本发明涉及炒菜机领域，特别地，涉及一种自动炒菜机。
背景技术：
随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，大部分工薪阶层更愿选择大众消费的快餐店、餐馆等就餐，自动炒菜机广泛的应用于快餐店、餐馆中以提高菜品的烹饪效率同时降低厨师的劳动强度。现有市场上的自动炒菜机的结构尺寸大、布局不紧凑，需要较大的安装空间，且动作执行过程复杂，价格昂贵，从而不适用于大众消费的快餐店及餐馆等。
技术实现要素：
本发明提供了一种自动炒菜机，以解决现有的自动炒菜机布局不紧凑、结构尺寸大的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种自动炒菜机，包括：机体，机体上设有操作台，操作台的中心设有安装于机体内且伸出操作台外的加热装置，加热装置上支承有炒锅，炒锅连接有用于驱动其动作以翻转炒菜的第一驱动模块，第一驱动模块安装于炒锅正前方的机体内；炒锅内设有搅拌铲，搅拌铲连接有用于驱动其动作以搅拌炒菜的第二驱动模块，第二驱动模块安装于炒锅正前方的机体内；炒锅正前方的机体上设有用于向炒锅内注水的注水管及注油的注油管，注水管与用于供给清水的注水装置相连，注油管与用于供给食用油的注油装置相连，注水装置和注油装置均安装于机体内；炒锅的外侧还围设有用于盛装菜料的多个盛料盒和用于盛装炒制好的菜肴的接菜盒，盛料盒与用于驱动其动作以将盛装的菜料倒入炒锅内的第三驱动模块相连，第三驱动模块安装于机体内；加热装置、第一驱动模块、第二驱动模块、注水装置、注油装置及第三驱动模块分别连接设置于机体内的控制系统，以在控制系统的控制下动作。
进一步地，机体包括呈方型且水平布置的水平架体、呈方型且竖直布置的竖直架体，竖直架体与水平架体正前方的侧壁固定连接；操作台位于水平架体的顶部；第一驱动模块、第二驱动模块设置于竖直架体内，注水管和注油管连接于竖直架体的侧壁上；多个盛料盒连接于水平架体的左侧，且沿水平架体左侧的边线依次间隔布置，接菜盒连接于水平架体的右侧。
进一步地，水平架体的左侧设有竖直设置且沿其边线延伸的挡火板，挡火板位于盛料盒和炒锅之间；水平架体的右侧设有倾斜设置且沿其边线延伸的挡水板，挡水板位于接菜盒的下方；水平架体上与其正前方的侧壁相对设置的侧板上设有内凹的储物腔，储物腔内放置有用于盛盐的盛盐盒、用于盛油的盛油桶及用于盛调料的调料盒，注油装置与盛油桶连通；侧板上还转动连接有供厨师操作的操作面板。
进一步地，竖直架体的侧壁上设有用于对炒锅的运动进行导向的导向直槽；第一驱动模块包括固定设置于竖直架体内的第一安装支座，第一安装支座上设有沿导向直槽滑动的第一滑座，第一滑座上设有与炒锅相连以驱动炒锅翻转的第一驱动机构；第一滑座连接有用于驱动其沿导向直槽滑动的第二驱动机构，第二驱动机构连接于第一安装支座上，第二驱动机构和第一驱动机构分别连接控制系统。
进一步地，第一驱动机构包括第一驱动电机、与第一驱动电机的输出端相连的第一减速机，第一驱动电机和第一减速机连接于第一安装支座上，炒锅连接于第一减速机的输出轴上；第二驱动机构包括与第一滑座相连的第一传动带构件、与第一传动带构件相连以驱动其动作的第二驱动电机，第一传动带构件的传动带与第一滑座固定连接，第一传动带构件和第二驱动电机均连接于第一安装支座上。
进一步地，第一安装支座上设有用于导向的第一滑轨，第一滑座滑动连接于第一滑轨上；第一驱动模块还包括用于对第一滑座在第一滑轨上的滑移端点位置进行限位的两组缓冲限位构件，两组缓冲限位构件分设于第一滑轨的两端，各缓冲限位构件包括：与第一安装支座固定的第一安装支板，第一安装支板上设有用于与第一滑座抵顶以缓冲和限位的橡胶垫。
进一步地，第一驱动模块还包括用于移动密封导向直槽的伸缩密封机构，伸缩密封机构包括：沿导向直槽的长度方向布设于导向直槽上的伸缩密封片，伸缩密封片与第一滑座相连以在第一滑座的作用下，伸缩密封片上与第一滑座滑移方向相对的一端向内收卷，相背的一端向外拉伸。
进一步地，伸缩密封片由相对设置于导向直槽两端的两个涡卷连接而成，各涡卷由等宽、片状且具有弹力的长片条由内向外卷绕而成，两个涡卷的内端与竖直架体固定连接，两个涡卷的外端分别朝导向直槽的长度方向延伸且与对向设置的涡卷的外端相连。
进一步地，第二驱动模块包括与搅拌铲相连的行星机构，行星机构连接有用于驱动其动作以使搅拌铲绕定轴公转且同时自转的第三驱动机构，第三驱动机构安装于支撑板上，支撑板连接有用于驱动其动作以使搅拌铲下落至炒锅内搅拌菜肴或向上抬起的第四驱动机构，第三驱动机构和第四驱动机构分别连接控制系统。
进一步地，第二驱动模块还包括用于连接第四驱动机构和支撑板的偏转轴；支撑板的一端与第三驱动机构的输出端相连，其相对设置的另一端设有内凹的安装口，偏转轴通过连接件连接于安装口内。
进一步地，第三驱动模块包括：固定设置于水平架体内的第二安装支座，第二安装支座上设有沿水平架体的边线滑动设置的第二滑座，第二滑座连接有用于驱动其滑动的第五驱动机构，第五驱动机构设置于第二安装支座上且与控制系统相连，多个盛料盒支承于第二滑座上；固定设置于水平架体上的支架，支架上转动设有用于吸附盛料盒的吸附块总成，吸附块总成连接有用于驱动其转动的第六驱动机构，第六驱动机构与控制系统相连以在控制系统的作用下驱动吸附块总成转动并吸紧盛料盒并在继续转动过程中使盛料盒内的菜料自动投入炒锅中。
进一步地，吸附块总成包括转动设置于支架上的转轴，转轴的一端连接有用于吸附盛料盒的吸附块，吸附块与控制系统相连，转轴的另一相对端连接有用于安装转轴的转轴支座，转轴支座上还设有与转轴平行的过线管；第六驱动机构包括与转轴支座相连的齿轮传动构件、与齿轮传动构件相连的第六驱动电机，第六驱动电机与控制系统相连。
进一步地，加热装置包括：用于支承炒锅的灶头，灶头的中心设有长明火喷嘴，长明火喷嘴外围设有一圈多个主火喷嘴；点火模块，设置于长明火喷嘴和主火喷嘴处且连接控制系统；燃料控制模块，设置于灶头外，其进气端与用于供给燃料的燃料供给源相连，其出气端分别与长明火喷嘴和多个主火喷嘴相连，燃料控制模块连接控制系统，以在控制系统的作用下使燃料供给源分别与长明火喷嘴和/或多个主火喷嘴连通；风机，设置于灶头外且连接控制系统，以在控制系统的作用下向长明火喷嘴和/或多个主火喷嘴供给空气。
进一步地，注水装置包括：设置于竖直架体内用于储水的贮水箱，贮水箱连接有用于输送水的引水管，引水管的进水端与贮水箱相连，其相对设置的出水端穿出竖直架体后与注水管相连；引水管的管路中连接有用于使贮水箱内的水由引水管的出水端泵出的泵送件，泵送件与控制系统相连，以当需要向炒锅内加水时控制系统控制泵送件启动以使引水管向炒锅内加入预先设定的水量。
本发明具有以下有益效果：
本发明的自动炒菜机中，操作台的中心设有加热装置，加热装置上支承有炒锅，炒锅内设有搅拌铲，炒锅和搅拌铲两者的驱动模块均安装于炒锅正前方的机体内，炒锅正前方的机体上安装有注水管和注油管，炒锅外还围设有多个盛料盒和接菜盒，盛料盒的驱动模块安装于机体内，该种布局形式使得本发明的自动炒菜机整体布局紧凑，结构尺寸小，故所需的安装空间小，从而适合大众消费的快餐店和餐馆等场所使用。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的自动炒菜机的空间结构示意图；
图2是图1中自动炒菜机的第二空间结构示意图；
图3是图1中第一驱动模块的第一结构示意图；
图4是图3中第一驱动模块的第二结构示意图；
图5是图3中第一驱动模块的第三结构示意图；
图6是图3中导向直槽中安装伸缩密封机构时的结构示意图；
图7是图1中第二驱动模块的空间结构示意图；
图8是图7中第二驱动模块的主视结构示意图；
图9是图1中第三驱动模块的空间结构示意图；
图10是图1中加热装置的空间结构示意图；
图11是图1中设有注水装置时的结构示意图。
图例说明
10、机体；101、操作台；11、水平架体；12、竖直架体；102、挡火板；103、挡水板；104、导向直槽；20、加热装置；21、灶头；23、燃料控制模块；231、燃料调节阀；232、调节机构；24、风机；25、进料管；251、长明火进气口；252、主进气口；30、炒锅；301、导菜板；40、第一驱动模块；41、第一安装支座；42、第一滑座；43、第一驱动机构；431、第一驱动电机；432、第一减速机；44、第二驱动机构；441、第一传动带构件；442、第二驱动电机；45、缓冲限位构件；451、第一安装支板；452、橡胶垫；46、伸缩密封机构；461、伸缩密封片；50、搅拌铲；60、第二驱动模块；61、行星机构；62、第三驱动机构；621、第三同步带构件；622、第三驱动电机；63、支撑板；64、第四驱动机构；65、偏转轴；70、注水管；80、注油管；90、注水装置；91、贮水箱；92、引水管；93、泵送件；110、盛料盒；120、接菜盒；130、第三驱动模块；131、第二安装支座；132、第二滑座；133、第五驱动机构；1331、第五同步带构件；1332、第五驱动电机；134、支架；135、吸附块总成；1351、转轴；1352、吸附块；1353、转轴支座；1354、过线管；136、第六驱动机构；1361、齿轮传动构件；1362、第六驱动电机；140、盛盐盒；150、盛油桶；160、调料盒；170、操作面板；180、冲水头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1至2，本发明的优选实施例提供了一种自动炒菜机，包括：机体10，机体10上设有操作台101，操作台101的中心设有安装于机体10内且伸出操作台101外的加热装置20，加热装置20上支承有炒锅30，炒锅30连接有用于驱动其动作以翻转炒菜的第一驱动模块40，第一驱动模块40安装于炒锅30正前方的机体10内。炒锅30内设有搅拌铲50，搅拌铲50连接有用于驱动其动作以搅拌炒菜的第二驱动模块60，第二驱动模块60安装于炒锅30正前方的机体10内。炒锅30正前方的机体10上设有用于向炒锅30内注水的注水管70及注油的注油管80，注水管70与用于供给清水的注水装置90相连，注油管80与用于供给食用油的注油装置相连，注水装置90和注油装置均安装于机体10内。炒锅30的外侧还围设有用于盛装菜料的多个盛料盒110和用于盛装炒制好的菜肴的接菜盒120，盛料盒110与用于驱动其动作以将盛装的菜料倒入炒锅30内的第三驱动模块130相连，第三驱动模块130安装于机体10内。加热装置20、第一驱动模块40、第二驱动模块60、注水装置90、注油装置及第三驱动模块130分别连接设置于机体10内的控制系统，以在控制系统的控制下动作。
本发明的自动炒菜机中，操作台101的中心设有加热装置20，加热装置20上支承有炒锅30，炒锅30内设有搅拌铲50，炒锅30和搅拌铲50两者的驱动模块均安装于炒锅30正前方的机体10内，炒锅30正前方的机体10上安装有注水管70和注油管80，炒锅30外还围设有多个盛料盒110和接菜盒120，盛料盒110的驱动模块安装于机体10内，该种布局形式使得本发明的自动炒菜机整体布局紧凑，结构尺寸小，故所需的安装空间小，从而适合大众消费的快餐店和餐馆等场所使用。
可选地，如图1所示，机体10包括呈方型且水平布置的水平架体11、呈方型且竖直布置的竖直架体12，竖直架体12与水平架体11正前方的侧壁固定连接。操作台101位于水平架体11的顶部。第一驱动模块40、第二驱动模块60设置于竖直架体12内，注水管70和注油管80连接于竖直架体12的侧壁上。多个盛料盒110连接于水平架体11的左侧，且沿水平架体11左侧的边线依次间隔布置，接菜盒120连接于水平架体11的右侧。该种布局形式不仅使本发明的自动炒菜机整体布局紧凑，结构尺寸小，且符合人为习惯设计，厨师使用时更方便，更人性化。
进一步地，如图1所示，水平架体11的左侧设有竖直设置且沿其边线延伸的挡火板102，挡火板102位于盛料盒110和炒锅30之间，挡火板102用于阻隔加热装置20的热源，防止盛料盒110加热装置20热源的影响。水平架体11的右侧设有倾斜设置且沿其边线延伸的挡水板103，挡水板103位于接菜盒120的下方。水平架体11上还设有用于冲洗接菜盒120的冲水头180，挡水板103用于防止冲水头180冲洗接菜盒120时的水外溢。优选地，炒锅30上朝向接菜盒120的一侧设有导菜板301，导菜板301用于引导炒锅30内的菜肴滑入接菜盒120内。水平架体11上与其正前方的侧壁相对设置的侧板上设有内凹的储物腔，储物腔内放置有用于盛盐的盛盐盒140、用于盛油的盛油桶150及用于盛调料的调料盒160，注油装置与盛油桶150连通。注油装置包括与盛油桶150连通的导油管路，导油管路的出油端连接注油管80，导油管路中设有用于将盛油桶150内的油泵入注油管80处的油泵，油泵与控制系统相连。水平架体11上与其正前方的侧壁相对设置的侧板上设有内凹的储物腔，盛盐盒140、盛油桶150及调料盒160均放置于该储物腔内，从而方便厨师操作，使其更具有人性化。侧板上还转动连接有供厨师操作的操作面板170。不工作时，操作面板170打直与侧板贴合，节省空间，工作时，操作面板170可水平，从而便于操作。如图2所示，机体10的其余部分可相对其底板向上撑起，从而便于检修人员对自动炒菜机进行维护和检修。
可选地，如图3至图5所示，竖直架体12的侧壁上设有用于对炒锅30的运动进行导向的导向直槽104。第一驱动模块40包括固定设置于竖直架体12内的第一安装支座41，第一安装支座41上设有沿导向直槽104滑动的第一滑座42，第一滑座42上设有与炒锅30相连以驱动炒锅30翻转的第一驱动机构43。第一滑座42连接有用于驱动其沿导向直槽104滑动的第二驱动机构44，第二驱动机构44连接于第一安装支座41上，第二驱动机构44和第一驱动机构43分别连接控制系统。
本发明中，如图4所示，第一驱动机构43包括第一驱动电机431、与第一驱动电机431的输出端相连的第一减速机432，第一驱动电机431和第一减速机432连接于第一安装支座41上，炒锅30连接于第一减速机432的输出轴上。工作时，控制系统控制第一驱动电机431动作，第一驱动电机431再通过第一减速机432驱动炒锅30翻转。本发明的第一驱动机构43结构简单，驱动、动作过程简单，不需要占用较大的安装空间，且清理、维护操作简单，并价格便宜。第二驱动机构44包括与第一滑座42相连的第一传动带构件441、与第一传动带构件441相连以驱动其动作的第二驱动电机442，第一传动带构件441的传动带与第一滑座42固定连接，第一传动带构件441和第二驱动电机442均连接于第一安装支座41上。工作时，控制系统控制第二驱动电机442动作，第二驱动电机442再带动与其相连的第一传动带构件441动作，第一传动带构件441的传动带进而带动第一滑座42滑移，以使炒锅30沿导向直槽104滑移。本发明的第二驱动机构44结构简单，驱动、动作过程简单，不需要占用较大的安装空间，且清理、维护操作简单，并价格便宜。
优选地，如图4和图5所示，第一安装支座41上设有用于导向的第一滑轨，第一滑座42滑动连接于第一滑轨上。第一驱动模块40还包括用于对第一滑座42在第一滑轨上的滑移端点位置进行限位的两组缓冲限位构件45，两组缓冲限位构件45分设于第一滑轨的两端，各缓冲限位构件45包括：与第一安装支座41固定的第一安装支板451，第一安装支板451上设有用于与第一滑座42抵顶以缓冲和限位的橡胶垫452。通过在第一滑轨的两端设置两组缓冲限位构件45，不仅对第一滑座42在第一滑轨上滑动的两个端点位置进行限位，同时通过具有弹性的橡胶垫452，使第一滑座42与橡胶垫452接触时具有缓冲保护，不仅保护第一滑座42，且防止炒锅30内的菜肴向外洒出。
可选地，如图6所示，第一驱动模块40还包括用于移动密封导向直槽104的伸缩密封机构46，伸缩密封机构46包括：沿导向直槽104的长度方向布设于导向直槽104上的伸缩密封片461，伸缩密封片461与第一滑座42相连以在第一滑座42的作用下，伸缩密封片461上与第一滑座42滑移方向相对的一端向内收卷，相背的一端向外拉伸。本发明的第一驱动模块40中，由于炒锅30沿导向直槽104往复移动过程中，伸缩密封片461在第一滑座42的作用下始终随炒锅30同步移动，以保持对导向直槽104的密封，从而密封效果好，密封精度高。本发明的伸缩密封机构46体积和重量小，无需占用较大的安装空间，特别适合长距离窄槽的密封，同时，其结构简单、紧凑，安装、制作及运营成本很低；并且由于其结构中不存在较大的折叠或褶皱部分，故不仅外表美观，且便于清理。
本发明中，如图6所示，伸缩密封片461由相对设置于导向直槽104两端的两个涡卷连接而成，各涡卷由等宽、片状且具有弹力的长片条由内向外卷绕而成，两个涡卷的内端与竖直架体12固定连接，两个涡卷的外端分别朝导向直槽104的长度方向延伸且与对向设置的涡卷的外端相连。本发明具体实施例中，如图6所示，涡卷为涡卷弹簧，涡卷弹簧的内端与竖直架体12固定，其外端沿导向直槽104的长度方向布设且与对向设置的另一涡卷弹簧的外端固定连接。
可选地，如图7和图8所示，第二驱动模块60包括与搅拌铲50相连的行星机构61，行星机构61连接有用于驱动其动作以使搅拌铲50绕定轴公转且同时自转的第三驱动机构62，第三驱动机构62安装于支撑板63上，支撑板63连接有用于驱动其动作以使搅拌铲50下落至炒锅30内搅拌菜肴或向上抬起的第四驱动机构64，第三驱动机构62和第四驱动机构64分别连接控制系统。本发明实施例中，如图8所示，第三驱动机构62包括第三同步带构件621、与第三同步带构件621相连的第三驱动电机622，第三驱动电机622与控制系统相连，第三同步带构件621的输出端与行星机构61相连，行星机构61可在第三同步带构件621的带动下使搅拌铲50绕定轴公转且同时自转。
优选地，如图8所示，第二驱动模块60还包括用于连接第四驱动机构64和支撑板63的偏转轴65。支撑板63的一端与第三驱动机构62的输出端相连，其相对设置的另一端设有内凹的安装口，偏转轴65通过连接件连接于安装口内，从而便于支撑板63与偏转轴65的相连或拆卸。第四驱动机构64包括第四驱动电机、与第四驱动电机的输出端相连的减速机，偏转轴65的端部与减速机相连。
可选地，如图9所示，第三驱动模块130包括：固定设置于水平架体11内的第二安装支座131，第二安装支座131上设有沿水平架体11的边线滑动设置的第二滑座132，第二滑座132连接有用于驱动其滑动的第五驱动机构133，第五驱动机构133设置于第二安装支座131上且与控制系统相连，多个盛料盒110支承于第二滑座132上。优选地，第二安装支座131上设有对第二滑座132的滑移进行导向的导向槽，该导向槽内同样设有用于对其进行移动密封的伸缩密封机构，该伸缩密封机构的结构与设置于导向直槽104中的伸缩密封机构46的结构相同，再此不再累述，该伸缩密封机构的伸缩密封片与第二滑座132固定连接。
第三驱动模块130还包括固定设置于水平架体11上的支架134，支架134上转动设有用于吸附盛料盒110的吸附块总成135，吸附块总成135连接有用于驱动其转动的第六驱动机构136，第六驱动机构136与控制系统相连以在控制系统的作用下驱动吸附块总成135转动并吸紧盛料盒110并在继续转动过程中使盛料盒110内的菜料自动投入炒锅30中。
进一步地，如图9所示，吸附块总成135包括转动设置于支架134上的转轴1351，转轴1351的一端连接有用于吸附盛料盒110的吸附块1352，吸附块1352与控制系统相连，转轴1351的另一相对端连接有用于安装转轴1351的转轴支座1353，转轴支座1353上还设有与转轴1351平行的过线管1354，过线管1354用于安装各种连接线，使连接线不外露，从而增加整机的美观性。
本发明实施例中，如图9所示，第五驱动机构133包括第五同步带构件1331、与第五同步带构件1331相连的第五驱动电机1332，第五同步带构件1331的同步带与第二滑座132固定连接，第五驱动电机1332与控制系统相连。第六驱动机构136包括与转轴支座1353相连的齿轮传动构件1361、与齿轮传动构件1361相连的第六驱动电机1362，第六驱动电机1362与控制系统相连。
可选地，如图10所示，加热装置20包括：用于支承炒锅30的灶头21，灶头21的中心设有长明火喷嘴，长明火喷嘴外围设有一圈多个主火喷嘴。还包括点火模块，设置于长明火喷嘴和主火喷嘴处且连接控制系统。还包括燃料控制模块23，设置于灶头21外，其进气端与用于供给燃料的燃料供给源相连，其出气端分别与长明火喷嘴和多个主火喷嘴相连，燃料控制模块23连接控制系统，以在控制系统的作用下使燃料供给源分别与长明火喷嘴和/或多个主火喷嘴连通。还包括风机24，设置于灶头21外且连接控制系统，以在控制系统的作用下向长明火喷嘴和/或多个主火喷嘴供给空气。
可选地，如图10所示，灶头21连接有进料管25，进料管25上设有与长明火喷嘴连通的长明火进气口251、与多个主火喷嘴连通的主进气口252。风机24与进料管25的进料端连通。燃料控制模块23的出气端分别连接长明火进气口251和主进气口252。通过进料管25，使燃料在进入长明火喷嘴和主火喷嘴之前与风机24供给的空气充分混合，从而提高燃料与空气混合的均匀性。
可选地，如图10所示，燃料控制模块23包括燃料调节阀231，燃料调节阀231的进气端连接燃料供给源，其出气端分别连接长明火进气口251和主进气口252。燃料调节阀231还连接调节机构232，调节机构232连接控制系统，用于调节燃料调节阀231的转动位置以使燃料调节阀231与长明火进气口251和/或主进气口252连通，及调节燃料调节阀231在各位置上的开度。
进一步地，如图10所示，调节机构232包括电机，电机连接控制系统。电机还连接有传动构件，传动构件与燃料调节阀231相连，电机通过传动构件调节燃料调节阀231的转动位置及在各位置上的开度。本实施例中，传动构件为传送带、传动杆、或者传动齿轮。本具体实施例中，传动构件为传动齿轮。
可选地，如图11所示，注水装置90包括：设置于竖直架体12内用于储水的贮水箱91，贮水箱91连接有用于输送水的引水管92，引水管92的进水端与贮水箱91相连，其相对设置的出水端穿出竖直架体12后与注水管70相连。引水管92的管路中连接有用于使贮水箱91内的水由引水管92的出水端泵出的泵送件93，泵送件93与控制系统相连，以当需要向炒锅30内加水时控制系统控制泵送件93启动以使引水管92向炒锅30内加入预先设定的水量。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。