本发明涉及一种用于清洁地面的吸尘器的附件，此附件具有构造在壳体中的吸气口，具有构造在壳体中的吸气腔，具有能够转动的刷辊，具有传动机构箱，其中，吸气腔与吸气口根据流体技术相连，其中，刷辊具有辊体和刷丝，并且其中，刷辊布置在传动机构箱上。
背景技术：
附件以根据使用目的被称为硬地板吸嘴或电刷头的吸嘴的形式通常通过柔性的吸气管和/或操作管气密地与地面吸尘器相连。在所谓的手持吸尘器中，附件也可直接气密地与吸尘器的基体相连。在此涉及的附件具有转动的刷辊，其具有辊体以及布置在辊体上的大量刷丝、尤其硬刷毛。刷丝能够以单独的束的形式或者以刷条的形式，即成排的彼此相邻布置的刷丝的形式设置在辊体上。通过转动刷辊并且同时产生从吸气口通过吸气腔向吸气道吸气气流，能够吸起从地面上脱离的颗粒(灰尘颗粒和/或脏颗粒)并且由气流带走。
为了改善对地面的清洁，尤其通常使用此种刷辊，其如此布置在吸气腔内部，在吸气运行时，即当刷辊位于待吸尘的地面上时，使刷辊接触地面并且能够刷地面。在此，典型地借助刷辊的旋转刷扫地面，这促使额外地将脏物从地面上脱离。尤其在吸尘清洁地毯地面或地毯时使用此类刷辊。
由现有技术已知的附件通常无法根据待处理的底面调节刷辊。在实践中，这导致刷辊在清洁地毯时、尤其具有长毛丛的地毯时负载严重。因为，挤入吸气口中的地毯的纤维严重地阻碍刷子的转动并阻塞位于刷辊和吸入口边界之间的吸入缝隙。由于待清洁的地毯的纤维对吸入缝隙的阻塞引起吸入缝隙截面的减小。因为，施加在吸气道上的气压不变，所以，这导致吸气腔中负压的增大，由此，已经位于吸入缝隙中的待清洁地毯的纤维借助增加的力吸入附件的吸气口中。这也导致了地毯的纤维非常强烈地受力，这导致由于扯出或撕下地毯纤维而严重损坏地毯。
此外，由于待清洁地毯的纤维对吸入缝隙的阻塞提高了作用在刷辊上的机械阻力，尤其在具有尤其高的毛丛的地毯地面上。因为，待清洁地毯的纤维缠结在刷辊的刷丝中，由此，必须由刷辊的驱动装置提供更高的功率，以保持希望的转速。如果使用电机作为用于转动刷辊的驱动装置，那么，在此类情况下电机的用电量剧烈提高，这可能导致过载状态。通过将电机的用电量调控为恒定的数值来解决此问题可能会导致刷辊保持静止，即不再转动。这不是可行的手段，因为这样，刷辊则不能满足其功能，即不仅对地面吸尘、而且对地面进行刷扫。
由de102015105173a1已知一种用于具有刷辊的吸尘器吸嘴，其中，能够根据获取的刷辊的驱动装置的消耗功率控制刷辊的伸入深度。然而，在实践中，仅根据刷辊的驱动装置的用电量调整刷辊的伸入深度证实为过于不精确的，因为待清洁地毯的纤维可能部分地阻塞吸入缝隙，而纤维并未向刷辊施加更高的机械阻力。
在de102008010334a1中公开了一种具有长形清洁刷的吸嘴，其能够根据位于吸嘴的吸气开口处的负压优选在用于地毯地面的情况下完全收回壳体中，或者优选在用于硬地面的情况下从壳体中完全移出。此设计方案的问题在于，当完全移入时，刷子不再能够与待清洁的地面形成接触并且因此无法保证对地毯地面充足的清洁。此外，在此涉及的清洁刷不是之前所述的刷辊，而是硬刷毛条，其通常在清洁地毯时完全收回。
技术实现要素：
因此，本发明基于此技术问题，即提供一种附件，借助此附件能够以可靠并便捷的方式和方法清洁硬地面以及地毯地面。
前文所述的技术问题根据本发明由此解决，将传动机构箱能够围绕基本水平的轴转动地支承于壳体中，其中，设置测量部件，其获取壳体在待清洁的地面、尤其待清洁的地毯中的下陷深度，并且其中，设置调节部件，其根据测量部件摆动传动机构箱。
平行的轴基本横向于附件的移动方向构造。附件的移动方向定义为以下方向，当用户在自己前方来回推拉附件时，该附件通常由用户所移动的方向。
通过传动机构箱可摆动的支承以及布置在传动机构箱上的刷辊，能够以简单的方式和方法通过调节部件调节刷辊的高度，并由此匹配于待清洁地面的特性。在此，测量部件获取附件在待清洁地面中的下陷深度。附件的下陷深度越大，则传动机构箱以及布置在传动机构箱上的刷辊向上摆动越远。
由此保证了刷辊的刷丝不与待清洁地面的表面、例如地毯的纤维过于强烈地接触，因为，由于待清洁地毯的纤维缠绕刷辊可能阻塞吸气口。由此，避免了刷辊的刷丝以及地毯纤维的加剧的损坏。
此外，优选在壳体中还设置电机，其与其所属的蓄电池或外部的电源连接处相连，此电机驱动刷辊。由此，通过根据本发明的附件保护了蓄电池容量或者降低了用电量，因为待清洁地毯的纤维不缠结在刷辊的刷丝中，由此，无须为了保持希望的刷辊转速而为刷辊的驱动装置提供更高的功率。在此，电机优选围绕传动机构箱的转轴布置在壳体中。
通过对刷辊高度的独立调节，附件无需与(地面)吸尘器的基础壳体产生关联即可适应于相应的地面特性。此外，这还实现了能够弃用与之相关的、附件与吸尘器的基础壳体之间的关联。
此外，由于刷辊可调节高度的定位，无须进行对吸气气流或刷辊用电量的调节，这实现了部件复杂度降低以及出现故障的几率降低。
测量部件和调节部件优选设计为一个合并的构件，其中，此构件不可转动地布置在传动机构箱的底面上。通过此设计方案，能够到达使调节部件以直接的方式以对传动机构箱的高度调节以及由此也以对布置在传动机构箱上的刷子的高度调节的目的。此外，合并的设计方案使得额外费用至少相比于通常的附件来说更低，因为在测量部件和调节部件之间无须进行通讯。在此，合并的构件优选构造为机械系统。也可考虑将多个合并的构件布置在传动机构箱上。
此外，优选使构件具有连接架和支撑件，尤其大面积的滑行板或者大面积的滚轮，使支撑件与待清洁的地面形成接触并且使构件根据待清洁地面摆动传动机构箱。在此，连接架和支撑件既作为测量部件，又作为调节部件。在此，支撑件设计为大面积的，从而当附件陷入地毯中时，由于支撑件大面积的设计方式，支撑件不与附件一同陷入地毯中，而是地毯对支撑件的底面施加力。在此，此力方向向上，由此，传动机构箱和布置在传动机构箱上的刷辊向上摆动。由此，防止转动的刷辊与下陷的附件一同陷入地毯中。由此避免了前文所述的问题。通过此种简单的设计方案，进一步提供一种能够对刷辊高度自动调节的低成本的附件。通过取消电气元件，额外地保证了高寿命和低维护强度。
测量部件优选具有测量装置和评估装置，其中，评估装置基于测量装置测得的数据计算附件陷入待清洁地面中的下陷深度。通过评估装置可将由测量装置测量的数据、例如测量装置到待清洁地面的距离换算成附件的下陷深度。接着，由评估装置向调节部件发送信号，然后，调节部件又抬高传动机构箱以及布置在传动机构箱上的刷辊。在此，刷辊在垂直方向上抬起的距离优选与附件陷入待清洁地面中的垂直距离相等。如果这时重新发生了地面变换并且附件不再下陷，那么，这将由测量装置记录，传递到评估装置，评估装置又发送信号到调节装置，指示应使传动机构箱下降。在此，刷辊在垂直方向上下降的距离优选与附件之前陷入地毯中的垂直距离相等。
此外优选使测量装置具有两个能够与待清洁地面形成接触的采集部件，其中，两个采集部件能够调节高度地支承在壳体上或者传动机构箱上，并且其中，测量装置测量两个采集部件的位置以及两个采集部件彼此的高度差。两个采集部件尤其在待清洁地毯上具有不同的下陷行为。
采集部件的不同的下陷行为在本发明范围内如此定义，在附件用于地毯上时，两个采集部件陷入地毯中不同的深度。这通过不同大小的支撑面积和/或采集部件在壳体中不同弹性的支承来保证。
通过具有较小下陷行为的采集部件，即具有较大支撑面积和/或较低支承弹力的采集部件，评估装置可识别附件陷入待清洁地毯中多深。通过具有较大下陷行为的采集部件，即具有较小支撑面积和/或较大支承弹力的采集部件，评估装置可识别在两个采集部件之间存在多少高度差，由此能够确定，待清洁地毯的毯毛的柔软和顺从程度。根据测量的数值，评估装置可如此改变调节部件，即保证最优的吸尘过程。两个采集部件既能够直接地、也能够间接地-例如通过将一个采集部件通过另一采集部件固定在壳体上-布置在壳体或传动机构箱上。
优选将第一采集部件直接地、高度可调节地布置在壳体上，并且将第二采集部件高度可调节地布置在第一采集装置上。在此，第一采集部件在待清洁的地毯中具有相比于第二采集部件更小的下陷行为。通过具有更小的下陷行为的采集部件，即具有较大支撑面积和/或较小支承弹力的采集部件，评估装置可识别附件陷入待清洁地毯中多深。通过具有较大下陷行为的采集部件，即具有较小支撑面积和/或较大支承弹力的采集部件，评估装置可识别在两个采集部件之间存在多少高度差，即待清洁地毯的刷丝的柔软和顺从程度。如果具有较大下陷行为的采集部件仅微弱地陷入待清洁的地毯中更深，则涉及一种硬的地毯。根据测量的数值，评估装置接着可以此方式改变调节部件，即保证最优的吸尘过程。
此外，优选将两个采集部件设计为滑板或滚轮，其中，第一采集部件可摆动地支承在壳体上，并且第二采集部件可摆动地支承在第一采集部件上。在此，第一采集部件尤其优选比第二采集部件具有更小的下陷行为，并且设计为滑行板，其中，具有较大下陷行为的第二采集部件设计为滚轮。以此方式和方法，能够以更简单的结构方式实现具有不同下陷行为的两个采集部件，其不对根据本发明的附件的移动特性造成负面影响。
此外，测量装置优选构造为激光传感器，其测量壳体到待清洁地面的距离。在此，激光传感器垂直地安装在附件的壳体中。如果激光传感器记录到距离的改变，那么，评估装置则对调节部件发送相应的信号。调节部件例如可构造为压电元件或者双金属致动器。调节部件通过变速器相应的摆动抵抗壳体距离的改变。
根据另一优选的设计方案，测量部件构造为作为吸气口边界的探测件，其中，探测件能够围绕基本水平的轴摆动地支承在壳体中，并且在待清洁的地毯中具有比壳体更小的下陷行为，其中，调节部件设计为连接杆，其如此与传动机构箱和探测件相连，使探测件的摆动导致传动机构箱的摆动。探测件优选布置在吸气口沿着附件的移动方向看的后侧并且作为吸气口对待清洁地面的界限。在此，探测件构造为斜坡状并且帮助脏物向着吸气道的方向引导。此外，如此设计探测件，使其在附件陷入待清洁地毯时不陷入或仅十分微弱地陷入待清洁的地毯中，并由此向上摆动。也就是说，探测件相比于附件在待清洁的地毯中具有更小的下陷行为。这实现了，传动机构箱通过连接杆进行与探测件相似的向上摆动，由此，避免刷辊陷入待清洁的地毯中。
此外，优选在壳体中构造至少一个副空气开口，例如作为第二吸气口，其中，一个另外的调节部件根据测量部件获取的壳体的下陷深度改变副空气开口的大小。在此，当测得的壳体在待清洁地毯中的下陷深度增加时，另外的调节部件增大副空气开口的大小。因为，由于壳体下陷，吸气腔中的负压加大，这导致了附件额外的负载。这可通过设置副空气开口避免。尤其优选将副空气开口构造为第二吸气口并且通过副吸气道与吸气道根据流体技术地相连。在此，第二吸气口布置在壳体的底面上，优选沿着附件的移动方向布置在第一吸气口后方。以此方式和方法，不损失由吸尘器产生的能量，分支出的吸气气流而是同样用于吸收颗粒、尤其细尘。此外，通过扩大副空气开口减小了附件的移动阻力。
根据另一种优选的设计方案，在壳体的底面上布置支撑轮，其中，额外的调节部件根据测量部件获取的壳体下陷深度改变支撑轮。在此，当由测量部件获知地毯尤其硬时，则支撑轮优选通过额外的调节部件移出。由此，避免根据本发明的附件在待清洁地毯上的过大摩擦。
附图说明
下面根据参考附图的多个实施例阐述本发明。附图中示出
图1示出了根据本发明的用于吸尘器的附件的第一实施例的透视图，
图2示出了根据本发明的附件的第二实施例的示意性的剖面图，
图3示出了根据本发明的附件的第三实施例的示意性的剖面图，
图4a示出了根据本发明的附件的第四实施例的示意性的剖面图，
图4b示出了第四实施例的测量装置的局部细节图，
图5示出了根据本发明的用于吸尘器的附件的第五实施例的透视图，
图6示出了根据本发明的附件的第五实施例的示意性的剖面图，
图7示出了根据本发明的附件的第六实施例的示意性的剖面图。
在下文对不同的根据本发明的实施例的说明中，具有相同功能和相同工作方式的构件和元件以相同的附图标记标识，尽管这些构件和元件在不同的实施例中可能在其尺寸和形状上具有差别。
具体实施方式
图1示出了用于清洁地面的吸尘器的附件1的第一实施例。附件1具有壳体2，在壳体中构造有第一吸气口4，吸气腔6和吸气道8。吸气腔6通过第一吸气口4与附件1的环境根据流体技术相连。吸气道8汇入吸气腔6中并因此通过吸气腔6同样与附件1的环境根据流体技术地相连。
在吸气腔6内部支承有刷辊10，其能够围绕转轴旋转，也就是说，在附件1运行时，能够通过电机38驱动旋转。在此，转轴沿着平行于地面的水平方向延伸。
在此，刷辊10具有辊体13和大量例如呈硬刷毛形式的刷丝14，刷丝布置在辊体13上并且从辊体13开始径向地向外延伸。在此，刷丝14构造为以螺旋形式布置在辊体13上的硬刷毛14。在此，刷条14例如平行于刷辊10的转轴，从辊体13的第一轴向末端延伸到第二轴向末端。
刷辊10可摆动地通过传动机构箱12支承在壳体2的吸气腔6中，从而刷辊10的辊体13的转轴到地面的距离可通过调节部件18改变。传动机构箱12围绕横向于移动方向的基本水平的轴x可转动地设置在壳体2中。由此，在高度调节时，刷辊10的转轴保持基本平行于地面。调节部件与布置在壳体2中的评估装置28相连。
此外，附件1具有测量装置26，其测量附件到待清洁的地面的距离。此测量装置26与评估装置28相连，从而评估装置28能够计算附件在待清洁的地面11中的下陷深度。在此，测量装置26设计为激光传感器并且指向待清洁的地面。
评估装置28可基于计算出的下陷深度调整调节部件18。调节部件18优选构造为压电元件或者双金属致动器。在下陷情况下，调节部件18向上摆动传动机构箱12和布置在传动机构箱12上的刷辊10。在此，刷辊10的转轴优选向上摆动附件1陷入地毯11中的高度。
在图2中示出了根据本发明的附件1的第二实施例的示意性的截面图。在传动机构箱12的底面上不可转动地设有相连接的构件20，其具有连接架22和滑行板24。可见，滑行板24位于待清洁的地毯11的纤维上，因为滑行板24由于其大面积的底面而相比于附件1或刷辊13的刷丝14较浅地陷入地毯11中。
由此，当附件1陷入时，传动机构箱12通过构件20围绕轴x向上摆动，由此，刷辊10的刷丝14不与附件1一同陷入地毯11中，并且因此，尽管附件1下陷，仍可保证对地毯11的可靠清洁。通过传动机构箱12的此摆动，附件1可适应于不同的地面环境，例如具有不同毛丛长度的地毯地面。
图3示出了根据本发明的附件1的第三实施例的示意性的剖面图。在此，不同于第二实施例，构造有呈斜坡状的探测件16a的测量部件16，其为吸气口4在附件1的移动方向上的后侧边界。探测件16a例如设计为滑板。在此，探测件16a能够围绕轴y摆动地支承在附件1的壳体2中。
探测件16a通过呈连接杆18a形式的调节部件18与附件1的传动机构箱12相连。一旦在地毯11上的附件1下陷，探测件16a的大支撑面积则导致探测件16a围绕轴y向上摆动。通过探测件16a与传动机构箱12通过连接杆18a的机械连接，探测件16a的摆动传递到传动机构箱12上。通过引起的传动机构箱12的摆动，附件1可适应于不同的地面环境，例如具有不同毛丛长度的地毯地面。
图4a中示出了根据本发明的附件1的第四实施例的示意性的剖面图。在此，测量装置26具有两个采集部件30和32，其中，第一采集部件30设计为滑行板并且第二采集部件32设计为滚轮。此实施例的测量装置26的局部细节图在图4b中示出。
可见，第一采集部件20的支撑面积大于第二采集部件32的支撑面积，因此，第一采集部件30相比于第二采集部件32更浅地陷入待清洁的地毯11中。第一采集部件30可摆动地布置在附件1的壳体2上，其中，第二采集部件32可摆动地布置在第一采集部件30上。
此外，测量装置26还具有测量部件26a，其与两个采集部件30和32相连，并且测量两个采集部件30和32的位置以及两个采集部件30和32彼此的高度差。测量装置26与评估装置28相连，此评估装置基于两采集部件30和32的下陷行为操纵调节部件18，并由此摆动附件1的传动机构箱12。
如果第二采集部件32相比于第一采集部件30更深地下陷，那么，则涉及柔软并开放的地毯。但是，如果第二采集部件32不再能够陷入或者仅能够微弱地进一步陷入到地毯11中，则涉及硬的或者踏平的地毯。通过传动机构箱12的摆动，附件1可相应地适应于不同的地面环境。
图5示出了根据本发明的用于吸尘器的附件1的第五实施例的透视图。在此，壳体2额外地具有位于在附件1的移动方向上位置更靠后的区段中的第二吸气口34以及副吸气道19。第二吸气口34将副吸气道19与附件1的周围环境相连。副吸气道19同样与吸气道8根据流体技术相连。在此，在副吸气道19上构造有另一个调节部件18a，由此能够中断或实现向第二吸气口34供应吸气流。另外的调节部件18a与评估装置28相连，由此，能够根据由测量部件16获取的附件1的下陷深度而改变对吸气口34的吸气流供给。
在图6中示出了第五实施例的示意性的剖面图。有大量纤维11位于附件1的吸气口4中，并且附件1陷入待清洁的地毯中。在此实施例中，通过打开另外的调节部件18a可平衡提高的负压，因为，一部分吸气气流能够通过第二吸气口34绕行。此外，由此还将未通过刷辊10吸起的微粒从待清洁的地面上去除。
图7示出了根据本发明的附件1的第六实施例的示意性的剖面图。不同于前述多个实施例的是，不仅刷辊10相对于壳体2的位置可变，而且壳体2相对于地面11的位置也可变。为此，在壳体2中吸气口4的后侧设置支撑轮36，其能够基于由测量部件16测量的附件1的下陷深度而通过额外的调节部件18b收回和移出。通过移出支撑轮36可避免例如在踏平的地毯11上出现的提高的摩擦。