作人员完成了翻炒的工作，但是在菜品的炒制过程中，不时需要工作人员来投放，这样不是很方便；并且佐料投放装置安装在烹饪锅上方，会受到高温的蒸汽和油烟影响，导致佐料的状态发生变化；再者，炒菜机在炒制过程中有较多的工作时上料，这个工作重复度高，容易使工作人员疲劳。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种多功能食品烹饪装置，该装置的佐料投放部分可以调整到炒锅上方准确投料，并且在佐料投放完毕之后从炒锅上方移开，避免高温的蒸汽和油烟影响佐料，导致佐料结块。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种多功能食品烹饪装置，包括炒菜机、佐料投放装置和上料装置；所述炒菜机包括机体和炒锅机构；所述机体包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架分别位于所述炒锅机构两侧，所述炒锅机构两侧固定安装有转轴，所述炒锅机构通过转轴转动安装于所述第一机架和第二机架；

所述佐料投放装置固定安装于所述第二机架，所述佐料投放装置包括平移驱动装置、导向装置、移动装置和佐料投放部分；所述移动装置两侧分别安装于所述平移驱动装置和所述移动装置，所述佐料投放部分安装于所述移动装置，所述平移驱动装置和所述导向装置并排平行设置于同一平面；

所述佐料投放部分通过移动装置移动到所述炒锅机构上方。

进一步地，所述平移驱动装置包括第一直线导轨、第一限位块、转动丝杆、丝杆驱动装置和丝杆滑块，所述第一限位块固定安装于所述第一直线导轨前端，所述丝杆驱动装置固定安装于所述第一直线导轨后端，所述转动丝杆与所述第一直线导轨平行，所述转动丝杆一端转动安装于所述第一限位块，所述转动丝杆另一端安装于所述丝杆驱动装置，所述丝杆滑块安装于所述转动丝杆，所述丝杆滑块底部滑动安装于所述第一直线导轨，所述丝杆驱动装置驱动所述转动丝杆旋转，从而驱动所述丝杆滑块在所述第一直线导轨上滑动。

较佳地，所述第二机架内部安装有第一驱动装置，所述转轴固定安装有链轮，所述第一驱动装置通过链条与所述链轮构成链传动，所述第一驱动装置带动所述炒锅机构翻转；

所述炒锅机构包括锅体、锅体安装架和加热装置，所述锅体固定设于所述锅体安装架内，所述加热装置设于所述锅体安装架内并相对所述锅体一侧设置，所述锅体为圆台结构。

进一步地，所述移动装置包括基座板，所述基座板底部两侧分别固定安装于所述丝杆滑块和所述导向滑块；

所述移动装置还包括旋转轴和旋转驱动装置，所述旋转轴穿透所述基座板位于所述基座板上方，所述旋转驱动装置驱动所述旋转轴轴向旋转；

所述佐料投放部分安装于所述旋转轴的端部。

较佳地，所述佐料投放部分包括安装座和佐料投放器，所述佐料投放器不少于两个，所述佐料投放器均固定安装于所述安装座的佐料投放器；多个佐料投放器以所述旋转轴为圆心，呈扇形阵列；

所述炒锅机构包括锅体，所述锅体顶部开口固定安装有导料装置，所述导料装置为兜状，所述导料装置开口呈朝上的承接状，所述导料装置分别位于所述锅体的前方和后方。

较佳地，还包括翻炒机构，所述翻炒机构设于所述锅体内，所述翻炒机构包括第二驱动装置、驱动轴、叶片架和叶片；

所述第二驱动装置安装于所述锅体安装架内，并位于所述锅体的下部，所述第二驱动装置工作端安装有齿轮，所述驱动轴下部安装有齿轮，所述第二驱动装置与所述驱动轴为齿轮传动，所述驱动轴竖向转动安装于所述锅体，所述叶片架固定安装于所述驱动轴，所述叶片架为u型结构，所述叶片固定安装于所述叶片架，所述叶片一侧边与锅体的内壁贴合，所述叶片用于刮落粘在锅体内壁的菜品；

还包括散热装置，所述散热装置设于所述锅体安装架上；

所述加热装置为电磁加热装置。

进一步地，所述导向装置包括第二直线导轨、第二限位块、导向杆和导向滑块，所述第二直线导轨前后两端分别固定安装有第二限位块，所述导向杆两端分别固定安装于前后两端的所述第二限位块，所述导向杆与所述第二直线导轨平行，所述导向滑块套设于所述导向杆，所述导向滑块底部滑动安装于所述第二直线导轨。

较佳地，所述佐料投放器为螺杆泵，所述螺杆泵的投料口开设于螺杆泵上方，所述螺杆泵的投料口上方固定安装有储料斗，所述储料斗上方设有盖子。

较佳地，所述上料装置包括支撑机体、升降机构和翻转机构；

所述机体包括底座和导轨架，所述导轨架固定安装于所述底座的上部，所述导轨架上竖向固定设有第一导轨和第二导轨；

所述升降机构设于所述底座的上部并位于所述导轨架内，所述升降机构包括升降电机、升降底板和升降丝杆；

所述升降电机的转轴与所述升降丝杆安装，所述升降电机用于驱动所述升降丝杆旋转，所述升降丝杆两端通过支架竖向安装于所述导轨架，所述升降丝杆转动安装于所述支架；所述升降底板为t型板，所述升降底板水平安装于所述升降丝杆，所述升降底板与所述升降丝杆为滑动丝杠副。

进一步地，所述翻转机构安装于所述升降底板，所述翻转机构包括料斗、料斗架、轴承座、限位块和翻转电机；

所述轴承座设有两个，两个所述轴承座呈轴对称固定安装于所述升降底板的表面，所述限位块固定安装于所述两个所述轴承座之间；

所述料斗架包括翻转轴、支撑杆和料斗固定架，所述翻转轴两端分别转动安装于两个所述轴承座内，所述支撑杆呈水平状态，一端固定安装于所述翻转轴，另一端固定安装有料斗固定架，所述料斗固定安装于所述料斗固定架，所述翻转轴在所述轴承座内旋转并通过所述支撑杆带动所述料斗固定架翻转；

所述翻转电机固定安装于所述升降底板的下表面，所述翻转电机的转轴通过带传动驱动所述翻转轴转动；

所述料斗的一端还设有倒料槽，所述倒料槽界面呈“凹”字的条形槽，所述倒料槽竖向且倾斜固定于所述料斗，所述倒料槽位于所述料斗朝向导轨架的方向，当所述支撑杆翻转后，所述倒料槽呈水平状，所述倒料槽顶端位于炒菜机的锅口上方。

较佳地，所述升降底板的一端还设有限位杆，所述限位杆穿过所述升降底板，所述限位杆垂直方向设有上升限位机构和下降限位机构，所述上升限位机构和所述下降限位机构分别设于所述导轨架的上端和下端。

进一步地，所述第二机架上固定安装有液体佐料投放装置；

所述液体佐料投放装置包括支架和储料罐，所述储料罐不少于两个，所述储料罐沿直线横向阵列固定安装于所述支架；

所述储料罐底部安装有阀门和导管，所述导管一端连通于所述阀门，所述导管另一端位于所述炒锅机构的锅口，所述阀门用于放出储料罐中的佐料或停止放出储料罐中的佐料。

现有的炒菜机只是代理人工完成了炒菜的动作，而炒菜机在炒制菜品的过程的菜品投放和佐料投放，都是要人工完成的，本方案提出的炒菜装置具有佐料投放装置和主料上料装置，能够代替人工完成更多的工作，不会发生因为工作人员忙碌而忘记投放佐料的问题，提高了炒菜装置的效率和出良率；在炒菜机上安装了佐料投放装置，使炒菜机具备了佐料投放功能，这样佐料投放部分通过移动装置移动到炒锅机构上方进行佐料的投放，投完佐料后即可回到原位，这样佐料投放部分就不会在炒锅机构上方受到油烟和蒸汽的影响，保证了佐料不会结块；转动丝杆配合丝杆滑块的传动具有较强的导向性，配合第一直线导轨，使丝杆滑块不会轻易从第一直线导轨上松动甚至松脱，使设备在使用时更稳定；通过第一驱动装置带动锅体的翻转，而导料机构有导流作用，可以将锅体中烹饪完成的菜品倒到容器里，使炒菜机在倒菜方面更方便，由于导料机构具备引导作用，所以倒菜也不会产生漏撒，也可以承接佐料，防止佐料漏撒。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的一个实施例的炒菜机的整体结构示意图；

图3为本发明的一个实施例的锅体结构示意图；

图4为本发明的一个实施例的翻炒机构的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的佐料投放装置的整体结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的佐料投放装置结构后视图；

图7是本发明的一个实施例的上料装置的结构示意图；

图8是本发明的一个实施例的上料装置的结构示意图。

其中：炒菜机1、佐料投放装置2、上料装置3、机体100-1、第一机架110-1、第二机架120-1、炒锅机构200-1、锅体210-1、倒菜机构211-1、锅体安装架、220-1、翻炒机构300-1、第二驱动装置310-1、驱动轴320-1、叶片架330-1、叶片340-1、散热装置500-1、平移驱动装置100-2、第一直线导轨110-2、第一限位块120-2、转动丝杆130-2、丝杆驱动装置140-2、丝杆滑块150-2、导向装置200-2、第二直线导轨210-2、第二限位块220-2、导向杆230-2、导向滑块240-2、移动装置300-2、基座板310-2、旋转轴320-2、旋转驱动装置330-2、佐料投放部分400-2、安装座410-2、佐料投放器420-2、储料斗430-2、支撑机体100-3、底座110-3、导轨架120-3、第一导轨121-3、第二导轨122-3、上升限位机构123-3、下降限位机构124-3、升降机构200-3、升降电机210-3、升降底板220-3、限位杆221-3、升降丝杆230-3、翻转机构300-3、料斗310-3、倒料槽311-3、料斗架320-3、翻转轴321-3、支撑杆322-3、料斗固定架323-3、轴承座330-3、限位块340-3、翻转电机350-3、支架100-4、储料罐200-4、阀门300-4、导管400-4。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-8所示，一种多功能食品烹饪装置，包括炒菜机1、佐料投放装置2和上料装置；所述炒菜机1包括机体100-1和炒锅机构200-1；所述机体100-1包括第一机架110-1和第二机架120-1，所述第一机架110-1和第二机架120-1分别位于所述炒锅机构200-1两侧，所述炒锅机构200-1两侧固定安装有转轴，所述炒锅机构200-1通过转轴转动安装于所述第一机架110-1和第二机架120-1；

所述佐料投放装置2固定安装于所述第二机架120-1，所述佐料投放装置2包括平移驱动装置100-2、导向装置200-2、移动装置300-2和佐料投放部分400-2；所述移动装置300-2两侧分别安装于所述平移驱动装置100-2和所述移动装置300-2，所述佐料投放部分400-2安装于所述移动装置300-2，所述平移驱动装置100-2和所述导向装置200-2并排平行设置于同一平面；

所述佐料投放部分400-2通过移动装置300-2移动到所述炒锅机构上方。

在炒菜机1上安装了佐料投放装置2，使炒菜机具备了佐料投放功能，在佐料投放方面相对目前的炒菜机更方便；而佐料投放装置2具备平移驱动装置100-2，而佐料投放部分400-2安装在平移驱动装置100-2上，这样佐料投放部分400-2通过移动装置300-2移动到炒锅机构200-1上方进行佐料的投放，投完佐料后即可回到原位，这样佐料投放部分400-2就不会在炒锅机构200-1上方受到油烟和蒸汽的影响，保证了佐料不会结块。

此外，所述平移驱动装置100-2包括第一直线导轨110-2、第一限位块120-2、转动丝杆130-2、丝杆驱动装置140-2和丝杆滑块150-2，所述第一限位块120-2固定安装于所述第一直线导轨110-2前端，所述丝杆驱动装置140-2固定安装于所述第一直线导轨110-2后端，所述转动丝杆130-2与所述第一直线导轨110-2平行，所述转动丝杆130-2一端转动安装于所述第一限位块，所述转动丝杆130-2另一端安装于所述丝杆驱动装置140-2，所述丝杆滑块150-2安装于所述转动丝杆130-2，所述丝杆滑块150-2底部滑动安装于所述第一直线导轨110-2，所述丝杆驱动装置140-2驱动所述转动丝杆130-2旋转，从而驱动所述丝杆滑块150-2在所述第一直线导轨110-2上滑动。

通过转动丝杆130-2传动来带动装置300-2和佐料投放部分400-2的位置，在使用佐料投放部分400-2投料时将佐料投放部分400-2移动到投放位置后进行投放，投放完毕则回到原位，能够避免炒菜机烹饪锅中升起的热气影响佐料的状态；转动丝杆130-2配合丝杆滑块130-2的传动具有较强的导向性，配合第一直线导轨110-2，使丝杆滑块150-2不会轻易从第一直线导轨110-2上松动甚至松脱，使设备在使用时更稳定；而在第一直线导轨110-2上固定安装第一限位块110-2，使丝杆滑块150-2在使用时不会超出行程，保证了设备在安全的设计范围内运行；所述丝杆滑块150-2卡设于所述第一直线导轨110-2两侧。

其中，所述第二机架120-1内部安装有第一驱动装置，所述转轴固定安装有链轮，所述第一驱动装置通过链条与所述链轮构成链传动，所述第一驱动装置带动所述炒锅机构200-1翻转；

所述炒锅机构200-1包括锅体210-1、锅体安装架220-1和加热装置，所述锅体210-1固定设于所述锅体安装架220-1内，所述加热装置设于所述锅体安装架22内并相对所述锅体210-1一侧设置，所述锅体210-1为圆台结构。

炒菜机的基本原理类似一台搅拌机，相对于搅拌机，炒菜机有一个加热装置，一边搅拌一边加热，通过调整搅拌的速度和热量的大小来炒制不同的菜肴，本方案通过第二机架120-1和导料机构211-1使炒菜机具备了菜品倒出的功能，就是通过第一驱动装置带动锅体21的翻转，而导料机构211-1有导流作用，可以将锅体210-1中烹饪完成的菜品倒到容器里，使炒菜机在倒菜方面更方便，由于导料机构211-1具备引导作用，所以倒菜也不会产生漏撒，也可以承接佐料，防止佐料漏撒，提高了炒菜机的工作效率，并且该功能在洗锅时也很方便，便于倾倒洗锅水。

此外，所述移动装置300-2包括基座板310-2，所述基座板310-2底部两侧分别固定安装于所述丝杆滑块150-2和所述导向滑块240-2；

所述移动装置300-2还包括旋转轴320-2和旋转驱动装置330-2，所述旋转轴320-2穿透所述基座板310-2位于所述基座板310-2上方，所述旋转驱动装置330-2驱动所述旋转轴320-2轴向旋转；

所述佐料投放部分400-2安装于所述旋转轴320-2的端部。

由于佐料投放部分400-2设有多个佐料投放器420-2来投放多种佐料，通过旋转轴320-2转动所述基座板310-2，进一步调整佐料投放部分400-2的投放位置，使佐料能够通过佐料投放部分400-2准确足量地的投入烹饪锅中，避免了因为投放位置的问题和定量投放佐料漏撒的导致菜品中佐料不够的问题。

此外，所述佐料投放部分400-2包括安装座410-2和佐料投放器420-2，所述佐料投放器420-2不少于两个，所述佐料投放器420-2均固定安装于所述安装座410-2的佐料投放器420-2；多个佐料投放器420-2以所述旋转轴320-2为圆心，呈扇形阵列；

所述炒锅机构200-1包括锅体210-1，所述锅体210-1顶部开口固定安装有导料装置211-1，所述导料装置211-1为兜状，所述导料装置211-1开口呈朝上的承接状，所述导料装置211-1分别位于所述锅体210-1的前方和后方。

多个佐料投放器420-2呈以旋转轴320-2为圆心，呈扇形阵列，所以每个佐料投放器420-2和圆心之间的最短距离是相同的，等同于圆心和圆弧之间的半径是相同的，这样就能够通过转动安装座将各个佐料投放器420-2调整至烹饪锅上方的正中心，而烹饪锅上方的正中心就是最佳的佐料投放位置，避免了佐料漏撒造成的佐料投放不足的问题，也更利于佐料在烹饪锅内划散均匀；锅体210-1顶部设有导料装置211-1，进一步增大了对底座310-2的承接面积，进一步避免了漏撒，避免了定量的佐料因为漏撒出锅外，导致投放入国内的佐料不足，致使烹饪的菜品味道不佳。

作为对上述技术的补充，还包括翻炒机构300-1，所述翻炒机构300-1设于所述锅体210-1内，所述翻炒机构300-1包括第二驱动装置310-1、驱动轴320-1、叶片架330-1和叶片340-1；

所述第二驱动装置310-1安装于所述锅体安装架220-1内，并位于所述锅体210-1的下部，所述第二驱动装置310-1工作端安装有齿轮，所述驱动轴320-1下部安装有齿轮，所述第二驱动装置310-1与所述驱动轴320-1为齿轮传动，所述驱动轴320-1竖向转动安装于所述锅体，所述叶片架330-1固定安装于所述驱动轴320-1，所述叶片架330-1为u型结构，所述叶片340-1固定安装于所述叶片架330-1，所述叶片340-1一侧边与锅体210-1的内壁贴合，所述叶片用于刮落粘在锅体210-1内壁的菜品；

还包括散热装置500-1，所述散热装置500-1设于所述锅体安装架220-1上；

所述加热装置为电磁加热装置。

炒菜机在炒菜的过程中，加热装置对锅体210-1进行加热，之后通过翻炒机构300-1的旋转来对菜品进行翻炒，使菜品与锅体210-1接触后熟化，这里容易产生的问题就是粘锅，也就是会有小部分菜品会粘在锅体210-1，而站在锅体210-1的菜品会持续受热，导致菜品烧焦，最后导致烹饪的食物中会有烧焦的菜品，会影响食物的口味，烧焦的菜品会影响食客的胃口；而本方案的翻炒机构300-1的叶片340-1与锅体210-1的内壁贴合，使叶片340-1在旋转的时候持续对锅体210-1进行刮擦的动作，这样就不会有菜品粘在锅体210-1上，也就不会有菜品烧焦的问题了。

此外，所述导向装置200-包括第二直线导轨210-2、第二限位块220-2、导向杆230-2和导向滑块240-2，所述第二直线导轨210-2前后两端分别固定安装有第二限位块220-2，所述导向杆230-2两端分别固定安装于前后两端的所述第二限位块220-2，所述导向杆230-2与所述第二直线导轨210-2平行，所述导向滑块240-2套设于所述导向杆230-2，所述导向滑块240-2底部滑动安装于所述第二直线导轨210-2。

导向装置200-2的设置是进一步保证丝杆驱动装置140-2驱动的稳定性，通过平移驱动装置和导向装置200-2共同承载移动装置300-2和移动装置300-2上的佐料投放部分400-2，使移动装置300-2产生的载荷分散的更均，重心更稳定，从而使设备在运行中更稳定可靠，更不易损坏；设置在第二直线导轨210-2两端的第二限位块220-2用于限制导向滑块240-2的行程，导向滑块240-2卡设于所述二直线导轨两侧，不会轻易松脱；所述导向杆230-2用于使整个导向滑块240-2的中部和底部收到导向，从而使导向滑块240-2在滑动中不会产生受力不均匀导致卡顿磨损的问题。

其中，所述佐料投放器420-2为螺杆泵，所述螺杆泵的投料口开设于螺杆泵上方，所述螺杆泵的投料口上方固定安装有储料斗430-2，所述储料斗430-2上方设有盖子。

此外，所述上料装置3包括支撑机体100-3、升降机构200-3和翻转机构300-3；

所述支撑机体100-3包括底座110-3和导轨架120-3，所述导轨架120-3固定安装于所述底座110-3的上部，所述导轨架120-3上竖向固定设有第一导轨121-3和第二导轨122-3；

所述升降机构200-3设于所述底座110-3的上部并位于所述导轨架120-3内，所述升降机构200-3包括升降电机210-3、升降底板220-3和升降丝杆230-3；

所述升降电机210-3的转轴与所述升降丝杆230-3安装，所述升降电机210-3用于驱动所述升降丝杆230-3旋转，所述升降丝杆230-3两端通过支架竖向安装于所述导轨架120-3，所述升降丝杆230-3转动安装于所述支架；所述升降底板220-3为t型板，所述升降底板220-3水平安装于所述升降丝杆230-3，所述升降底板220-3与所述升降丝杆230-3为滑动丝杠副。

本例的主料投料装置，工作原理为通过所述升降机构200-3将所述翻转机构300-3升至所述支撑机体100-3的顶部，在由所述翻转机构300-3将置入所述料斗310-3内的食材翻转导入炒锅内的过程，通过升降和翻转两个步骤将所需食材投放至炒锅内，降低了工作人员将菜品原料搬起和投放方面的工作量，炒菜机工作的时候，工作人员要向炒菜机中投放主料，需要多次重复搬起和投放，长时间重复劳动，工作量也是很大的，采用该装置能够有效减轻工作人员的劳动量，并且能够在炒菜的时候预备第二次的投放料，到投放的时候直接投放(比如辣椒炒蛋，要先炒蛋，再放辣椒，有了投料装置能够先预备在料斗310-3中，到了投放的时间，直接投放)，所以主料投放装置能够提高炒菜机的工作效率，此外，主料投放装置能够预备投料，所以在需要投放主料的时候不会有时间的延迟，相对而言更容易把控，有利于提升炒菜机炒制出的食品的风味。

其中，所述翻转机构300-3安装于所述升降底板220-3，所述翻转机构300-3包括料斗310-3、料斗架320-3、轴承座330-3、限位块340-3和翻转电机350-3；

所述轴承座330-3设有两个，两个所述轴承座330-3呈轴对称固定安装于所述升降底板220-3的表面，所述限位块340-3固定安装于所述两个所述轴承座330-3之间；

所述料斗架320-3包括翻转轴321-3、支撑杆322-3和料斗固定架323-3，所述翻转轴321-3两端分别转动安装于两个所述轴承座330-3内，所述支撑杆322-3呈水平状态，一端固定安装于所述翻转轴321-3，另一端固定安装有料斗固定架323-3，所述料斗310-3固定安装于所述料斗固定架323-3，所述翻转轴321-3在所述轴承座330-3内旋转并通过所述支撑杆322-3带动所述料斗固定架323-3翻转；

所述翻转电机350-3固定安装于所述升降底板220-3的下表面，所述翻转电机350-3的转轴通过带传动驱动所述翻转轴321-3转动；

所述料斗310-3的一端还设有倒料槽311-3，所述倒料槽311-3界面呈“凹”字的条形槽，所述倒料槽311-3竖向且倾斜固定于所述料斗310-3，所述倒料槽311-3位于所述料斗310-3朝向导轨架120-3的方向，当所述支撑杆322-3翻转后，所述倒料槽311-3呈水平状，所述倒料槽311-3顶端位于炒菜机的锅口上方。

本例的主料投料装置，工作原理为通过所述升降机构200-3将所述翻转机构300-3升至所述支撑机体100-3的顶部，在由所述翻转机构300-3将置入所述料斗310-3内的食材翻转导入炒锅内的过程，通过升降和翻转两个步骤将所需食材投放至炒锅内，节约了劳动力，方便操作；设置所述倒料槽311-3，使倒料槽311-3与炒菜机衔接，在料斗310-3翻转后，由于倒料槽311-3是固定在料斗310-3上，这个时候倒料槽311-3与料斗310-3同时翻转，使料斗310-3中的菜品流向锅中，避免了菜品投放到锅外。

作为对上述技术的补充，所述升降底板220-3的一端还设有限位杆221-3，所述限位杆221-3穿过所述升降底板220-3，所述限位杆221-3垂直方向设有上升限位机构123-3和下降限位机构124-3，所述上升限位机构123-3和所述下降限位机构124-3分别设于所述导轨架120-3的上端和下端。

本例中，当所述升降机构200-3上升至一定高度时，所述限位杆221-3的上端与所述上限位机构123接触，所述翻转机构300-3到达指定投料位置，所述升降电机210-3停止工作，当所述升降机构200-3下降到底部时，所述限位杆221-3的下端与所述下降限位机构124-3接触，所述翻转机构300-3回到初始位置，所述升降电机210-3停止工作。设置所述上升限位机构123-3和所述下降限位机构124-3，防止投料装置在工作时，升降机构200-3无法将所述翻转机构300-3送到指定投料位置，造成主料没有完全倾倒进炒锅内，造成浪费，也使上升限位机构123-3在设计的行程内工作，避免上升限位机构123-3超出工作行程，使设备超出设计使用范围。

此外，所述第二机架上固定安装有液体佐料投放装置4；

所述液体佐料投放装置4包括支架100-4和储料罐200-4，所述储料罐200-4不少于两个，所述储料罐200-4沿直线横向阵列固定安装于所述支架100-4；

所述储料罐200-4底部安装有阀门300-4和导管400-4，所述导管400-4一端连通于所述阀门300-4，所述导管400-4另一端位于所述炒锅机构200-1的锅口，所述阀门300-4用于放出储料罐200-4中的佐料或停止放出储料罐200-4中的佐料。

油、醋和酱等液体佐料的投放是容易产生残液的，投放不干净会滴到设备的其他部分，在卫生和清洁方面会造成问题，采用罐装并通过导管400-4连通到投放位置(炒锅机构200-1)，使佐料盛放容器在投放时不会有位置移动，就不会存在残液滴落到其他不问的问题，并且控制阀门300-4就可以完成佐料的投放，在使用方面更方便。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。