1.一种扫地机器人用的缓冲机构，它包括机壳，其特征在于：机壳的外侧壁设有用于固定检测模块的安装区域，所述安装区域外覆盖有一撞击板，撞击板沿自身长度方向延伸并弯曲形成与机壳的外侧壁相配合的弧形结构，所述的撞击板可按压的配合于机壳上，所述检测模块的检测信号与撞击板相对应位置的下压或复位相关联。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的缓冲机构，其特征在于：所述的安装区域沿机壳的周向延伸呈扇形结构，且扇形结构的安装区域的圆心角小于180度。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的缓冲机构，其特征在于：所述检测模块的数量不少于三个。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人用的缓冲机构，其特征在于：全部的检测模块均匀分布于安装区域内。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用的缓冲机构，其特征在于：所述的撞击板与机壳可拆式连接。
6.一种扫地机器人，其特征在于：它包括上述任意一项权利要求所述的缓冲机构。