一种绿色智能仓储系统的制作方法

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种绿色智能仓储系统。

背景技术：

房地产行业是国家经济建设的重要组成部分，其中商品房市场又是房地产行业的重中之重。目前国内房价处于高位并仍呈上涨趋势，人们花费毕生积蓄购得方寸居所，自然希望居住的安心舒适。而人们在新房装修，特别是刚需紧凑型住房在装修时，储物空间和大气开扬感往往是一对矛盾，屋内装满柜子时储物空间大了，但是空间占据面积大，可活动和扩展应用的空间小，且就算牺牲了活动空间，做了很多储物柜，使用过程中往往会感觉柜子不够用，储物空间不足，或者存好的物品找不到，造成重复购买，储物空间越来越小。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种绿色智能仓储系统，能够克服现有技术的不足之处，将建筑物室内底层与建筑物室内表面铺装层之间的空间作为存储空间，仓储空间大，隐蔽，不影响活动空间，且物品分门别类按顺序存储在仓储小车中，需要取放物品时可通过运输机构和拿取部的工作方便的进行，彻底解决了储物空间少，物品放置杂乱而难以找到的痛点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种绿色智能仓储系统，包括设于建筑物室内底层与建筑物室内表面铺装层之间的仓储部，设于所述建筑物室内表面铺装层之上的拿取部，设于所述拿取部下方的衔接所述仓储部与所述拿取部的中转部；所述仓储部包括若干仓储小车，实现所述仓储小车在具体仓储位置和所述中转部之间移动的运输机构；所述拿取部包括将位于所述中转部上的所述仓储小车提升至所述建筑物室内表面铺装层之上的提升部。

室内表面铺装层可以是地板，地砖等常见铺装层，仓储部设置在室内底层与室内表面铺装层之间，存储空间大又隐蔽，且该空间的竖向深度可容纳仓储小车即可，对室内层高影响很小，完美解决一般家居储物空间少，储物空间多了又非常影响活动空间和美观度的难处；拿取部可设置在室内的边边角角，一般都靠近墙壁，不影响走动和家具布置；中转部无缝连接拿取部与仓储部，设置在拿取部下方，需要的仓储小车经过运输机构调配送至中转部，提升部将该仓储小车提升至室内表面，方便快捷的实现大存储又节省空间，物品拿取方便。

作为优选，所述运输机构为一设于建筑物室内底面上的路线网；所述线路网包括相互交错的竖向线路组和横向线路组，所述竖向线路组和横向线路组的交叉点形成所述仓储小车的停靠点；经过所述停靠点的竖向线路和横向线路形成十字形交叉线路。

由此，有效规范仓储小车在路线网上的移动；相邻各停靠点的距离相同，运输机构呈一以停靠点为中心，纵横交错的方阵式路线网，且相邻停靠点之间的间距与仓储小车的外形相适应，使仓储小车相互紧挨并排并停靠，整体结构紧凑集中。

作为优选，所述竖向线路组包括最接近并平行于所述拿取部的第一竖向线路；所述停靠点包括所述第一竖向线路与各横向线路的交错形成的供所述仓储小车竖向移动的升降点。所述升降点位于所述提升部正下方；所述第一竖向线路与经过所述升降点的各横向线路形成的十字形交叉线路构成所述中转部。

由此，中转部上接提升部，侧接仓储部，解决仓储小车在拿取部与仓储部之间的流转问题，具体的讲，正常使用时，中转部为清空状态，所有仓储小车停靠在升降点之外的停靠点上，任一仓储小车需要拿取时，处于同一横向路线上的且相较该仓储小车更接近第一竖向路线的仓储小车依次移动，停靠至中转部，并留出经过该横向路线的升降点，使需要拿取的仓储小车停至留出的升降点，提升部将仓储小车送出表面铺装层，经过物品取放，仓储小车返回中转部后，仓储小车返回仓储部，停靠在其他升降点的仓储小车依次原路返回指定停靠点。当需要拿取多个仓储小车时，若是同一横向路线上的，方法与拿取一个仓储小车基本相同；当需要拿取的多个仓储小车不在同一横向路线上时，在拿取一个仓储小车之后，非拿取位置上的升降点上的其他仓储小车要先返回所在的横向路线的停靠点上，即每次拿取同一横向路线上的仓储小车时，需要先清空中转部，保证拿取过程流畅顺利。

作为优选，所述仓储小车包括形成储物空间的空心车体、可开启的车顶、设于所述空心车体底部的传感器组、轮组。

空心车体为一方正的空间，空间大而规整可以直接放置大件物品，也可在其中设置多个隔板，分门别类放置多种物品。车顶可选用转轴完全开启或者使用滑动板部分开启，分别适用放置大型完整物品或者小物品。传感器组负责与运输机构进行信号沟通，从而控制仓储小车的运动轨迹，轮组直接与运输机构进行物理接触并执行和实现仓储小车的行走或停止。

作为优选，所述传感器组包括四个灰度传感器，当所述仓储小车的底部中心与所述停靠点位置重叠时，该仓储小车上的各所述灰度传感器与该停靠点的十字形交叉线路的各段线路位置一一重叠。

仓储小车在路线网上的运行路线通过灰度传感器和路线网的相互作用得以规范，仓储小车所经过的停靠点的各行进方向上均设置有灰度传感器，使得仓储小车在行进路线前后都有明确的线路引导，当任一灰度传感器触发时，仓储小车朝该灰度传感器所在方向移动，该灰度传感器的反向的灰度传感器触发时，仓储小车减速至停止再逆行。

作为优选，所述传感器组还包括设于所述轮组上的位移传感器。

由此，根据相邻停靠点的间距可把握仓储小车的行进距离，更准确的控制仓储小车的移动。

作为优选，所述轮组为若干个以所述仓储小车中心阵列布置的移动体，所述移动体包括与所述仓储小车底部连接的空心壳体、设于所述空心壳体空心部位上部的驱动轮，设于所述驱动轮下方的与所述空心壳体具有一定滚动间隙的滚动球；所述移动体还包括轴承连接所述驱动轮并将所述驱动轮架设于所述空心壳体上的中心杆，所述中心杆的两端上部与所述空心壳体的上部固连有弹簧，所述中心杆的两端下部具有磁性，所述中心杆的两端下方的空心壳体上设有电磁片。

在电磁片不通电的情况下，驱动轮在弹簧的弹簧力作用下与滚动球相脱离，此时移动体从动；当电磁片通电后带有磁性，与中心杆吸合，驱动轮向下与滚动球压合，驱动轮由电源驱动，带动滚动球转动，此时移动体驱动，因滚动球是球体，使得仓储小车在直角转弯甚至任意行驶路线下都可以无障碍进行移动，且主动的移动体在驱动仓储小车移动的同时，从动的移动体可以在电磁片的作用下，其驱动轮向下与滚动球接触，仅仅抵接或者反向旋转，可进行速度调控。

作为优选，所述中心杆的两端伸出于所述空心壳体外，所述滚动球部分露出于所述空心壳体底端。

由此方便确认驱动轮的转动方向，方便安装和控制，运输机构与仓储小车的物理接触始终通过滚动球完成，移动灵活稳定无方向死角。

作为优选，至少两个所述移动体中的驱动轮的轴线方向与所述竖向线路组平行，至少两个所述移动体中的驱动轮的轴线方向与所述横向线路组平行。

从而保证仓储小车在纵向移动或者横向移动时都能得到很好的动力和动力均衡性。

作为优选，所述停靠点上设有磁贴，所述仓储小车底部中心的设有与所述磁贴相互作用的中心磁贴；所述磁贴与所述中心磁贴均为十字形；所述磁贴与所述中心磁贴的作用力小于所述轮组的驱动力。

十字形的磁贴和中心磁贴使仓储小车的停靠位置更精准，并且仓储小车每经过一个停靠点，其移动上的位置误差都能得到一次纠正，使相邻仓储小车之间的间隙可以设置的更短，结构更紧凑，可设置的仓储小车数量更多。相对较小的作用力不影响仓储小车的移动。

作为优选，所述提升部包括壳体，固设于所述壳体顶部的伸缩支撑杆，设于所述伸缩支撑杆下端的吸盘；所述壳体在远离墙面一侧上设有开口，所述开口上设有遮板。

吸盘固连在伸缩支撑杆上，在伸缩支撑杆的作用下竖向移动，吸盘和伸缩支撑杆可以是气动形式，实现仓储小车的升降。伸缩支撑杆和吸盘的数量与升降点的数量一致，位置对应，保证各个升降点都有独立的升降能力。遮板在平时挡住开口，使提升部内部保持清洁，且遮板可以为多个，与升降点的数量和位置一一对应，使各升降点的实用相互独立，开口部分开启，安全系数更高，更节能。

作为优选，所述吸盘和所述伸缩杆支架形成一组升降结构，各组升降结构之间都设有遮挡，所述遮挡与所述遮板一一对应。

由此在仓储小车进出开口时候形成独立的引导，进出开口更顺畅。

作为优选，所述拿取部与所述中转部之间设有隔绝或连通所述拿取部与所述中转部的插板，所述插板与所述建筑物室内表面铺装层光滑过渡。

由此，在仓储小车升降过程中，插板收至中转部所占竖向空间之外，仓储小车升降顺畅，在仓储小车位于表面铺装层之上时展开插板至拿取部与中转部之间形成隔绝，为仓储小车提供支撑，防止吸盘不作用时下落，方便拿取，在不拿取仓储小车时同样展开插板，防止仓储部受外界环境侵蚀变脏，插板与建筑物室内表面铺装层光滑过渡，使仓储小车行动顺利无障碍。

作为优选，所述拿取部还包括设于所述提升部侧方的将提升至所述室内表面铺装层之上的仓储小车推至仓储系统外的平推部；所述平推部包括设于所述壳体侧部的平推气缸。

平推气缸可自动将仓储小车推出至仓储系统外，进一步完善仓储小车进出拿取部。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一种绿色智能仓储系统，将建筑物室内底层与建筑物室内表面铺装层之间的空间作为存储空间，仓储空间大，隐蔽，增加室内活动空间，且物品分门别类按顺序存储在仓储小车中，当需要在某仓储小车中存取物品时，通过运输机构将仓储小车运送至中转部，再通过提升部和平推部将仓储小车送至拿取部外，即可方便的进行物品取放，彻底解决了储物空间少，物品放置杂乱而难以找到的痛点。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为运输机构的结构示意图；

图3为仓储小车的结构示意图；

图4为仓储小车底部的结构示意图；

图5为移动体的结构示意图；

图6为拿取部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及优选的方案对本发明做进一步详细的说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1-6所示，一种绿色智能仓储系统，仓储系统包括设于建筑物室内底层1与建筑物室内表面铺装层2之间的仓储部100，设于建筑物室内表面铺装层2之上的拿取部300，设于拿取部300下方的串接仓储部100与拿取部300的中转部200；仓储部100包括若干仓储小车40，实现仓储小车40在具体仓储位置和中转部200之间移动的运输机构50；拿取部300包括将位于中转部200上的仓储小车40提升至建筑物室内表面铺装层2之上的提升部301。

运输机构50为一设于建筑物室内底面上的路线网；线路网包括相互交错的竖向线路组51和横向线路组52，竖向线路组51和横向线路组52的交叉点形成仓储小车40的停靠点53；经过停靠点53的竖向线路和横向线路形成十字形交叉线路。

竖向线路组51包括最接近并平行于拿取部300的第一竖向线路511；停靠点53包括第一竖向线路511与各横向线路的交错形成的供仓储小车40竖向移动的升降点531。升降点531位于提升部301正下方；第一竖向线路511与经过升降点531的各横向线路形成的十字形交叉线路构成中转部200。

仓储小车40包括形成储物空间的空心车体41、可开启的车顶46、设于空心车体41底部的传感器组43、轮组44。传感器组43包括四个灰度传感器431，当仓储小车40的底部中心与停靠点53位置重叠时，该仓储小车上的各灰度传感器431与该停靠点的十字形交叉线路的各段线路一一重叠；传感器组43还包括设于轮组44上的位移传感器。

轮组44为若干个以仓储小车40的中心阵列布置的移动体440，移动体440包括与仓储小车40底部连接的空心壳体441、设于空心壳体空心部位上部的驱动轮442，设于驱动轮442下方的与空心壳体441具有一定滚动间隙的滚动球443；移动体440还包括轴承连接驱动轮442并将驱动轮442架设于空心壳体441上的中心杆444，中心杆444的两端上部与空心壳体441的上部固连有弹簧445，中心杆444的两端下部具有磁性，中心杆444的两端下方的空心壳体上设有电磁片446；中心杆444的两端伸出于空心壳体441外；滚动球443部分露出于空心壳体441底端。

至少两个移动体440中的驱动轮的轴线方向与竖向线路组51平行，至少两个移动体440中的驱动轮的轴线方向与横向线路组52平行。

停靠点53上设有磁贴54，仓储小车40底部中心的设有与磁贴54相互作用的中心磁贴45；磁贴54与中心磁贴45均为十字形；磁贴54与中心磁贴45的作用力小于轮组44的驱动力。

提升部301包括壳体31，固设于壳体31顶部的伸缩支撑杆32，设于伸缩支撑杆32下端的吸盘33；壳体31在远离墙面一侧上设有开口311，开口311上设有遮板34。

拿取部300还包括设于提升部301侧方的将提升至室内表面铺装层2之上的仓储小车40推至仓储系统外的平推部302；平推部302包括设于壳体31侧部的平推气缸35。

拿取部300与中转部200之间设有隔绝或连通拿取部与中转部的插板36，插板36与建筑物室内表面铺装层2光滑过渡。