技术总结
本实用新型揭示了一种移动机构及具有该移动机构的移动机器人，其移动机构包括壳体、滑座、移动轮、抵压部以及形变部，所述壳体内设置有导向部；所述滑座安装在所述导向部上并可沿所述导向部移动；所述移动轮固定在所述滑座上,并部分露出所述壳体表面；所述抵压部抵压于所述滑座上且使所述滑座向所述壳体表面运动；所述形变部安装在所述壳体上并与所述抵压部相连，在形变时通过所述抵压部给予所述滑座向所述壳体表面运动的作用力。本实用新型可以使机器人适用于在不同类型的工作面运动，特别是遇障时，抵压部能给予滑座向下的作用力，使移动轮最大限度的靠近工作面，与工作面接触，以产生摩擦，使移动机器人能够移动并离开障碍。
技术研发人员：李孟钦;丁利国;杨锴;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：广东宝乐机器人股份有限公司
技术研发日：2017.09.01
技术公布日：2018.11.02