用于洗鞋机的洗鞋机构及洗鞋机的制作方法

本发明属于洗鞋机技术领域，具体提供一种用于洗鞋机的洗鞋机构及洗鞋机。

背景技术：

洗鞋机是一种利用电能转化为机械能的原理来清洗鞋子的设备，目前洗鞋机最常见的清洗方式主要包括毛刷/刷轮的摩擦清洗和水的喷射清洗。在毛刷/刷轮的洗鞋机中，一般是通过动力装置(包括驱动组件和传动组件)带动洗鞋机构(包括连接组件和毛刷/刷轮)来清洗鞋子，采用毛刷/刷轮对鞋子清洗时由于毛刷/刷轮需要与鞋子进行反复摩擦，可能对鞋子会产生一定的损伤，因此，在设计洗鞋机时，应充分考虑洗鞋时毛刷/刷轮与鞋子之间具有适当的作用力。

现有技术中洗鞋机的洗鞋机构采用的是刚性连接，其主要结构包括动力装置和毛刷/刷轮，连接臂连接于动力装置和毛刷/刷轮之间，在清洗鞋子的过程中，连接臂始终处于刚性连接状态，从而使毛刷/刷轮的运动方式为纯直线移动，但是由于鞋子的高度不同(例如鞋舌部分的高度一般大于鞋尖部分的高度)，因此在洗鞋的过程中，纯直线移动的毛刷/刷轮对鞋子的各个部分的作用力不同，因此会产生这样的问题，即，如果毛刷/刷轮对鞋子的作用力过小可能达不到清洗效果，如果毛刷/刷轮对鞋子的作用力过大可能会损伤鞋子。

因此，本领域需要一种新的用于洗鞋机的洗鞋机构及相应的洗鞋机来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗鞋机无法实现既保证鞋子的清洗效果又不会损伤鞋子的问题，本发明提供了一种用于洗鞋机的洗鞋机构，该洗鞋机包括安装构件，该洗鞋机构包括枢转连接于安装构件上的刷鞋组件，该洗鞋机构还包括连接于安装构件和刷鞋组件之间的自适应调节组件，自适应调节组件设置成使刷鞋组件在外力的作用下相对于安装构件枢转以及在外力去除之后使刷鞋组件回到初始位置。

在上述洗鞋机构的优选技术方案中，自适应调节组件包括两个弹性构件，两个弹性构件的一端连接在安装构件上，两个弹性构件的另一端连接在刷鞋组件上。

在上述洗鞋机构的优选技术方案中，两个弹性构件分别设置在刷鞋组件的两侧。

在上述洗鞋机构的优选技术方案中，两个弹性构件均呈斜向设置。

在上述洗鞋机构的优选技术方案中，弹性构件为弹簧。

在上述洗鞋机构的优选技术方案中，刷鞋组件包括枢转连接于安装构件上的连接臂和设置在连接臂端部的刷轮，弹性构件连接于连接臂上。

在上述洗鞋机构的优选技术方案中，连接臂的一端与安装构件枢转连接，连接臂的另一端与刷轮连接。

在上述洗鞋机构的优选技术方案中，安装构件为移动滑架。

在上述洗鞋机构的优选技术方案中，洗鞋机还包括动力装置，动力装置能够驱动移动滑架移动。

在另一方面，本发明还提供了一种洗鞋机，该洗鞋机包括上述任一项所述的洗鞋机构。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过在刷鞋组件的两侧设置弹性构件来将刷鞋组件和移动滑架连接，从而在洗鞋机刷洗鞋子的过程中，刷鞋组件能够根据鞋子的尺寸(例如高度和长度)来适应性地调节刷鞋组件的枢转角度，并在弹性构件的作用下使刷鞋组件以适当的压力作用在鞋子的表面，从而既能够实现鞋子的刷洗，保证鞋子的清洗效果，又不会由于对鞋子的压力过大而造成鞋子的损伤。

进一步地，弹性构件为弹簧，每个弹簧以张紧的方式连接在连接臂和移动滑架之间，从而在移动滑架带动连接臂和刷轮移动的过程中，连接臂会在刷轮受力时相对于移动滑架枢转并使刷轮以适当的压力抵靠在鞋子上，从而实现对鞋子的柔性刷洗，避免刷轮对鞋子的压力过大而损伤鞋子，而在刷轮和鞋子分开时，弹簧会带动连接臂回到初始位置，从而停止对鞋子的刷洗操作或者等待进入下一次的刷洗操作，通过这样的设置，提高了刷轮的自由度和灵活性，同时使洗鞋机能够适应更多不同尺寸的鞋子。

此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的洗鞋机由于采用了上述的洗鞋机构，因而具备了上述洗鞋机构所具备的技术效果，并且相比于改进前的洗鞋机，本发明的洗鞋机不仅能够在保证对鞋子的清洗效果的同时还能够不损伤鞋子，并且可以适应各种不同尺寸的鞋子，提高洗鞋机对鞋子清洗的适用范围。

附图说明

图1是本发明的洗鞋机实施例的结构示意图一；

图2是本发明的洗鞋机实施例的结构示意图二；

图3是本发明的洗鞋机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有的洗鞋机无法实现既保证鞋子的清洗效果又不会损伤鞋子的问题，本发明提供了一种用于洗鞋机的洗鞋机构及洗鞋机，旨在通过柔性刷洗的方式刷洗鞋子，从而在保证鞋子的清洗效果的同时能够使鞋子不会受到损坏。

具体地，本发明提供了一种用于洗鞋机的洗鞋机构，该洗鞋机包括安装构件，该洗鞋机构包括枢转连接于安装构件上的刷鞋组件，该洗鞋机构还包括连接于安装构件和刷鞋组件之间的自适应调节组件，自适应调节组件设置成使刷鞋组件在外力的作用下相对于安装构件枢转以及在外力去除之后使刷鞋组件回到初始位置。其中，自适应调节组件可以由弹簧、弹性球和/或弹性块等弹性构件构成，还可以由伸缩杆、液压缸和/或气缸等伸缩构件构成，又或者由气囊等充气构件构成，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置自适应调节组件的结构，只要通过自适应调节组件能够使刷鞋组件在外力的作用下相对于安装构件枢转以及在外力去除之后使刷鞋组件回到初始位置即可。此外，安装构件可以为洗鞋机的移动滑架，又或者为洗鞋机的上盖、安装平台等其他安装构件，本领域技术人员可以在实际应用中选取任何洗鞋机的零部件作为安装构件，只要通过安装构件能够实现刷鞋组件和自适应调节组件的安装即可。同时，刷鞋组件刷轮和连接臂结构的组件，又或者为毛刷和连接臂的组件，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置刷鞋组件的结构，只要通过刷鞋组件能够对鞋子进行刷洗即可。

需要说明的是，在本发明的技术方案中，自适应调节组件的作用是在刷鞋组件对鞋子刷洗时能够使刷鞋组件相对于安装构件顺利地枢转，即，在刷鞋组件和鞋子之间产生相互作用力时，自适应调节组件不会阻止刷鞋组件相对于安装构件转动并且还可以使刷鞋组件能够以适当的压力抵靠在鞋子上，从而使刷鞋组件能够与鞋子接触并对鞋子进行摩擦刷洗，同时还不会使刷鞋组件和鞋子之间的作用力过大而损伤鞋子。而在刷鞋组件和鞋子之间的作用力完全去除之后，刷鞋组件能够在自适应调节组件的作用下回到初始位置，从而完成刷洗或者等待下一步的刷洗操作。

此外，还需要说明的是，刷鞋组件的初始位置为刷鞋组件未受到鞋子的作用力时所处的位置，即刷鞋组件处于自然状态下时所处的位置，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置该初始位置，只要通过该初始位置的设定能够使刷鞋组件回到自然状态(即刷鞋组件不受外力的状态)即可。

下面以安装构件为洗鞋机的移动滑架，刷鞋组件为刷轮和连接臂的组件结构为例，详细地阐述本发明的技术方案。

如图1至图3所示，本发明的洗鞋机构包括连接于移动滑架1和刷鞋组件2之间的自适应调节组件，自适应调节组件能够使刷鞋组件2在外力的作用下相对于移动滑架1枢转以及在外力去除之后使刷鞋组件2回到初始位置。其中，自适应调节组件包括两个弹性构件，两个弹性构件的一端连接在移动滑架1上，两个弹性构件的另一端连接在刷鞋组件2上。其中，弹性构件优选为弹簧3，通过弹簧3的伸缩可以实现刷鞋组件2相对于移动滑架1的枢转并能够使刷鞋组件2回到初始位置，如图1至图3所示的结构，刷鞋组件2的初始位置为刷鞋组件2处于竖直方向的位置。当然，弹性构件还可以为前述的弹性球和/或弹性块等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置弹性构件的结构和类型，只要通过弹性构件能够使刷鞋组件2相对于移动滑架1枢转并且能够使刷鞋组件2回到初始位置即可。

优选地，两个弹簧3分别设置在刷鞋组件2的两侧。在一种可能的实施方式中，两个弹簧3分别以拉伸的方式设置在刷鞋组件2的两侧，即，在自然状态下，两个弹簧3分别对刷鞋组件2提供相同大小的拉力，从而使刷鞋组件2两侧的受力平衡，进而使刷鞋组件2在自然状态下处于竖直方向位置。具体地，如图1至图3所示，当刷鞋组件2在移动滑架1的带动下从右向左移动时，此时鞋子呈水平方向设置，刷鞋组件2先与鞋子的鞋尖接触，从而使刷鞋组件2与鞋子之间发生相互作用力，该作用力使刷鞋组件2相对于移动滑架1向右摆转，此时位于刷鞋组件2左侧的弹簧3对刷鞋组件2的拉力逐渐增大，而位于刷鞋组件2右侧的弹簧3对刷鞋组件2的拉力逐渐减小，从而使刷鞋组件2以适当的力向左下方抵靠在鞋子上，从而实现对鞋子的刷洗操作。并且，在移动滑架1移动的过程中，刷鞋组件2逐渐从鞋子的鞋尖部位向鞋舌部位移动，从而随着鞋子的高度逐渐增大使刷鞋组件2的摆转角度增大，通过上述的刷洗方式，可以实现对鞋子的各个部位进行刷洗。当然，上述的描述仅是示例性的，在实际应用中，还可以控制移动滑架1从左向右移动，又或者控制移动滑架1在水平方向上做往复移动，从而实现对鞋子的反复刷洗。再或者将鞋子呈竖直方向设置，然后控制移动滑架1上下移动来刷洗鞋子。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置鞋子的设置方向和移动滑架1的移动方向，只要通过移动滑架1带动刷鞋组件2移动以对鞋子进行刷洗即可。在另一种可能的实施方式中，还可以将两个弹簧3以压缩的方式设置在刷鞋组件2的两侧，即，在自然状态下，两个弹簧3分别对刷鞋组件2提供相同大小的压力，从而使刷鞋组件2两侧的受力平衡，进而使刷鞋组件2在自然状态下处于竖直方向位置。在又一种可能的实施方式中，还可以在刷鞋组件2的一侧分别设置一个以压缩方式设置的弹簧3和一个以拉伸方式设置的弹簧3，即，通过位置在刷鞋组件2同一侧的拉伸弹簧3(提供对刷鞋组件2的拉力)和压缩弹簧3(提供对刷鞋组件2的压力)来使刷鞋组件2的受力平衡。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置弹簧3的布置方式，只要通过弹簧3能够使刷鞋组件2相对于移动滑架1枢转并且能够使刷鞋组件2回到初始位置即可。进一步地，如图1至图3所示，当两个弹簧3分别设置在刷鞋组件2的两侧时，弹簧3呈斜向设置。当然，在实际应用中，弹簧3还可以呈水平或者竖直方向设置，本领域技术人员可以根据移动滑架1和刷鞋组件2的具体结构灵活地设置弹簧3的安装角度，只要通过两个弹簧3提供的作用力能够使刷鞋组件2的两侧受力平衡即可。

优选地，如图3所示，刷鞋组件2包括枢转连接于移动滑架1上的连接臂21和设置在连接臂21端部的刷轮22，弹性构件连接于连接臂21上。其中，可以将连接臂21的端部与移动滑架1枢转连接，又或者将连接臂21的中部与移动滑架1枢转连接，再或者将连接臂21的其他部位与移动滑架1枢转连接，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置连接臂21与移动滑架1的连接位置，只要能够实现连接臂21与移动滑架1的枢转连接即可。此外，本领域技术人员可以在实际应用中根据连接臂21与移动滑架1的枢转连接位置来设置弹性构件与连接臂21的连接位置，从而在弹性构件的作用下能够使连接臂21相对于移动滑架1枢转并使连接臂21可以带动刷轮22回到初始位置(即图3所示中的竖直位置)。进一步优选地，如图3所示，连接臂21的一端与移动滑架1枢转连接，连接臂21的另一端与刷轮22连接。通过这样的设置，使得连接臂21可以以连接臂21与移动滑架1的连接点为圆心，以连接臂21自身的长度为半径来实现连接臂21的摆转，从而使连接臂21在摆转的过程中可以覆盖到更大的范围，即，刷轮22在连接臂21的摆转下移动的圆弧长度更长，从而不仅便于对鞋子进行刷洗，还可以适应更多不同尺寸的鞋子。

在另一方面，如图1和图2所示，本发明还提供了一种洗鞋机，该洗鞋机包括移动滑架1、枢转连接于移动滑架1上的刷鞋组件2、驱动移动滑架1移动的动力装置4和前述的洗鞋机构，其中，动力装置4包括驱动构件和传动组件，驱动构件通过传动组件驱动移动滑架1移动，从而带动刷鞋组件2对鞋子进行刷洗，驱动构件可以为电机，传动组件可以为齿轮齿条副或者丝杠螺母副等传动机构，当然，这并不是限制性的，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置驱动构件和传动组件的具体结构，只要通过驱动构件和传动组件组成的动力装置4能够驱动刷鞋组件2移动即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。