1.一种高空玻璃清洗装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定设有套筒(2)和L形支架(3)，套筒(2)上螺接有螺栓A(16)，所述L形支架(3)上滑动连接有滑块A(4)，所述滑块A(4)一侧设有锁紧块A(5)和锁紧块B(6)，所述锁紧块A(5)和锁紧块B(6)套在L形支架(3)上，所述锁紧块A(5)和锁紧块B(6)底端固定设有固定竖杆(7)，所述固定竖杆(7)滑动连接有锁紧杆(9)，两个锁紧杆(9)相对设置，所述锁紧杆(9)上固定设有挤压块(8)，挤压块(8)表面贴附有防滑层(8-1)，所述挤压块(8)与固定竖杆(7)之间固定设有压缩弹簧A(10)，压缩弹簧A(10)套在锁紧杆(9)上，所述滑块A(4)上竖直滑动连接有滑动杆A(11)，所述滑动杆A(11)一侧壁上固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)另一端滑动连接有丝杠(13)，所述丝杠(13)底端与电机(14)输出端固定连接，所述电机(14)与PLC控制器电性连接，所述电机(14)和PLC控制器与电源电性连接，所述电机(14)底端固定连接有固定杆(15)，固定杆(15)上设有若干个螺纹孔，所述固定杆(15)插入到套筒(2)内，所述滑动杆A(11)顶端滑动连接有滑动杆B(17)，滑动杆B(17)另一侧端固定连接有定位盘A(17-1)，定位盘A(17-1)上下螺接螺栓，所述定位盘A(17-1)旋转连接有定位盘B(18-1)，所述定位盘B(18-1)一侧固定连接有转动杆(18)，转动杆(18)另一侧固定有定位盘C(18-2)，所述定位盘C(18-2)旋转连接定位盘D(19-1)，所述定位盘D(19-1)一侧固定连接有定位杆(19)，所述转动杆(18)上滑动连接有两个滑块B(21)，滑块B(21)分别与定位盘B(18-1)和定位盘C(18-2)之间固定设有压缩弹簧B(22)，所述压缩弹簧B(22)套在转动杆(18)上，所述滑块B(21)顶端固定设有支架(23)，支架(23)上固定设有毛刷(24)，所述毛刷(24)上下两端对称固定设有连接块(25)，连接块(25)上设有螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗装置，其特征在于：所述L形支架(3)另一侧固定设有限位板。
3.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗装置，其特征在于：所述防滑层(8-1)采用防滑橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗装置，其特征在于：所述滑动杆B(17)通过螺栓与滑动杆A(11)之间定位连接。
5.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗装置，其特征在于：所述转动杆(18)采用不锈钢制成。
6.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗装置，其特征在于：所述连接块(25)上设有螺纹孔。