本发明涉及一种高层建筑清洗玻璃车。
背景技术：
现有的高层建筑墙体外的玻璃清洁一般采用人工方式，即由高层建筑顶部悬吊一根绳子，工作人员通过绳子捆绑，进行高空清洁高层建筑外层的玻璃，这种方式一方面工作人员存在生命危险，另一方面，该操作方法非常困难，而且需要携带清洁刷、清洁布以及清洁液体等，操作麻烦。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种使用方便、能够高效率安全地对高层建筑玻璃进行清洁的高层建筑清洗玻璃车。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：高层建筑清洗玻璃车，包括清洗车辆，清洗车辆的左右两侧分别设有若干组液压支腿，清洗车辆上设有加压泵、液压站、水箱和旋转座，旋转座安装在清洗车辆的后侧，旋转座上安装有向前延伸设置的折叠云梯，折叠云梯的后端铰接在旋转座的顶部后侧，折叠云梯的前端设有玻璃清刷装置，旋转座上还设有支撑液压缸，支撑液压缸的活塞杆铰接在折叠云梯的中部；
水箱通过水管与加压泵连接，加压泵通过水管与玻璃清刷装置连接；液压站分别通过油管与液压支腿和支撑液压缸连接。
清洗车辆的后侧固定有固定座，旋转座的底部固定有旋转轴，旋转座的底部通过推力轴承转动连接在固定座的顶部，旋转轴穿设在固定座内，旋转轴上设有从齿轮，固定座内设有减速电机，减速电机的主轴上设有主齿轮，主齿轮与从齿轮啮合传动。
折叠云梯包括主梯体和副梯体，主梯体的后端铰接在旋转座的后侧，支撑液压缸的活塞杆铰接在主梯体的下侧中部，副梯体设置在主梯体的前侧，副梯体的后端上侧与主梯体的前端上侧相铰接，主梯体的前部与副梯体的后侧之间设有两组折叠液压缸，两组折叠液压缸左右对称设置，副梯体的后端下侧固定有向下设置的安装座，安装座与副梯体相互垂直设置，位于左侧的折叠液压缸的缸体端部铰接在主梯体的前部左侧，折叠液压缸的活塞杆铰接在安装座的下部左侧，位于右侧的折叠液压缸的缸体端部铰接在主梯体的前部右侧，折叠液压缸的活塞杆铰接在安装座的下部右侧；液压站通过油管与两组折叠液压缸连接。
玻璃清刷装置包括清刷机构和基座，基座固定在副梯体的前端，基座上表面固定有截面为方形的固定管，固定管的长度方向沿左右水平方向设置，固定管内滑动穿设有方管，方管的长度大于固定管的长度，清刷机构固定在方管的左端，基座上还设有用于驱动方管在固定管内移动的往复驱动机构。
往复驱动机构包括电机和拉杆，电机通过电机座固定在基座上，电机的主轴上设有转盘，拉杆沿左右方向设置，拉杆的一端与方管的左端相铰接，拉杆的另一端铰接在转盘的偏心处。
方管的左端部固定有连接架，清刷机构包括清刷板，清刷板通过升降组件连接在方管的前端，清刷板垂直于水平面设置，清刷板的前侧面均布有刷毛，清刷板上设有若干透水孔，加压泵通过水管与若干透水孔连接。
升降组件包括升降油缸和两组升降架，两组升降架对称位于清刷板的左右两侧，位于左侧的升降架包括两根摆杆，两根摆杆的前端均铰接在清刷板的左侧，两根摆杆的后端均铰接在连接架上，两根摆杆的后端分别与连接架的铰接点的连线垂直于水平面，两根摆杆上下平行设置；
升降油缸连接在左侧的升降架上，升降油缸的缸体端部铰接在下方的摆杆的后端部，升降油缸的活塞杆铰接在位于上方的摆杆的前端部。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
（1）、本发明具体在工作对高层建筑玻璃进行清刷时，首先将清洗车辆停靠在高层建筑旁边合适位置，启动所有的液压支腿对车辆进行支撑，然后启动液压站，液压站对所有油路供油，接着启动支撑液压缸，支撑液压缸的活塞杆向上推动主梯体，主梯体升起直至一定合适角度，接着启动两组折叠液压缸，两组折叠液压缸带动副梯体运动，直至副梯体完全展开，接着启动玻璃清刷装置，通过升级油缸调整清刷板，使得清刷板的前侧面紧贴高层建筑的玻璃，然后同时启动电机和加压泵，加压泵将水箱内的水通过水管输送至清刷板，最后从透水孔向外喷至玻璃表面，另外电机带动转盘转动，由于拉杆的一端与方管的左端相铰接，拉杆的另一端铰接在转盘的偏心处，所以转盘转动势必带动拉杆前后往复运动，拉杆带动方管在固定管内左右往复运动，连接在方管左端的清刷板开始左右往复清刷玻璃，经过对玻璃的清刷以及喷淋水，完成该高度下玻璃清刷，之后再次启动升降油缸调整清刷板的高度，按照以上步骤对不同高度玻璃进行清刷，最终完成高层建筑玻璃的清刷工作；
（2）、本发明提供了一种折叠云梯，利用折叠云梯将玻璃清刷装置推送至高层建筑的玻璃外侧，其中该折叠云梯结构简单，利用液压缸作为推动，完成折叠云梯的展开与折叠，操作方便；
（3）、本发明中旋转座能够在减速电机的驱动下完成转动，以方便清洗车辆停靠后，能够更好地转动折叠云梯，将玻璃清刷装置输送至高层建筑玻璃外侧；
（4）、本发明中提供了一种新型的玻璃清刷装置，该装置能够完成一定范围内玻璃的清刷工作，工作效率高。
综上所述，本发明结构设计合理，通过旋转座调整清刷作业方向，利用折叠云梯将玻璃清刷装置输送至高层建筑玻璃外侧，最后利用玻璃清刷装置对高层建筑玻璃进行清洁工作，工作效率高，安全性高，适用于现代化都市对高层建筑玻璃的清洁。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是旋转座与固定座的连接示意图；
图3是玻璃清刷装置的结构示意图；
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明的高层建筑清洗玻璃车，包括清洗车辆1，清洗车辆1的左右两侧分别设有若干组液压支腿2，清洗车辆1上设有加压泵、液压站、水箱3和旋转座4，旋转座4安装在清洗车辆1的后侧，旋转座4上安装有向前延伸设置的折叠云梯，折叠云梯的后端铰接在旋转座4的顶部后侧，折叠云梯的前端设有玻璃清刷装置6，旋转座4上还设有支撑液压缸5，支撑液压缸5的活塞杆铰接在折叠云梯的中部；
水箱3通过水管与加压泵连接，加压泵通过水管与玻璃清刷装置6连接；液压站分别通过油管与液压支腿2和支撑液压缸5连接。
清洗车辆1的后侧固定有固定座7，旋转座4的底部固定有旋转轴8，旋转座4的底部通过推力轴承9转动连接在固定座7的顶部，旋转轴8穿设在固定座7内，旋转轴8上设有从齿轮10，固定座7内设有减速电机，减速电机的主轴上设有主齿轮11，主齿轮11与从齿轮10啮合传动。
折叠云梯包括主梯体12和副梯体13，主梯体12的后端铰接在旋转座4的后侧，支撑液压缸5的活塞杆铰接在主梯体12的下侧中部，副梯体13设置在主梯体12的前侧，副梯体13的后端上侧与主梯体12的前端上侧相铰接，主梯体12的前部与副梯体13的后侧之间设有两组折叠液压缸14，两组折叠液压缸14左右对称设置，副梯体13的后端下侧固定有向下设置的安装座30，安装座30与副梯体13相互垂直设置，位于左侧的折叠液压缸14的缸体端部铰接在主梯体12的前部左侧，折叠液压缸14的活塞杆铰接在安装座30的下部左侧，位于右侧的折叠液压缸14的缸体端部铰接在主梯体12的前部右侧，折叠液压缸14的活塞杆铰接在安装座30的下部右侧；液压站通过油管与两组折叠液压缸14连接。
玻璃清刷装置6包括清刷机构和基座15，基座15固定在副梯体13的前端，基座15上表面固定有截面为方形的固定管16，固定管16的长度方向沿左右水平方向设置，固定管16内滑动穿设有方管17，方管17的长度大于固定管16的长度，清刷机构固定在方管17的左端，基座15上还设有用于驱动方管17在固定管16内移动的往复驱动机构。
往复驱动机构包括电机18和拉杆19，电机18通过电机座固定在基座15上，电机18的主轴上设有转盘20，拉杆19沿左右方向设置，拉杆19的一端与方管17的左端相铰接，拉杆19的另一端铰接在转盘20的偏心处。
方管17的左端部固定有连接架25，清刷机构包括清刷板21，清刷板21通过升降组件连接在方管17的前端，清刷板21垂直于水平面设置，清刷板21的前侧面均布有刷毛22，清刷板21上设有若干透水孔，加压泵通过水管与若干透水孔连接。
升降组件包括升降油缸23和两组升降架，两组升降架对称位于清刷板21的左右两侧，位于左侧的升降架包括两根摆杆24，两根摆杆24的前端均铰接在清刷板21的左侧，两根摆杆24的后端均铰接在连接架25上，两根摆杆24的后端分别与连接架25的铰接点的连线垂直于水平面，两根摆杆24上下平行设置；
升降油缸23连接在左侧的升降架上，升降油缸23的缸体端部铰接在下方的摆杆24的后端部，升降油缸23的活塞杆铰接在位于上方的摆杆24的前端部。
本发明具体在工作对高层建筑玻璃进行清刷时，首先将清洗车辆1停靠在高层建筑旁边合适位置，启动所有的液压支腿2对车辆进行支撑，然后启动液压站，液压站对所有油路供油，接着启动支撑液压缸5，支撑液压缸5的活塞杆向上推动主梯体12，主梯体12升起直至一定合适角度，接着启动两组折叠液压缸14，两组折叠液压缸14带动副梯体13运动，直至副梯体13完全展开，接着启动玻璃清刷装置6，通过升级油缸调整清刷板21，使得清刷板21的前侧面紧贴高层建筑的玻璃，然后同时启动电机18和加压泵，加压泵将水箱3内的水通过水管输送至清刷板21，最后从透水孔向外喷至玻璃表面，另外电机18带动转盘20转动，由于拉杆19的一端与方管17的左端相铰接，拉杆19的另一端铰接在转盘20的偏心处，所以转盘20转动势必带动拉杆19前后往复运动，拉杆19带动方管17在固定管16内左右往复运动，连接在方管17左端的清刷板21开始左右往复清刷玻璃，经过对玻璃的清刷以及喷淋水，完成该高度下玻璃清刷，之后再次启动升降油缸23调整清刷板21的高度，按照以上步骤对不同高度玻璃进行清刷，最终完成高层建筑玻璃的清刷工作。
本发明的清刷板21上可以装设摄像头，用于方便观察玻璃的清刷情况。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。