基于水箱供水的洗碗机的洗涤控制方法和装置以及洗碗机与流程

本发明涉及洗碗机领域，具体地涉及一种基于水箱供水的洗碗机的洗涤控制方法和装置，进一步，本发明还涉及一种洗碗机。

背景技术：

洗碗机通过高温高压喷射水流对餐具表面的机械冲刷，洗涤剂对餐具表面油污残渣的皂化与分解，热水对食物余渣的浸泡膨化，使餐具表面油污、残渣及食物余渣迅速分解与脱落，餐具表面重新清洁和光亮。在高温高压水柱的冲刷和洗涤剂的强效去污双重作用下，有效洗脱有害病菌，达到清洁和除菌的双重效果，主要由机械作用和化学作用完成洗涤程序。

洗碗机一般均设置有进水口，使用时将进水口与水龙头相连，例如通过进水管将洗碗机的进水口与水龙头相连，通过水龙头为洗碗机提供洗涤用水。受水龙头布置位置的限制，这种洗碗机仅能安装在具有水龙头的地方，布置位置受限，给用户带来不便。因此，市面上出现了一些基于水箱供水的洗碗机产品。基于水箱供水的洗碗机通过水箱来存储洗涤用水，洗碗时只要水箱存储有足够的水量即可。由于水箱内预先存储有洗涤用水，无需水龙头供水，因此，不必要专门将洗碗机设置在具有水龙头的地方，使用更加方便。另外，还可以避免洗碗机洗涤时因中途停水导致的洗涤中断问题。

然而，基于水箱供水的洗碗机在使用时存在如下的缺陷：洗碗机在使用前用户事先给水箱加满水，然后离开洗碗机。如果洗碗机在运行过程中掉电，洗碗机将进入待机状态，即使洗碗机再次上电，洗碗机也不能够自行启动，整个洗涤过程无法完成，给用户的使用带来不便。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是为了解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种能够提高基于水箱供水的洗碗机的智能化水平的技术方案。

为了实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种基于水箱供水的洗碗机的洗涤控制方法，所述洗碗机的运行状态包括进水状态、洗涤状态和排水状态，其中，所述方法包括：

存储运行中的洗碗机的运行参数；

检测运行中的洗碗机是否掉电；

在洗碗机掉电时，控制洗碗机待机；

检测掉电后的洗碗机是否重新上电；

在所述洗碗机重新上电后，读取所述洗碗机掉电时的所述运行参数，并根据所述运行参数确定所述洗碗机掉电时的运行状态，从而控制所述洗碗机恢复掉电时的运行状态继续运行。

优选地，所述方法还包括：

设定所述洗碗机进水状态的预设进水量ls；

在所述洗碗机处于进水状态时存储所述洗碗机的当前进水量lr；

在所述洗碗机重新上电后，若确定所述洗碗机在掉电时的运行状态为进水状态，则判断预设进水量ls与当前进水量lr之间的差值ls-lr是否大于0；

在所述预设进水量ls与所述当前进水量lr之间的差值ls-lr大于0时，控制所述洗碗机继续运行在进水状态，直至ls-lr＝0时转入洗涤状态。

优选地，所述方法还包括：

将所述预设进水量ls分成n等份，其中n≥2，n为正整数；

所述在所述洗碗机处于进水状态时存储所述洗碗机的当前进水量lr包括：检测所述洗碗机处于进水状态时的进水量，在所述洗碗机每完成一个等份的进水量时，存储该进水量。

优选地，在所述预设进水量ls与所述当前进水量lr之间的差值ls-lr等于0时，控制所述洗碗机直接运行于洗涤状态。

优选地，在所述洗碗机重新上电后，若确定所述洗碗机在掉电时的运行状态为洗涤状态，则控制所述洗碗机继续运行在洗涤状态。

优选地，在所述洗碗机重新上电后，若确定所述洗碗机在掉电时的运行状态为排水状态，则控制所述洗碗机继续运行在排水状态。

本发明实施例第二方面提供一种基于水箱供水的洗碗机的洗涤控制装置，所述洗碗机的运行状态包括进水状态、洗涤状态和排水状态，其中，所述装置包括：

存储模块，用于存储运行中的洗碗机的运行参数；

检测模块，用于检测运行中的洗碗机是否掉电，以及掉电后的洗碗机是否重新上电；

控制模块，用于在洗碗机掉电时，控制洗碗机待机；

所述控制模块还用于在所述洗碗机重新上电后，读取所述洗碗机掉电时的所述运行参数，并根据所述运行参数确定所述洗碗机掉电时的运行状态，从而控制所述洗碗机恢复掉电时的运行状态继续运行。

优选地，所述检测模块包括：

掉电检测模块，用于检测运行中的洗碗机是否掉电；

上电检测模块，用于检测掉电后的洗碗机是否重新上电；或，

所述检测模块包括：

电检测模块总成，用于检测运行中的洗碗机是否掉电，以及掉电后的洗碗机是否重新上电。

优选地，所述装置还包括：

设定模块，用于设定所述洗碗机进水状态的预设进水量ls；

所述存储模块，用于在所述洗碗机处于进水状态时存储所述洗碗机的当前进水量lr；

判断模块，用于在所述洗碗机重新上电后，且确定所述洗碗机在掉电时的运行状态为进水状态时，判断预设进水量ls与当前进水量lr之间的差值ls-lr是否大于0；

所述控制模块，用于在所述预设进水量ls与所述当前进水量lr之间的差值ls-lr大于0时，控制所述洗碗机继续运行在进水状态，直至ls-lr＝0时转入洗涤状态。

优选地，所述预设模块还用于将所述预设进水量ls分成n等份，其中n≥2，n为正整数；

所述在所述洗碗机处于进水状态时存储所述洗碗机的当前进水量lr包括：检测所述洗碗机处于进水状态时的进水量，在所述洗碗机每完成一个等份的进水量时，存储该进水量。

优选地，所述控制模块还用于在所述预设进水量ls与所述当前进水量lr之间的差值ls-lr等于0时，控制所述洗碗机直接运行于洗涤状态。

优选地，所述控制模块还用于在所述洗碗机重新上电后，且确定所述洗碗机在掉电时的运行状态为洗涤状态时，控制所述洗碗机继续运行在洗涤状态。

优选地，所述控制模块还用于在所述洗碗机重新上电后，且确定所述洗碗机在掉电时的运行状态为排水状态时，控制所述洗碗机继续运行在排水状态。

本发明实施例第三方面提供一种基于水箱供水的洗碗机，包括洗涤控制装置，其中，所述洗涤控制装置为根据本发明实施例第二方面所述的基于水箱供水的洗碗机的洗涤控制装置。

本发明实施例提供的技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例提供的技术方案能够实时存储运行中的洗碗机的运行参数，这样在洗碗机中途掉电后又重新上电时，可以通过查找洗碗机的运行参数来判断洗碗机掉电时的运行状态，从而控制洗碗机恢复掉电前的运行状态继续运行，由此避免了基于水箱供水的洗碗机在中途掉电后不能自行启动的技术缺陷，提高了基于水箱供水的洗碗机的智能化水平。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的基于水箱供水的洗碗机的洗涤控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的基于水箱供水的洗碗机在重新上电后的洗涤控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

参阅图1，本发明实施例第一方面提供一种基于水箱供水的洗碗机的洗涤控制方法，需要说明的是，此处所描述的基于水箱供水的洗碗机指的是无需连接水龙头的洗碗机，这种洗碗机洗碗时所用的水是来自于预先存储在水箱中的洗涤用水。由于无需通过水龙头供水，因此，这种洗碗机可以不必设置进水口。在使用这种洗碗机时，需要预先将洗碗机的水箱加满水，水箱通过水管与洗碗机的底盘相连，底盘又可以称之为水杯，洗碗机的底盘存储每个洗涤阶段所需要的用水量。底盘、洗涤泵、加热设备以及喷水臂通过水管依次相连，在洗涤泵的驱动作用下，底盘内的水被洗涤泵抽取，然后通过加热设备加热后由喷水臂朝向洗碗机的内胆喷出。洗碗机的内胆用于容纳餐具等待清洗物件。

本申请文件的发明人在研究中发现，基于水箱供水的洗碗机在使用时不具备掉电后自行启动运行的功能，给用户的使用带来不便。为了解决该技术缺陷，本实施例提供的基于水箱供水的洗碗机的洗涤控制方法包括如下步骤：

存储运行中的洗碗机的运行参数；具体地，洗碗机运行状态不同时，其对应的运行参数也不同，例如，对于处于进水状态的洗碗机，洗涤用水需要从水箱流入到洗碗机的底盘内，水箱与底盘连接的水管上安装有用于通断该水管的控制阀例如电磁阀，为了实现洗碗机的进水，洗碗机处于进水状态时，该电磁阀处于打开的状态，电磁阀的开关状态可以通过运行参数进行设置，不同的运行参数表示电磁阀的开关状态，更具体地，以电磁阀连接控制模块，通过控制模块来控制电磁阀的开关为例，当控制模块输出高电平时电磁阀开启，而输出低电平时电磁阀关闭，对应的高低电平的输出可通过预先存储于存储器例如rom当中的程序指令来设置对应的输出寄存器的值实现。该输出寄存器的当前设置值可以存储在存储器eeprom当中，以便于后续需要时查找。同理，洗碗机的其他运行参数例如洗涤泵的运行状态，加热器的运行状态以及连接在喷水臂与洗碗机底盘之间的水管上的控制阀的开关状态等均可以存储在对应的存储当中。

检测运行中的洗碗机是否掉电；具体地，在一实施例中，可以在洗碗机的控制系统中设置掉电检测电路，该掉电检测电路与洗碗机的供电电源相连，当供电电源断开时，掉电检测电路发送对应的掉电信号给控制系统中的控制模块例如单片机，单片机可以在掉电瞬间保存单片机ram数据，例如将ram数据写到eeprom，以便下次启动时直接进入掉电前的状态。在另一实施例中，掉电检测电路还可以集成在控制模块例如单片机内部。

在洗碗机掉电时，控制洗碗机待机；具体地，以洗碗机掉电时处于洗涤状态为例，处于洗涤状态的洗碗机的洗涤泵处于运行状态，连接在洗碗机底盘和喷水臂之间的水管上的控制阀例如电磁阀处于开启状态；当洗碗机掉电时，控制洗碗机待机即为控制对应的洗涤泵停止运行，并且控制对应的电磁阀关闭。

检测掉电后的洗碗机是否重新上电；与上述所述的掉电检测类似，可以在洗碗机的控制系统中设置上电检测电路来检测洗碗机是否重新上电，上电检测电路可以集成在一个控制模块例如单片机当中，也可以设置在控制模块的外围电路当中。

在所述洗碗机重新上电后，读取所述洗碗机掉电时的所述运行参数，并根据所述运行参数确定所述洗碗机掉电时的运行状态，从而控制所述洗碗机恢复掉电时的运行状态继续运行；由于洗碗机掉电时的运行参数已经预先存储在对应的存储器例如eeprom当中。因此，在洗碗机重新上电后，可以直接读取存储器中存储的运行参数。例如，对于当洗碗机处于进水状态时掉电的情况，在洗碗机掉电瞬间，连接水箱和洗碗机底盘的水管上的控制阀处于打开的状态，该电磁阀打开时所对应的运行参数已经存储器当中，当判断存储器中存储的运行参数为表示洗碗机的该电磁阀处于打开状态的参数时，判断洗碗机掉电时处于进水状态，当洗碗机再次上电后，控制洗碗机以进水状态再次启动运行。

上述基于水箱供水的洗碗机通过水箱为洗碗机提供洗涤用水，为了减小洗碗机的占用空间，现有的洗碗机所使用的水箱体积相对较小，洗碗机的水箱大小一般设置为在水箱被加满时，该水箱内存储的水可供洗碗机一次洗涤；多次洗涤过程需要用户多次加满水。采用上述实施例提供的洗涤控制方法来控制洗碗机的清洗程序，若洗碗机进水时的进水量不确定，当洗碗机在进水状态时掉电，再次上电后，控制模块将按照原来的程序设定控制洗碗机继续以进水状态运行，洗碗机再次运行时将重新进水，进水量为一个洗涤阶段所需要的进水量，由于掉电前已经完成一部分的进水量，若掉电后重新进水，则需要水箱存储更多的洗涤用水才能完成洗碗机的整个洗涤过程。因此，通过上述洗涤控制方法来控制运行的洗碗机将需要洗碗机具有更大的体积，不利于减小洗碗机的体积，同时浪费了水资源。

为了解决上述技术问题，本发明优选实施例中，所述方法还包括：

设定所述洗碗机进水状态的预设进水量ls；该进水量ls可以预先存储在对应的存储器当中。

在所述洗碗机处于进水状态时存储所述洗碗机当前的进水量lr；需要说明的是，洗碗机的进水状态指的是洗涤用水从洗碗机的水箱流入到洗碗机的底盘的状态，每个洗涤阶段所需要的进水量在控制模块的程序中是预先设定的。为了避免重新启动造成洗碗机多余用水，本实施例中，例如可通过流量计来检测洗碗机在进水阶段的进水量，流量计与控制装置相连，能够实时采集从水箱进入到底盘的进水量，控制模块将洗碗机的进水量进行实时存储。

在所述洗碗机重新上电后，若确定所述洗碗机在掉电时的运行状态为进水状态，则判断预设进水量ls与当前进水量lr之间的差值ls-lr是否大于0；其中，预设进水量ls是预先设定的洗碗机进水状态时的最大进水量，当前进水量lr指的是每个洗涤阶段的洗碗机在进水状态时从水箱输入到底盘的当前实际进水量。

在所述预设进水量ls与所述当前进水量lr之间的差值ls-lr大于0时，控制所述洗碗机继续运行在进水状态，直至ls-lr＝0时转入洗涤状态。随着时间的推移，当前进水量lr由0逐渐增加，直到当前进水量lr等于预设进水量ls时，控制洗碗机进入到进水状态的下一个状态，即，洗涤状态。

换言之，上述当前进水量lr只有可能是小于或等于预设进水量ls。本实施例中，在所述预设进水量ls与所述当前进水量lr之间的差值ls-lr大于0时，也就是当前进水量lr小于预设进水量ls时，控制所述洗碗机继续运行在进水状态，直至ls-lr＝0时转入洗涤状态。这样的好处是，控制洗碗机在每个洗涤阶段所使用的进水量都等于预设进水量，从而可以在避免浪费水资源的同时，减小水箱的体积，进而降低洗碗机的占用空间。

在一具体实施例中，可以通过如下的方式来存储洗碗机的当前进水量lr：

将所述预设进水量ls分成n等份，其中n≥2，n为正整数；

所述在所述洗碗机处于进水状态时存储所述洗碗机的当前进水量lr包括：检测所述洗碗机处于进水状态时的进水量，在所述洗碗机每完成一个等份的进水量时，存储该进水量。例如，通过安装在水管上的流量计来检测洗碗机在进水阶段时的进水量，流量计将对应的检测信号例如脉冲信号发送给控制模块，控制模块对脉冲信号进行计数，以300个脉冲信号代表1升水为例，如果需要进5升水，将相当于需要流量计发送1500个脉冲信号给控制模块。可以事先将1500个脉冲信号分成15等份。每接收到100个脉冲信号，则将对应的进水量存储起来。例如第一次接收到100个脉冲，存储进水量为1，再接收到100个脉冲时，将存储的进水量更新为2，依次类推。当进水过程中掉电时，比如接收第三次100个脉冲过程中例如接收到50个脉冲时掉电，则此时，存储器中存储的进水量为2，再次上电后，控制模块控制洗碗机继续进水13等份，加上原来的2等份，即为所需要的5升水。

进一步，如前所述的，在所述预设进水量ls与所述当前进水量lr之间的差值ls-lr等于0时，说明进水已经完成，此时，控制所述洗碗机直接运行于进水状态的下一个状态：洗涤状态。在洗涤状态时，控制模块控制洗涤泵开启运行，控制加热设备加热，另外还控制连接在底盘与喷水臂之间的水管上的控制阀开启，以使得洗碗机运行于洗涤状态。

洗碗机的掉电事件可能发生在洗碗机运行时的任意一个状态当中，在洗碗机重新上电后，若确定洗碗机在掉电时的运行状态为洗涤状态，则控制洗碗机继续运行在洗涤状态中，直至洗涤泵不能够继续抽取洗涤水时说明洗涤过程结束，控制洗碗机转向下一状态：排水状态运行。

在一优选实施例中，为了防止洗涤泵空转给洗涤泵造成损害，还可以对洗碗机处于洗涤状态时的时间进行存储，先设定好洗碗机洗涤状态的预设洗涤时间ts，在洗碗机洗涤时实时存储洗碗机运行于洗涤状态的时间tr；如果在洗涤过程中掉电后又重新上电，则继续控制洗碗机运行于洗涤状态时间ts-tr后转入排水状态。

在所述洗碗机重新上电后，若确定所述洗碗机在掉电时的运行状态为排水状态，则控制所述洗碗机继续运行在排水状态。需要说明的是，所述排水状态指的是洗碗机洗涤状态结束后，排出洗涤脏水的状态。具体地，可以通过开启排水泵来控制洗碗机排水，排水结束后，洗碗机转入下一阶段运行。

在一优选实施例中，为了提高洗碗机的清洁效果，洗碗机的一次洗涤过程通常包括多个洗涤阶段，本实施例中，洗碗机的洗涤过程包括预洗阶段、主洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段；其中，预洗阶段、主洗阶段和漂洗阶段的洗碗机的运行状态均包括进水状态、洗涤状态和排水状态。也就是，洗碗机运行在预洗阶段时，先进水，再洗涤，再排水，预洗阶段粗略地冲刷餐具，去除餐具上的大的残渣和污渍；然后进入主洗阶段，同样先进水，再洗涤，再排水，主洗阶段的洗涤水中加入有洗碗粉等清洁剂以达到较好的清洁效果；主洗阶段完成后进入漂洗阶段，也是先进水，再洗涤，再排水，通过清洁水冲刷餐具上残留的清洁剂，进一步清洁餐具；最后进入干燥阶段，通过例如加热装置等对洗碗机中的餐具进行干燥。

通过上述实施例描述的洗碗机的洗涤阶段可以看出，洗碗机的洗涤过程中具有多次进水，洗涤和排水动作。

对于在洗碗机处于排水状态中掉电又重新上电的情况，需要先对洗碗机的洗涤阶段进行判断，例如若洗碗机的排水动作发生在预洗阶段，由于预洗阶段完成后洗碗机需要进入主洗阶段，因此，洗碗机排水结束后，将进入主洗阶段的进水状态。若洗碗机的排水动作发生在漂洗阶段，由于漂洗阶段完成后洗碗机需要进入干燥阶段，在干燥阶段，洗碗机无需进水，因此排水结束后，洗碗机将进入干燥状态，而不是排水状态。

本发明实施例第二方面提供一种基于水箱供水的洗碗机的洗涤控制装置，需要说明的是，此处所描述的基于水箱供水的洗碗机指的是无需连接水龙头的洗碗机，这种洗碗机洗碗时所用的水是来自于预先存储在水箱中的洗涤用水。由于无需通过水龙头供水，因此，这种洗碗机可以不必设置进水口。在使用这种洗碗机时，需要预先将洗碗机的水箱加满水，水箱通过水管与洗碗机的底盘相连，底盘又可以称之为水杯，洗碗机的底盘存储每个洗涤阶段所需要的用水量。底盘、洗涤泵、加热设备以及喷水臂通过水管依次相连，在洗涤泵的驱动作用下，底盘内的水被洗涤泵抽取，然后通过加热设备加热后由喷水臂朝向洗碗机的内胆喷出。洗碗机的内胆用于容纳餐具等待清洗物件。

本申请文件的发明人在研究中发现，基于水箱供水的洗碗机在使用时不具备掉电后自行启动运行的功能，给用户的使用带来不便。为了解决该技术缺陷，本实施例提供的基于水箱供水的洗碗机的洗涤控制装置包括：

存储模块，用于存储运行中的洗碗机的运行参数；具体地，洗碗机运行状态不同时，其对应的运行参数也不同，例如，对于处于进水状态的洗碗机，洗涤用水需要从水箱流入到洗碗机的底盘内，水箱与底盘连接的水管上安装有用于通断该水管的控制阀例如电磁阀，为了实现洗碗机的进水，洗碗机处于进水状态时，该电磁阀处于打开的状态，电磁阀的开关状态可以通过运行参数进行设置，不同的运行参数表示电磁阀的开关状态，更具体地，以电磁阀连接控制模块，通过控制模块来控制电磁阀的开关为例，当控制模块输出高电平时电磁阀开启，而输出低电平时电磁阀关闭，对应的高低电平的输出可通过预先存储于存储器例如rom当中的程序指令来设置对应的输出寄存器的值实现。该输出寄存器的当前设置值可以存储在存储器例如eeprom当中，以便于后续需要时查找。同理，洗碗机的其他运行参数例如洗涤泵的运行状态，加热器的运行状态以及连接在喷水臂与洗碗机底盘之间的水管上的控制阀的开关状态等均可以存储在对应的存储当中。

检测模块，用于检测运行中的洗碗机是否掉电，以及掉电后的洗碗机是否重新上电；具体地，在一实施例中，检测模块可以为在洗碗机的控制系统中设置的检测电路，该检测电路与洗碗机的供电电源相连，当供电电源断开时，检测电路发送对应的掉电信号给控制系统中的控制模块例如单片机，以下以单片机为例进行说明，单片机可以在掉电瞬间保存单片机ram数据，例如将ram数据写到eeprom，以便下次启动时直接进入掉电前的状态。而在洗碗机重新上电时，检测电路发送对应的上电信号给单片机，以便单片机内部的程序读取存储器中存储的运行参数。在另一实施例中，检测电路还可以集成在单片机内部。

控制模块，用于在洗碗机掉电时，控制洗碗机待机；具体地，控制模块例如可以为可编程逻辑控制模块plc，数字信号处理器dsp或单片机等，以洗碗机掉电时处于洗涤状态为例，处于洗涤状态的洗碗机的洗涤泵处于运行状态，连接在洗碗机底盘和喷水臂之间的水管上的控制阀例如电磁阀处于开启状态；当洗碗机掉电时，控制洗碗机待机即为控制对应的洗涤泵停止运行，并且控制对应的电磁阀关闭。

所述控制模块还用于在所述洗碗机重新上电后，读取所述洗碗机掉电时的所述运行参数，并根据所述运行参数确定所述洗碗机掉电时的运行状态，从而控制所述洗碗机恢复掉电时的运行状态继续运行。由于洗碗机掉电时的运行参数已经预先存储在对应的存储器例如eeprom当中。因此，在洗碗机重新上电后，可以直接读取存储器中存储的运行参数。例如，对于当洗碗机处于进水状态时掉电的情况，在洗碗机掉电瞬间，连接水箱和洗碗机底盘的水管上的控制阀处于打开的状态，该电磁阀打开时所对应的运行参数已经存储器当中，当判断存储器中存储的运行参数为表示洗碗机的该电磁阀处于打开状态的参数时，判断洗碗机掉电时处于进水状态，当洗碗机再次上电后，控制洗碗机以进水状态再次启动运行。

为了在节约洗碗机用水的同时，减小洗碗机的占用空间，本发明优选实施例提供的洗涤控制装置还包括：

设定模块，用于设定所述洗碗机进水状态的预设进水量ls；该进水量ls可以预先存储在对应的存储器当中。

所述存储模块，用于在所述洗碗机处于进水状态时存储所述洗碗机的当前进水量lr；需要说明的是，洗碗机的进水状态指的是洗涤用水从洗碗机的水箱流入到洗碗机的底盘的状态，每个洗涤阶段所需要的进水量在控制模块的程序中是预先设定的。为了避免重新启动造成洗碗机多余用水，本实施例中，例如可通过流量计来检测洗碗机在进水阶段的进水量，流量计与控制装置相连，能够实时采集从水箱进入到底盘的进水量，控制模块将洗碗机的进水量实时存储在存储器当中；

判断模块，用于在所述洗碗机重新上电后，且确定所述洗碗机在掉电时的运行状态为进水状态时，判断预设进水量ls与当前进水量lr之间的差值ls-lr是否大于0；其中，预设进水量ls是预先设定的洗碗机进水状态时的最大进水量，当前进水量lr指的是每个洗涤阶段的洗碗机在进水状态时从水箱输入到底盘的当前实际进水量。

所述控制模块，用于在所述预设进水量ls与所述当前进水量lr之间的差值ls-lr大于0时，控制所述洗碗机继续运行在进水状态，直至ls-lr＝0时转入洗涤状态。具体地，随着时间的推移，该当前进水量lr由0逐渐增加，直到当前进水量lr等于预设进水量ls时，控制模块将控制洗碗机进入到进水状态的下一个状态，即，洗涤状态。

换言之，上述当前进水量lr只有可能是小于或等于预设进水量ls。本实施例中，在所述预设进水量ls与所述当前进水量lr之间的差值ls-lr大于0时，也就是当前进水量lr小于预设进水量ls时，控制所述洗碗机继续运行在进水状态，直至ls-lr＝0时转入洗涤状态。这样的好处是，控制洗碗机在每个洗涤阶段所使用的进水量都等于预设进水量，从而可以在避免浪费水资源的同时，减小水箱的体积，进而降低洗碗机的占用空间。

在一具体实施例中，所述控制装置可以通过如下的方式来存储洗碗机的当前进水量lr：

所述预设模块还用于将所述预设进水量ls分成n等份，其中n≥2，n为正整数；

所述在所述洗碗机处于进水状态时存储所述洗碗机的当前进水量lr包括：检测所述洗碗机处于进水状态时的进水量，在所述洗碗机每完成一个等份的进水量时，存储该进水量。例如，通过安装在水管上的流量计来检测洗碗机在进水阶段时的进水量，流量计将对应的检测信号例如脉冲信号发送给控制模块，控制模块对脉冲信号进行计数，以300个脉冲信号代表1升水为例，如果需要进5升水，将相当于需要流量计发送1500个脉冲信号给控制模块。可以事先将1500个脉冲信号分成15等份。每接收到100个脉冲信号，则将对应的进水量存储起来。例如第一次接收到100个脉冲，存储进水量为1，再接收到100个脉冲时，将存储的进水量更新为2，依次类推。当进水过程中掉电时，比如接收第三次100个脉冲过程中例如接收到50个脉冲时掉电，则此时，存储器中存储的进水量为2，再次上电后，控制模块控制洗碗机继续进水13等份，加上原来的2等份，即为所需要的5升水。

进一步，如前所述的，在所述预设进水量ls与所述当前进水量lr之间的差值ls-lr等于0时，说明进水已经完成，此时，控制模块控制所述洗碗机直接运行于进水状态的下一个状态：洗涤状态。在洗涤状态时，控制模块控制洗涤泵开启运行，控制加热设备加热，另外还控制连接在底盘与喷水臂之间的水管上的控制阀开启，以使得洗碗机运行于洗涤状态。

洗碗机的掉电事件可能发生在洗碗机运行时的任意一个状态当中，在一实施例中，所述控制模块还用于在洗碗机重新上电后，且确定洗碗机在掉电时的运行状态为洗涤状态时，控制洗碗机继续运行在洗涤状态中，直至洗涤泵不能够继续抽取洗涤水时说明洗涤过程结束，控制洗碗机转向下一状态：排水状态运行。

在一实施例中，为了防止洗涤泵空转给洗涤泵造成损害，还可以对洗碗机处于洗涤状态时的时间进行存储，先设定好洗碗机洗涤状态的预设洗涤时间ts，在洗碗机洗涤时实时存储洗碗机运行于洗涤状态的时间tr；如果在洗涤过程中掉电后又重新上电，则继续控制洗碗机运行于洗涤状态时间ts-tr后转入排水状态。

在一实施例中，所述控制模块还用于在所述洗碗机重新上电后，且确定所述洗碗机在掉电时的运行状态为排水状态时，控制所述洗碗机继续运行在排水状态。需要说明的是，所述排水状态指的是洗碗机洗涤状态结束后，排出洗涤脏水的状态。具体地，可以通过开启排水泵来控制洗碗机排水，排水结束后，洗碗机转入下一阶段运行。

在一实施例中，为了提高洗碗机的清洁效果，洗碗机的一次洗涤过程通常包括多个洗涤阶段，本实施例中，洗碗机的洗涤过程包括预洗阶段、主洗阶段、漂洗阶段和干燥阶段；其中，预洗阶段、主洗阶段和漂洗阶段的洗碗机的运行状态均包括进水状态、洗涤状态和排水状态。也就是，洗碗机运行在预洗阶段时，先进水，再洗涤，再排水，预洗阶段粗略地冲刷餐具，去除餐具上的大的残渣和污渍；然后进入主洗阶段，同样先进水，再洗涤，再排水，主洗阶段的洗涤水中加入有洗碗粉等清洁剂以达到较好的清洁效果；主洗阶段完成后进入漂洗阶段，也是先进水，再洗涤，再排水，通过清洁水冲刷餐具上残留的清洁剂，进一步清洁餐具；最后进入干燥阶段，通过例如加热装置等对洗碗机中的餐具进行干燥。

通过上述实施例描述的洗碗机的洗涤阶段可以看出，洗碗机的洗涤过程中具有多次进水，洗涤和排水动作。

对于在洗碗机处于排水状态中掉电又重新上电的情况，需要先对洗碗机的洗涤阶段进行判断，例如若洗碗机的排水动作发生在预洗阶段，由于预洗阶段完成后洗碗机需要进入主洗阶段，因此，洗碗机排水结束后，将进入主洗阶段的进水状态。若洗碗机的排水动作发生在漂洗阶段，由于漂洗阶段完成后洗碗机需要进入干燥阶段，在干燥阶段，洗碗机无需进水，因此排水结束后，洗碗机将进入干燥状态，而不是排水状态。

需要说明的是，上述示意性功能模块(包括控制模块、检测模块和存储模块、预设模块、判断模块等)被用于指示于此描述的装置的功能。然而，将理解的是，所述功能不必按照该方式来划分。所述的一个或多个模块的功能可以被进一步细分，和/或分布在本申请的整个装置。在一些实施方式中，所述的一个或多个模块的功能可以被集成在单个功能单元中。

例如，所述检测模块可以分为掉电检测模块和上电检测模块，还可以是兼具上述功能的集成模块。例如，在一实施例中，所述检测模块可以包括：

掉电检测模块，用于检测运行中的洗碗机是否掉电；

上电检测模块，用于检测掉电后的洗碗机是否重新上电；

在另一实施例中，所述检测模块可以包括：

电检测模块总成，用于检测运行中的洗碗机是否掉电，以及掉电后的洗碗机是否重新上电。

本发明实施例第三方面提供一种基于水箱供水的洗碗机，包括洗涤控制装置，其中，所述洗涤控制装置为根据本发明实施例第二方面所述的基于水箱供水的洗碗机的洗涤控制装置。本发明实施例第三方面提供的洗碗机的有益效果与前述洗涤控制装置的有益效果类似，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。