1.一种移动机构，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体内设置有导向部；
滑座，安装在所述导向部上并可沿所述导向部移动；
移动轮，固定在所述滑座上,并部分露出所述壳体表面；
抵压部，抵压于所述滑座上且使所述滑座向所述壳体表面运动；
形变部，安装在所述壳体上并与所述抵压部相连，在形变时通过所述抵压部给予所述滑座向所述壳体表面运动的作用力。
2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于：所述导向部为导轨。
3.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于：所述导向部为导柱。
4.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于：所述壳体包括上壳体和下壳体，所述导柱设置在所述上壳体与所述下壳体之间。
5.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于：所述导柱包括两根，对称设置在所述滑座的两侧。
6.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于：所述抵压部包括转动部、第一端部、第二端部，所述转动部通过转轴固定在所述壳体上，所述第一端部自所述转动部向远离所述滑座的方向延伸，并通过形变部与所述壳体连接；所述第二端部自所述转动部向所述滑座的方向延伸，并抵压在所述滑座上。
7.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于：所述滑座包括本体，以及收容在所述本体内的传动部，所述传动部与所述移动轮传动连接。
8.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于：所述滑座还包括与所述导柱滑动设置的滑套。
9.一种移动机器人，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的移动机构。
10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于：所述移动机器人为扫地机器人或割草机器人。