本实用新型涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种研磨组件及包含该研磨组件的豆浆机。
背景技术：
目前，传统的豆浆机通过电机带动粉碎刀片的高速旋转搅打豆子，实现制浆。这种传统的豆浆机易出现豆子的粉碎效果不好，豆浆粒径较大且粒径不均匀，从而影响口感，且粉碎刀片的高速旋转带来较大的噪音，降低了用户的使用体验；且有的豆浆机，其电极位于底座内，故而粉碎刀片的旋转轴需穿过杯体底部与电机相连，由于粉碎刀片在工作过程中转速很高，且杯体内一般含有水等液体，故而存在旋转轴与杯体底部之间密封困难的问题，存在安全风险。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种研磨组件。
本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述研磨组件的豆浆机。
为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种研磨组件，用于豆浆机，包括：动研磨盘；旋转磁体，与所述动研磨盘相配合，用于带动所述动研磨盘旋转；和静研磨盘，位于所述动研磨盘的下方，且所述旋转磁体带动所述动研磨盘旋转时，所述静研磨盘与所述动研磨盘相互挤压，以研磨所述豆浆机内的物料。
本实用新型第一方面的技术方案提供的研磨组件，取代了现有技术中的粉碎刀片，利用动研磨盘和静研磨盘之间的相对转动和相互挤压对豆子等物料进行研磨，相较于现有技术中粉碎刀片的高速搅打，研磨可以使豆浆粒径更小，更均匀，从而提高豆浆的口感；同时，研磨制浆不要求动研磨盘的转速过高，因此驱动组件的转速也得到了适当降低，从而减小了豆浆机工作时的噪音，提高了用户体验；且采用磁力来驱动动研磨盘旋转，而磁力驱动属于非接触式驱动，故而研磨组件无需与豆浆机的驱动结构相接触，从而解决了现有技术中有些豆浆机的旋转轴与杯体底部之间密封困难的问题。
具体地，研磨组件包括动研磨盘、旋转磁体和静研磨盘，静研磨盘位于动研磨盘的下方，与动研磨盘相配合，起到磨浆功能，当豆子等物料进入动研磨盘和静研磨盘之间时，动研磨盘发生旋转，并与静研磨盘相互挤压，从而将豆子等物料均匀细致地磨碎，使得制得的豆浆的粒径较细，口感较好；由于主要依靠动研磨盘和静研磨盘对豆子等物料的挤压研磨来实现制浆，故而不要求动研磨盘的转速过高，在低转速下即可实现豆子等物料的充分研磨，与现有技术相比，显著减小了豆浆机工作时的噪音，提高了用户的使用体验；同时，研磨组件还包括旋转磁体，旋转磁体能够在磁力驱动组件的驱动下进行旋转，进而带动动研磨盘旋转，从而保证了实现了动研磨盘的磁力驱动。
另外，本实用新型提供的上述技术方案中的研磨组件还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，所述静研磨盘的上表面设有第一引导槽，用于把所述豆浆机内待研磨的物料引导至所述动研磨盘与所述静研磨盘之间；和/或，所述动研磨盘的下表面设有第二引导槽，用于把所述豆浆机内待研磨的物料引导至所述动研磨盘与所述静研磨盘之间。
静研磨盘的上表面设有第一引导槽，使得静研磨盘与动研磨盘之间形成一定大小的间隙，能够对豆浆机内待研磨的豆子等物料引导至静研磨盘与动研磨盘之间，则动研磨盘旋转时，即可对这些物料进行研磨，磨碎后的物料在液体的带动下顺着第一引导槽流出，同时其他待研磨的物料继续顺着第一引导槽进入动研磨盘与静研磨盘之间。
同理，动研磨盘的下表面设有第二引导槽，也使得静研磨盘与动研磨盘之间形成一定大小的间隙，同样能够对豆浆机内待研磨的豆子等物料引导至静研磨盘与动研磨盘之间，具体的研磨过程与上述方案相同，在此不再赘述。
优选地，静研磨盘的上表面和动研磨盘的下表面上均设有引导槽，这样引流效果更好，研磨效率更高。
在上述任一技术方案中，所述静研磨盘的上表面上设有粗糙层；和/或，所述动研磨盘的下表面上设有粗糙层。
静研磨盘的上表面设有粗糙层，即静研磨盘的上表面凹凸不平，这样能够对静研磨盘与动研磨盘之间的豆子等物料进行更充分更高效的研磨，从而提高豆浆机的制浆效率，减少用户的等待时间。
动研磨盘的下表面设有粗糙层，即动研磨盘的下表面凹凸不平，这样也能够对静研磨盘与动研磨盘之间的豆子等物料进行更充分更高效的研磨，从而提高豆浆机的制浆效率，减少用户的等待时间。
在上述任一技术方案中，所述旋转磁体内置于所述动研磨盘内。
旋转磁体内置于动研磨盘内，即旋转磁体的载体即为动研磨盘，则旋转磁体受到驱动结构的驱动进行旋转时，作为载体的动研磨盘即进行同步旋转实现研磨功能，确保了动研磨盘与旋转磁体的同步性；且旋转磁体内置于动研磨盘内，缩小了研磨组件的体积，简化了整体外观，从而减少了研磨组件对杯体容量的占用，有利于提高豆浆机的制浆产量。
在上述技术方案中，所述旋转磁体设置在所述动研磨盘的端部。
旋转磁体设置在动研磨盘的端部，即旋转磁体设置在动研磨盘径向上相对靠外的位置处，这是因为在相同的作用力下，旋转磁体越靠外，产生的转矩越大，因而越容易驱动动研磨盘绕其自身轴线旋转，有利于提高动研磨盘的旋转速度。
在上述技术方案中，所述旋转磁体的数量为多个，多个所述旋转磁体沿所述动研磨盘的周向均布。
旋转磁体的数量为多个，多个旋转磁体沿动研磨盘的周向均布，比如沿动研磨盘的周向均布多个条形磁铁，能够有效保证动研磨盘的周向受到均匀的旋转驱动力，从而保证了动研磨盘能够平稳旋转。
在上述技术方案中，多个所述旋转磁体平均分为偶数个旋转磁体组，每个旋转磁体组内的旋转磁体的极向相同，且相邻的旋转磁体组的极向相反。
多个旋转磁体平均分为偶数个旋转磁体组，即粉碎刀内设有2n个旋转磁体组，其中，n为正整数；每个旋转磁体组内的旋转磁体的极向相同，且相邻的旋转磁体组的极向相反，这样保证了粉碎到能够受到有效的磁力驱动；至于每个旋转磁体的具体形状不受限制，其磁极的截面可以是矩形、弧形、三角形等。比如：当每个旋转磁体组仅包含一个旋转磁体时，则粉碎刀内的旋转磁体的分布形式为：NS(n＝1)、NSNS(n＝2)、NSNSNS(n＝3)、……；当每个旋转磁体组包含两个旋转磁体时，则粉碎刀内的旋转磁体的分布形式为：NNSS(n＝1)、NNSSNNSS(n＝2)、NNSSNNSSNNSS(n＝3)、……；以此类推，不再一一列举。
在上述任一技术方案中，所述旋转磁体为永磁体。
旋转磁体为永磁体，如天然矿石(磁铁矿)或人造磁体(铝镍钴合金)等，永磁体能够较长期保持其磁性，不易失磁，也不易被磁化，从而保证了研磨组件具有良好的使用可靠性，且具有较长的使用寿命。
动研磨盘为实心块体，一方面增加了动研磨盘的重量，有利于动研磨盘压在静研磨盘上对物料进行挤压和研磨；另一方面动研磨盘可以完全将旋转磁体包裹起来，既避免了旋转磁体污染豆浆，又避免了豆浆或豆子等物料影响旋转磁体；同时，还避免了豆浆等物料嵌入动研磨盘内导致部分物料未能研磨及研磨组件难以清洗等状况发生。
本实用新型第二方面的技术方案提供了一种豆浆机，包括：控制主板，杯体组件，包括杯体；机头，盖设在所述杯体组件上；如第一方面技术方案中任一项所述的研磨组件，位于所述杯体内，所述研磨组件的静研磨盘固设在所述杯体的底部，所述研磨组件的动研磨盘压设在所述静研磨盘上；旋转驱动磁体，与所述研磨组件的旋转磁体相对设置，用于驱动所述旋转磁体旋转，使所述旋转磁体带动所述动研磨盘旋转，以研磨所述杯体内的物料。
本实用新型第二方面的技术方案提供的豆浆机，包括控制主板、杯体组件、机头、第一方面技术方案中任一项所述的研磨组件和旋转驱动磁体，研磨组件的静研磨盘固设在杯体的底部，动研磨盘压设在静研磨盘上，保证了静研磨盘与动研磨盘之间的稳定配合，进而研磨组件能够在杯体内稳定工作；旋转驱动磁体与旋转磁体相对设置，利用旋转驱动磁体变化的磁场作用于旋转磁体，即可驱动旋转磁体旋转，进而实现驱动动研磨盘旋转；且研磨制浆使得豆浆的粒径更小，口感更好，同时降低了对动研磨盘转速的要求，降低了工作噪音，而磁力驱动则解决了现有技术中旋转轴与杯体之间的密封难题。
另外，本实用新型提供的上述技术方案中的豆浆机还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，所述旋转驱动磁体为永磁体，所述旋转驱动磁体固定在磁盘上，所述磁盘与电机的输出轴相连，所述电机与所述控制主板电连接，以在所述控制主板的控制下带动所述旋转驱动磁体旋转。
旋转驱动磁体为永磁体，永磁体通过电机与控制主板相连，即电机与控制主板电连接，磁盘与电机的输出轴机械连接，永磁体固定在磁盘上，输出轴通电旋转，带动旋转驱动磁体旋转，以产生变化的磁场，进而作用于旋转磁体，使旋转磁体带动动研磨盘旋转，实现磁力驱动。
在上述技术方案中，所述旋转驱动磁体的数量为多个，多个所述旋转驱动磁体沿所述磁盘的周向均布。
旋转驱动磁体的数量为多个，多个旋转驱动磁体沿磁盘的周向均布，比如沿磁盘的周向均布多个条形磁铁，能够有效保证粉碎刀的周向受到均匀的驱动力，从而保证了粉碎刀能够平稳旋转。
在上述技术方案中，多个所述旋转驱动磁体平均分为偶数个旋转驱动磁体组，每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体的极向相同，且相邻的所述旋转驱动磁体组的极向相反。
多个旋转驱动磁体平均分为偶数个旋转驱动磁体组，即粉碎刀内设有2n个旋转驱动磁体组，其中，n为正整数；每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组的极向相反，这样保证了粉碎到能够受到有效的磁力驱动；至于每个旋转驱动磁体的具体形状不受限制，其磁极的截面可以是矩形、弧形、三角形等。比如：当每个旋转驱动磁体组仅包含一个旋转驱动磁体时，则旋转驱动磁体的分布形式为：NS(n＝1)、NSNS(n＝2)、NSNSNS(n＝3)、……；当每个旋转驱动磁体组包含两个旋转驱动磁体时，则粉碎刀内的旋转驱动磁体的分布形式为：NNSS(n＝1)、NNSSNNSS(n＝2)、NNSSNNSSNNSS(n＝3)、……；以此类推，不再一一列举。
优选地，旋转驱动磁体的数量与粉碎刀内的旋转磁体的数量相等，且一一对应，这样粉碎刀放入杯体内时，根据同名相斥异名相吸的原理，粉碎刀会自动对正，保证其内嵌的旋转磁体均能够受到有效的磁场作用力，进而保证其平稳旋转。
在上述技术方案中，所述电机和所述旋转驱动磁体均设置在所述机头内，并位于所述研磨组件的上方，所述电机与所述磁盘同轴连接，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向；或，所述电机和所述旋转驱动磁体均设置在所述杯体外，并位于所述研磨组件的下方，所述电机与所述磁盘同轴连接，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向；或，所述电机和所述旋转驱动磁体均设置在所述杯体外，并分别位于所述研磨组件的侧面和下方，所述电机通过皮带与所述磁盘相连，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向；或，所述电机和所述旋转驱动磁体均设置在所述杯体外，并分别位于所述研磨组件的侧面和下方，所述电机通过齿轮与所述磁盘相连，且所述旋转驱动磁体和所述旋转磁体的极向沿所述杯体的轴向方向。
电机和旋转驱动磁体设置在机头内，并均位于研磨组件的上方，且电机与磁盘同轴连接，即磁盘的中心直接连接在电机的输出轴上，这样，电机的输出轴旋转，直接带动旋转驱动磁体旋转，以产生变化的磁场，进而驱动动研磨盘旋转。
电机和旋转驱动磁体设置在杯体外，并均位于研磨组件的下方，且电机与磁盘同轴连接，即磁盘的中心直接连接在电机的输出轴上，这样，电机的输出轴旋转，直接带动旋转驱动磁体旋转，以产生变化的磁场，进而驱动动研磨盘旋转。
电机和旋转驱动磁体设置在杯体外，并分别位于研磨组件的侧面和下方，即电机位于研磨组件的侧面，旋转驱动磁体和磁盘位于研磨组件的下方，故而电机的输出轴不能直接带动磁盘旋转，因此在电机的输出轴与磁盘之间增设齿轮，利用齿轮的传动，即可实现旋转驱动磁体的旋转。
电机和旋转驱动磁体设置在杯体外，并分别位于研磨组件的侧面和下方，即电机位于研磨组件的侧面，旋转驱动磁体和磁盘位于研磨组件的下方，故而电机的输出轴不能直接带动磁盘旋转，因此在电机的输出轴与磁盘之间增设皮带，利用皮带的传动，即可实现旋转驱动磁体的旋转。
上述几种方案中，旋转磁体和旋转驱动磁体均为上下分布，且极向均沿轴向方向，即均为：上N下S或上S下N，这样旋转磁体的N极和S极分别对应旋转驱动磁体的S极和N极，保证了上下分布的旋转磁体和旋转驱动磁体能够实现磁力传动。
后两种方案中，电机位于研磨组件的侧面，这样设置，可以显著降低豆浆机的高度，从而减弱了豆浆机在工作时的震动幅度，提高了豆浆机工作时的稳定性；并优化了产品外观，显著扩大了产品的结构形式，便于技术人员根据产品的具体结构及用户需求进行合理布局。
当然，旋转驱动磁体也可以位于研磨组件的侧面，比如扩大磁盘的尺寸，使其大于杯体的底面积，并将磁盘的边缘部位沿着杯体的侧壁向上延伸，然后将旋转驱动磁体固定在磁盘的延伸端上，此时旋转驱动磁体即位于研磨组件的侧面；相应地，旋转磁体和旋转驱动磁体的磁极均沿径向方向，即：均为外S内N或外N内S，这样旋转磁体的N极和S极也分别对应旋转驱动磁体的S极和N极，保证了水平侧面分布的旋转磁体和旋转驱动磁体能够实现磁力传动。此时，只需相应地在动研磨盘内设置第一配合磁体，在动研磨盘的上方和/或下方设置与第一配合磁体相对设置的第二配合磁体(可以为永磁体或电磁体)，第一配合磁体和第二配合磁体的极向均沿轴向方向，利用二者的相互吸引或相互排斥，来将动研磨盘压设在静研磨盘上。
在上述任一技术方案中，所述旋转驱动磁体位于所述研磨组件的上方，且所述旋转驱动磁体与所述旋转磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向并相互排斥，以将所述动研磨盘压设在所述静研磨盘上；或，所述旋转驱动磁体位于所述研磨组件的下方，且所述旋转驱动磁体与所述旋转磁体的极向均沿所述杯体的轴向方向并相互吸引，以将所述动研磨盘压设在所述静研磨盘上。
旋转驱动磁体位于研磨组件的上方，且旋转驱动磁体与旋转磁体的极向沿轴向方向并相互排斥，即：旋转驱动磁体朝下的磁极与旋转磁体朝上的磁极为同名磁极(比如都为N极或都为S极)，利用旋转驱动磁体与旋转磁体之间的排斥力将动研磨盘压设在杯体的底部，保证动研磨盘与静研磨盘之间能够相互挤压，进而对二者之间的物料进行充分有效的研磨。
旋转驱动磁体位于研磨组件的下方，且旋转驱动磁体与旋转磁体的极向沿轴向方向并相互吸引，即：旋转驱动磁体朝下的磁极与旋转磁体朝上的磁极为异名磁极(比如分别为N极和S极，或分别为S极和N极)，利用旋转驱动磁体与旋转磁体之间的吸引力将动研磨盘压设在杯体的底部，保证动研磨盘与静研磨盘之间能够相互挤压，进而对二者之间的物料进行充分有效的研磨。
上述两种方案中，旋转驱动磁体与旋转磁体相配合，既对动研磨盘起到了磁力驱动的作用，又对动研磨盘起到了压设限位的作用，从而保证了动研磨盘与静研磨盘之间的有效配合，结构合理，构思巧妙；且利用磁力将动研磨盘压设在静研磨盘上，产生了柔性压设的效果，既保证了动研磨盘与静研磨盘之间的有效配合，又保证了动研磨盘能够相对静研磨盘发生一定幅度的轴向浮动，以便于豆子等物料进入二者之间；且动研磨盘可从杯体中取出，与静研磨盘完全分离，便于全面清洗动研磨盘、静研磨盘和杯体。
当然，本领域的技术人员应当理解，动研磨盘也可以通过其他方式压设在静研磨盘上(比如静研磨盘上设有旋转轴，旋转轴上设有限位部，动研磨盘套设在旋转轴上，并位于限位部与静研磨盘之间，限位部能够有效避免静研磨盘上升，从而保证了动研磨盘与静研磨盘之间的有效配合)，在此不再一一列举，由于这些技术方案均能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而均应在本实用新型的保护范围内。
在上述任一技术方案中，所述静研磨盘与所述杯体为一体式结构。
静研磨盘与杯体为一体式结构，一方面使得静研磨盘与杯体能够一体成型，从而提高了产品的生产效率，降低了产品的生产制造成本；另一方面确保了静研磨盘不会在杯体内发生运动，从而保证了静研磨盘与动研磨盘之间的稳定配合。
或者，所述静研磨盘与所述杯体能够拆卸地相连。
静研磨盘与杯体紧固配合，即静研磨盘与杯体为分体式结构，通过卡接、螺纹旋接、磁吸合等方式固定在杯体的底部，同样能够保证静研磨盘与动研磨盘之间的稳定配合。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型第一个实施例所述的豆浆机的结构示意图；
图2是图1中A部的放大结构示意图；
图3是本实用新型第二个实施例所述的豆浆机的结构示意图。
其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10研磨组件，11动研磨盘，111第二引导槽，12旋转磁体，13静研磨盘，131第一引导槽，21杯体，22外壳，221把手，30机头，31控制主板，41旋转驱动磁体，42电机，50发热管。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例所述的研磨组件及豆浆机。
如图1至图3所示，本实用新型第一方面的实施例提供的研磨组件10，用于豆浆机，包括：动研磨盘11、旋转磁体12和静研磨盘13。
具体地，旋转磁体12与动研磨盘11相配合，用于带动动研磨盘11旋转；静研磨盘13位于动研磨盘11的下方，且旋转磁体12带动动研磨盘11旋转时，静研磨盘13与动研磨盘11相互挤压，以研磨豆浆机内的物料。
本实用新型第一方面的实施例提供的研磨组件10，取代了现有技术中的粉碎刀片，利用动研磨盘11和静研磨盘13之间的相对转动和相互挤压对豆子等物料进行研磨，相较于现有技术中粉碎刀片的高速搅打，研磨可以使豆浆粒径更小，更均匀，从而提高豆浆的口感；同时，研磨制浆不要求动研磨盘11的转速过高，因此驱动组件的转速也得到了适当降低，从而减小了豆浆机工作时的噪音，提高了用户体验；且采用磁力来驱动动研磨盘11旋转，而磁力驱动属于非接触式驱动，故而研磨组件10无需与豆浆机的驱动结构相接触，从而解决了现有技术中有些豆浆机的旋转轴与杯体21底部之间密封困难的问题。
具体地，研磨组件10包括动研磨盘11、旋转磁体12和静研磨盘13，静研磨盘13位于动研磨盘11的下方，与动研磨盘11相配合，起到磨浆功能，当豆子等物料进入动研磨盘11和静研磨盘13之间时，动研磨盘11发生旋转，并与静研磨盘13相互挤压，从而将豆子等物料均匀细致地磨碎，使得制得的豆浆的粒径较细，口感较好；由于主要依靠动研磨盘11和静研磨盘13对豆子等物料的挤压研磨来实现制浆，故而不要求动研磨盘11的转速过高，在低转速下即可实现豆子等物料的充分研磨，与现有技术相比，显著减小了豆浆机工作时的噪音，提高了用户的使用体验；同时，研磨组件10还包括旋转磁体12，旋转磁体12能够在磁力驱动组件的驱动下进行旋转，进而带动动研磨盘11旋转，从而保证了实现了动研磨盘11的磁力驱动。
优选地，静研磨盘13的上表面设有第一引导槽131，用于把豆浆机内待研磨的物料引导至动研磨盘11与静研磨盘13之间，如图2所示。
优选地，动研磨盘11的下表面设有第二引导槽111，用于把豆浆机内待研磨的物料引导至动研磨盘11与静研磨盘13之间，如图2所示。
静研磨盘13的上表面设有第一引导槽131，使得静研磨盘13与动研磨盘11之间形成一定大小的间隙，能够对豆浆机内待研磨的豆子等物料引导至静研磨盘13与动研磨盘11之间，则动研磨盘11旋转时，即可对这些物料进行研磨，磨碎后的物料在液体的带动下顺着第一引导槽131流出，同时其他待研磨的物料继续顺着第一引导槽131进入动研磨盘11与静研磨盘13之间。
同理，动研磨盘11的下表面设有第二引导槽111，也使得静研磨盘13与动研磨盘11之间形成一定大小的间隙，同样能够对豆浆机内待研磨的豆子等物料引导至静研磨盘13与动研磨盘11之间，具体的研磨过程与上述方案相同，在此不再赘述。
优选地，静研磨盘13的上表面和动研磨盘11的下表面上均设有引导槽，如图1至图3所示，这样引流效果更好，研磨效率更高。
优选地，静研磨盘13的上表面上设有粗糙层。
优选地，动研磨盘11的下表面上设有粗糙层。
静研磨盘13的上表面设有粗糙层，即静研磨盘13的上表面凹凸不平，这样能够对静研磨盘13与动研磨盘11之间的豆子等物料进行更充分更高效的研磨，从而提高豆浆机的制浆效率，减少用户的等待时间。
动研磨盘11的下表面设有粗糙层，即动研磨盘11的下表面凹凸不平，这样也能够对静研磨盘13与动研磨盘11之间的豆子等物料进行更充分更高效的研磨，从而提高豆浆机的制浆效率，减少用户的等待时间。
在上述任一实施例中，旋转磁体12内置于动研磨盘11内，如图1至图3所示。
优选地，旋转磁体12设置在动研磨盘11的端部，如图1至图3所示。
旋转磁体12内置于动研磨盘11内，即旋转磁体12的载体即为动研磨盘11，则旋转磁体12受到驱动结构的驱动进行旋转时，作为载体的动研磨盘11即进行同步旋转实现研磨功能，确保了动研磨盘11与旋转磁体12的同步性；且旋转磁体12内置于动研磨盘11内，缩小了研磨组件10的体积，简化了整体外观，从而减少了研磨组件10对杯体21容量的占用，有利于提高豆浆机的制浆产量。
旋转磁体12设置在动研磨盘11的端部，即旋转磁体12设置在动研磨盘11径向上相对靠外的位置处，这是因为在相同的作用力下，旋转磁体12越靠外，产生的转矩越大，因而越容易驱动动研磨盘11绕其自身轴线旋转，有利于提高动研磨盘11的旋转速度。
具体地，旋转磁体12的数量为多个，多个旋转磁体12沿动研磨盘11的周向均布。
其中，多个旋转磁体12平均分为偶数个旋转磁体组，每个旋转磁体组内的旋转磁体12的极向相同，且相邻的旋转磁体组的极向相反。
旋转磁体12的数量为多个，多个旋转磁体12沿动研磨盘11的周向均布，比如沿动研磨盘11的周向均布多个条形磁铁，能够有效保证动研磨盘11的周向受到均匀的旋转驱动力，从而保证了动研磨盘11能够平稳旋转。
多个旋转磁体12平均分为偶数个旋转磁体组，即动研磨盘内设有2n个旋转磁体组，其中，n为正整数；每个旋转磁体组内的旋转磁体12的极向相同，且相邻的旋转磁体组的极向相反，这样保证了动研磨盘能够受到有效的磁力驱动；至于每个旋转磁体12的具体形状不受限制，其磁极的截面可以是矩形、弧形、三角形等。比如：当每个旋转磁体组仅包含一个旋转磁体12时，则动研磨盘内的旋转磁体12的分布形式为：NS(n＝1)、NSNS(n＝2)、NSNSNS(n＝3)、……；当每个旋转磁体组包含两个旋转磁体12时，则动研磨盘内的旋转磁体12的分布形式为：NNSS(n＝1)、NNSSNNSS(n＝2)、NNSSNNSSNNSS(n＝3)、……；以此类推，不再一一列举。
在上述任一实施例中，旋转磁体12为永磁体。
旋转磁体12为永磁体，如天然矿石(磁铁矿)或人造磁体(铝镍钴合金)等，永磁体能够较长期保持其磁性，不易失磁，也不易被磁化，从而保证了研磨组件10具有良好的使用可靠性，且具有较长的使用寿命。
在上述任一实施例中，动研磨盘11为实心块体，如图1至图3所示。
动研磨盘11为实心块体，一方面增加了动研磨盘11的重量，有利于动研磨盘11压在静研磨盘13上对物料进行挤压和研磨；另一方面动研磨盘11可以完全将旋转磁体12包裹起来，既避免了旋转磁体12污染豆浆，又避免了豆浆或豆子等物料影响旋转磁体12；同时，还避免了豆浆等物料嵌入动研磨盘11内导致部分物料未能研磨及研磨组件10难以清洗等状况发生。
如图1至图3所示，本实用新型第二方面的实施例提供的豆浆机，包括：控制主板、杯体组件、机头30、如第一方面实施例中任一项的研磨组件10和旋转驱动磁体。
具体地，机头30盖设在杯体组件上；研磨组件10位于杯体21内，研磨组件10的静研磨盘13固设在杯体21的底部，研磨组件10的动研磨盘11压设在静研磨盘13上；旋转驱动磁体41与研磨组件10的旋转磁体12相对设置，用于驱动旋转磁体12旋转，使旋转磁体12带动动研磨盘11旋转，以研磨杯体21内的物料。
本实用新型第二方面的实施例提供的豆浆机，包括杯体组件、机头30、第一方面实施例中任一项的研磨组件10和驱动组件，研磨组件10的静研磨盘13固设在杯体21的底部，动研磨盘11被压设在静研磨盘13上，保证了静研磨盘13与动研磨盘11之间的稳定配合，进而研磨组件10能够在杯体21内稳定工作；驱动组件的旋转驱动磁体41与旋转磁体12相配合，利用旋转驱动磁体41变化的磁场作用于旋转磁体12，即可驱动旋转磁体12旋转，进而实现驱动动研磨盘11旋转；且研磨制浆使得豆浆的粒径更小，口感更好，同时降低了对动研磨盘11转速的要求，降低了工作噪音，而磁力驱动则解决了现有技术中旋转轴与杯体21之间的密封难题。
在本实用新型的一些实施例中，静研磨盘13与杯体21为一体式结构。
静研磨盘13与杯体21为一体式结构，一方面使得静研磨盘13与杯体21能够一体成型，从而提高了产品的生产效率，降低了产品的生产制造成本；另一方面确保了静研磨盘13不会在杯体21内发生运动，从而保证了静研磨盘13与动研磨盘11之间的稳定配合。
在本实用新型的另一些实施例中，静研磨盘13与杯体21能够拆卸地连接。
静研磨盘13与杯体21可拆卸相连，即静研磨盘13与杯体21为分体式结构，通过卡接、螺纹旋接、磁吸合等方式固定在杯体21的底部，同样能够保证静研磨盘13与动研磨盘11之间的稳定配合。
在上述任一实施例中，旋转驱动磁体41为永磁体，旋转驱动磁体41固定在磁盘上，磁盘与电机42相连，电机42与控制主板31电连接，以在控制主板31的控制下带动旋转驱动磁体41旋转。
旋转驱动磁体41为永磁体，永磁体通过电机42与控制主板31相连，即电机42与控制主板31电连接，磁盘与电机42的输出轴机械连接，永磁体固定在磁盘上，输出轴通电旋转，带动旋转驱动磁体41旋转，以产生变化的磁场，进而作用于旋转磁体12，使旋转磁体12带动动研磨盘11旋转，实现磁力驱动。
具体地，旋转驱动磁体41的数量为多个，多个旋转驱动磁体41沿磁盘的周向均布。
其中，多个旋转驱动磁体41平均分为偶数个旋转驱动磁体组，每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体41的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组的极向相反。
旋转驱动磁体41的数量为多个，多个旋转驱动磁体41沿磁盘的周向均布，比如沿磁盘的周向均布多个条形磁铁，能够有效保证动研磨盘11的周向受到均匀的驱动力，从而保证了动研磨盘11能够平稳旋转。
多个旋转驱动磁体41平均分为偶数个旋转驱动磁体组，即动研磨盘11内设有2n个旋转驱动磁体组，其中，n为正整数；每个旋转驱动磁体组内的旋转驱动磁体41的极向相同，且相邻的旋转驱动磁体组的极向相反，这样保证了粉碎到能够受到有效的磁力驱动；至于每个旋转驱动磁体41的具体形状不受限制，其磁极的截面可以是矩形、弧形、三角形等。比如：当每个旋转驱动磁体组仅包含一个旋转驱动磁体41时，则旋转驱动磁体41的分布形式为：NS(n＝1)、NSNS(n＝2)、NSNSNS(n＝3)、……；当每个旋转驱动磁体组包含两个旋转驱动磁体41时，则动研磨盘11内的旋转驱动磁体41的分布形式为：NNSS(n＝1)、NNSSNNSS(n＝2)、NNSSNNSSNNSS(n＝3)、……；以此类推，不再一一列举。
优选地，旋转驱动磁体41的数量与动研磨盘11内的旋转磁体12的数量相等，且一一对应，这样动研磨盘11放入杯体内时，根据同名相斥异名相吸的原理，动研磨盘11会自动对正，保证其内嵌的旋转磁体12均能够受到有效的磁场作用力，进而保证其平稳旋转。
下面结合一些具体实施例来详述本申请提供的豆浆机的具体结构及原理。
实施例一(如图1所示)
豆浆机为磁力驱动磨盘式豆浆机，包括控制主板、杯体组件、机头30、研磨组件10和旋转驱动磁体。杯体21底部设有静研磨盘13，静研磨盘13的上表面设有第一引导槽131；杯体21内放置有动研磨盘11，动研磨盘11的下表面设有第二引导槽111；动研磨盘11内嵌有旋转磁体12，且旋转磁体12为永磁体；杯体外设有外壳22，外壳22与杯体之间形成夹层，外壳22侧壁设有把手221，杯体21下方设有发热管50。
电机42和旋转驱动磁体41均设置在机头30内，并位于研磨组件10的上方，电机42与磁盘同轴连接；且旋转驱动磁体41与旋转磁体12的极向沿轴向方向并相互排斥，以将动研磨盘11压设在杯体21的底部。
电机42和旋转驱动磁体41设置在机头30内，并均位于研磨组件10的上方，且电机42与磁盘同轴连接，即磁盘的中心直接连接在电机42的输出轴上，这样，电机42的输出轴旋转，直接带动旋转驱动磁体41旋转，以产生变化的磁场，进而驱动动研磨盘11旋转。
旋转驱动磁体41位于研磨组件10的上方，且旋转驱动磁体41与旋转磁体12的极向均沿轴向方向并相互排斥，即：旋转驱动磁体41朝下的磁极与旋转磁体12朝上的磁极为同名磁极(比如都为N极或都为S极)，利用旋转驱动磁体41与旋转磁体12之间的排斥力将动研磨盘11压设在杯体21的底部，保证动研磨盘11与静研磨盘13之间能够相互挤压，进而对二者之间的物料进行充分有效的研磨。
在工作过程中，电机42由控制主板31控制，电机42带动旋转驱动磁体41旋转；旋转驱动磁体41与动研磨盘11内嵌的旋转磁体12相互作用形成斥力，并通过磁力作用带动动研磨盘11旋转。
静研磨盘13固定在杯体21内腔底部，静研磨盘13与动研磨盘11的相互作用实现磨浆；静研磨盘13上设置的第一引导槽131和动研磨盘11上设置的第二引导槽111可将豆子引入到研磨系统中。
实施例二(如图2所示)
与实施例一的区别在于：电机42和旋转驱动磁体41均设置在杯体外，并位于研磨组件10的下方，电机42与磁盘同轴连接；且旋转驱动磁体41与旋转磁体12的极向沿轴向方向并相互吸引，以将动研磨盘11压设在杯体21的底部。
电机42和旋转驱动磁体41设置在杯体外，并均位于研磨组件10的下方，且电机42与磁盘同轴连接，即磁盘的中心直接连接在电机42的输出轴上，这样，电机42的输出轴旋转，直接带动旋转驱动磁体41旋转，以产生变化的磁场，进而驱动动研磨盘11旋转。
旋转驱动磁体41位于研磨组件10的下方，且旋转驱动磁体41与旋转磁体12的极向均沿轴向方向并相互吸引，即：旋转驱动磁体41朝下的磁极与旋转磁体12朝上的磁极为异名磁极(比如分别为N极和S极，或分别为S极和N极)，利用旋转驱动磁体41与旋转磁体12之间的吸引力将动研磨盘11压设在杯体21的底部，保证动研磨盘11与静研磨盘13之间能够相互挤压，进而对二者之间的物料进行充分有效的研磨。
在工作过程中，电机42由控制主板31控制，电机42带动旋转驱动磁体41旋转；旋转驱动磁体41与动研磨盘11内嵌的旋转磁体12相互作用形成吸引力，并通过磁力作用带动动研磨盘11旋转。
静研磨盘13固定在杯体21内腔底部，静研磨盘13与动研磨盘11的相互作用实现磨浆；静研磨盘13上设置的第一引导槽131和动研磨盘11上设置的第二引导槽111可将豆子引入到研磨系统中。
实施例三(图中未示出)
与实施例一的区别在：电机42和旋转驱动磁体41均设置在杯体外，并分别位于研磨组件10的侧面和下方，电机42通过皮带与磁盘相连；且旋转驱动磁体41与旋转磁体12相互排斥，以将动研磨盘11压设在杯体21的底部。
电机42和旋转驱动磁体41设置在杯体外，并分别位于研磨组件10的侧面和下方，即电机42位于研磨组件10的侧面，旋转驱动磁体41位于研磨组件10的下方，故而电机42的输出轴不能直接带动磁盘旋转，因此在电机42的输出轴与磁盘之间增设齿轮，利用齿轮的传动，即可实现旋转驱动磁体41的旋转；且这样设置，可以减小豆浆机的高度，优化产品的外观；并显著扩大了产品的结构形式，便于技术人员根据产品的具体结构及用户需求进行合理布局。
其工作过程及原理与实施例一基本相同，在此不再赘述。
实施例四(图中未示出)
与实施例一的区别在于：电机42和旋转驱动磁体41均设置在杯体外，并分别位于研磨组件10的侧面和下方，电机42通过齿轮与磁盘相连；且旋转驱动磁体41与旋转磁体12相互排斥，以将动研磨盘11压设在杯体21的底部。
电机42和旋转驱动磁体41设置在杯体31外，并分别位于研磨组件10的侧面和下方，即电机42位于研磨组件10的侧面，旋转驱动磁体41位于研磨组件10的下方，故而电机42的输出轴不能直接带动旋转驱动磁体41旋转，因此在电机42的输出轴与旋转驱动磁体41之间增设皮带，利用皮带的传动，即可实现旋转驱动磁体41的旋转；且这样设置，也可以减小豆浆机的高度，优化产品的外观；也显著扩大了产品的结构形式，便于技术人员根据产品的具体结构及用户需求进行合理布局。
其工作过程及原理与实施例一基本相同，在此不再赘述。
上述四个实施例中，旋转驱动磁体41与旋转磁体12相配合，既对动研磨盘11起到了磁力驱动的作用，又对动研磨盘11起到了压设限位的作用，从而保证了动研磨盘11与静研磨盘13之间的有效配合，结构合理，构思巧妙；且利用磁力将动研磨盘11压设在静研磨盘13上，产生了柔性压设的效果，既保证了动研磨盘11与静研磨盘13之间的有效配合，又保证了动研磨盘11能够相对静研磨盘13发生一定幅度的轴向浮动，以便于豆子等物料进入二者之间；且动研磨盘11可从杯体21中取出，与静研磨盘13完全分离，便于全面清洗动研磨盘11、静研磨盘13和杯体21。
当然，本领域的技术人员应当理解，动研磨盘11也可以通过其他方式压设在静研磨盘13上(比如静研磨盘13上设有旋转轴，旋转轴上设有限位部，动研磨盘11套设在旋转轴上，并位于限位部与静研磨盘13之间，限位部能够有效避免静研磨盘13上升，从而保证了动研磨盘11与静研磨盘13之间的有效配合)，在此不再一一列举，由于这些实施例均能够实现本实用新型的目的，且没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而均应在本实用新型的保护范围内。
综上所述，本实用新型提供的研磨组件，取代了现有技术中的动研磨盘片，利用动研磨盘和静研磨盘之间的相对转动和相互挤压对豆子等物料进行研磨，相较于现有技术中动研磨盘片的高速搅打，研磨可以使豆浆粒径更小，更均匀，从而提高豆浆的口感；同时，研磨制浆不要求动研磨盘的转速过高，因此驱动组件的转速也得到了适当降低，从而减小了豆浆机工作时的噪音，提高了用户体验；且采用磁力来驱动动研磨盘旋转，而磁力驱动属于非接触式驱动，故而研磨组件无需与豆浆机的驱动结构相接触，从而解决了现有技术中有些豆浆机的旋转轴与杯体底部之间密封困难的问题。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。