本发明涉及餐饮设备技术领域，具体涉及一种煮粥售粥一体机。
背景技术：
粥，是一种把稻米、小米、豆类或玉米等粮食煮成的稠糊的食物，是人们日常生活不可缺少的食物。目前在市面上出售的封好杯的粥，是通过人工进行的熬粥、罐装、封杯等复杂工作，导致人力成本高、劳动强度大等缺点，亟待改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的煮粥售粥一体机，能够完成注米、注水、煮粥、封口以及售粥全自动化工序，不需要人工搅拌、封装、输送等，自动化程度高，实用性更强。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含控制器和一体机机体；其中一体机机体包含底板、注水装置、熬粥装置和输粥装置；所述的注水装置、熬粥装置和输粥装置均设置在底板上；所述的注水装置由控制仪表、流量计、电磁阀和水管构成；所述的熬粥装置由电动推杆、熬粥桶、搅拌装置固定板和搅拌装置构成；所述的输粥装置由封口机、丝杠传动副、直线导轨、落杯器、蠕动泵、三号位置传感器、滑轮、粥杯、进粥管、出粥管、出粥管支架、一号位置传感器和二号位置传感器构成；控制仪表固定在底板上，且与控制端连接，所述的控制仪表与流量计和电磁阀电连接，底板的侧边固定有水管，水管上从进水口至出水口处依次连接有流量计和电磁阀，水管的出水口处利用管道与熬粥桶桶盖上的注水口连接；所述的熬粥桶固定在底板上，熬粥桶左右两侧均设有电动推杆，且电动推杆固定在底板上，并与控制端连接，电动推杆的输出端连接有搅拌装置固定板，搅拌装置固定板的中部固定有搅拌装置，所述的搅拌装置由搅拌电机、搅拌杆和搅拌轴构成；搅拌电机穿设并固定在搅拌装置固定板的中部开孔中，搅拌电机的输出轴上通过联轴器连接有搅拌轴，搅拌轴的底端连接固定有数个搅拌杆；熬粥桶侧壁底部的出粥口通过进粥管与蠕动泵的进口端连接，蠕动泵的出口端上连接有出粥管，该出粥管的另一端穿设在出粥管支架的上端，且架设于粥杯的上方，所述的出粥管固定在底板上，所述的粥杯架设在封口机的下模口托盘上，所述的封口机的底部四角均固定有滑轮，四个滑轮两两一组分别滑动设置在位于底板上的直线导轨上；所述的封口机的底部固定在丝杠传动副的丝杆螺母上，所述的丝杠传动副固定在底板上，且与控制端连接；所述的丝杠传动副的传动轨道上依次设有一号位置传感器、二号位置传感器和三号位置传感器，其中一号位置传感器临近于蠕动泵设置，二号位置传感器与出粥管支架对应设置，三号位置传感器远离蠕动泵设置，且一号位置传感器、二号位置传感器和三号位置传感器均与控制端连接；所述的落杯器固定在底板上，且设置于封口机的下模口托盘上方。
进一步地，所述的电磁阀与出水口之间的水管上连接有前置过滤器。
进一步地，所述的搅拌杆上套接并固定有清洗锅刷，所述的熬粥桶的侧壁下部开设有排水口，排水口通过管道与底板上的排污口连接，且上述管道上连接有电控阀，该电控阀与控制端连接，。
本发明的工作原理：在控制仪表上设定好水量，打开电磁阀，对熬粥桶内进行注水，当注水量达到流量计上的数值后，控制端控制电磁阀关闭，并控制下一步操作，即注米，控制端启动电动推杆打开打开熬粥桶的桶盖后给控制端位置信号，通知操作员向熬粥桶内注米，米注入后，再控制电动推杆下降，盖好桶盖，并给控制端位置信号，控制端给熬粥桶通电，同时启动搅拌电机，搅拌电机带动搅拌杆对熬粥桶内的粥进行搅拌；熬粥结束后，当消费者付款后，控制端启动丝杠传动副10，带动封口机处于落杯器的下方，一号位置传感器感应位置，落杯器将一个粥杯落入封口机的下模口托盘上，然后丝杠传动副10带动封口机移动到出粥管的出口端下方，二号位置传感器感应位置，控制端启动蠕动泵，对粥杯进行注粥，当粥达到粥杯的杯口时，关闭蠕动泵，封口机对粥杯进行封口，封好口的粥杯被丝杠传动副传送至三号位置传感器处，即售粥口。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种煮粥售粥一体机，能够完成注米、注水、煮粥、封口以及售粥全自动化工序，不需要人工搅拌、封装、输送等，自动化程度高，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中一体机机体的结构示意图。
图2是本发明中输粥装置的安装示意图。
图3是本发明中熬粥装置的结构示意图。
图4是本发明中清洗锅刷的结构示意图。
图5是本发明中搅拌杆与搅拌轴的连接示意图。
图6是本发明的电控框图。
附图标记说明：
控制仪表1、流量计2、电磁阀3、前置过滤器4、电动推杆5、熬粥桶6、注水口6-1、出粥口6-2、排水口6-3、搅拌装置固定板7、搅拌装置8、搅拌电机8-1、搅拌杆8-2、搅拌轴8-3、清洗锅刷8-4、封口机9、丝杠传动副10、直线导轨11、落杯器12、蠕动泵13、三号位置传感器14、滑轮15、粥杯16、进粥管17、出粥管18、出粥管支架19、一号位置传感器20、二号位置传感器21、底板22、排污口22-1、水管23、进水口23-1、出水口23-2。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含控制器和一体机机体；控制端为电脑控制端，由操作员控制，一体机机体包含底板22、注水装置、熬粥装置和输粥装置；所述的注水装置、熬粥装置和输粥装置均设置在底板22上；所述的注水装置由控制仪表1、流量计2、电磁阀3和水管23构成；所述的熬粥装置由电动推杆5、熬粥桶6、搅拌装置固定板7和搅拌装置8构成；所述的输粥装置由封口机9、丝杠传动副10、直线导轨11、落杯器12、蠕动泵13、三号位置传感器14、滑轮15、粥杯16、进粥管17、出粥管18、出粥管支架19、一号位置传感器20和二号位置传感器21构成；控制仪表1螺栓连接固定在底板22上，且与控制端连接，所述的控制仪表1与流量计2和电磁阀3电连接，底板22的侧边利用管卡件固定有水管23，水管23上从进水口23-1至出水口23-2处依次连接有流量计2和电磁阀3，水管23的出水口23-2处利用管道与熬粥桶6桶盖上的注水口6-1连接；所述的熬粥桶6架设固定在底板22上，熬粥桶6左右两侧均设有电动推杆5，且电动推杆5的控制端外壳利用螺栓连接固定在底板22上，并与控制端连接，电动推杆5的输出端螺栓连接有搅拌装置固定板7，搅拌装置固定板7的中部固定有搅拌装置8，所述的搅拌装置8由搅拌电机8-1、搅拌杆8-2和搅拌轴8-3构成；搅拌电机8-1穿设并螺栓连接固定在搅拌装置固定板7的中部开孔中，搅拌电机8-1的输出轴上通过联轴器连接有搅拌轴8-3，搅拌轴8-3的底端焊接固定有数个搅拌杆8-2；熬粥桶6侧壁底部的出粥口6-2通过进粥管17与蠕动泵13的进口端连接，蠕动泵13的出口端上连接有出粥管18，该出粥管18的另一端穿设在出粥管支架19的上端，且架设于粥杯16的上方，所述的出粥管支架19焊接固定在底板22上，所述的粥杯16架设在封口机9的下模口托盘上，所述的封口机9的底部四角均螺栓连接固定有滑轮15，四个滑轮15两两一组分别滑动设置在位于底板22上的两个直线导轨11上；所述的封口机9的底部固定在丝杠传动副10的丝杆螺母上，所述的丝杠传动副10螺栓连接固定在底板22上，且位于两个直线导轨11之间，同时该丝杠传动副10与控制端连接；所述的丝杠传动副10的传动轨道上依次螺栓固定有一号位置传感器20、二号位置传感器21和三号位置传感器14，其中一号位置传感器20临近于蠕动泵13设置，二号位置传感器21与出粥管支架19对应设置，三号位置传感器14远离蠕动泵13设置，且一号位置传感器20、二号位置传感器21和三号位置传感器14均与控制端连接；落杯器12的支架螺栓固定在底板22上，且设置于封口机9的下模口托盘上方(本具体实施方式中管道与桶体以及管道与管道之间均采用密封圈实现密封)。
进一步地，所述的电磁阀3与出水口23-2之间的水管23上连接有前置过滤器4。
进一步地，所述的搅拌杆8-2上套接并固定有清洗锅刷8-4，所述的熬粥桶6的侧壁下部开设有排水口6-3，排水口6-3通过管道与底板22上的排污口22-1连接，且管道上连接有电控阀，该电控阀与控制端连接，当熬粥结束后，将清洗锅刷8-4套在搅拌杆8-2上后，并利用销固定，启动电磁阀3，对熬粥桶6内注水，并启动搅拌电机8-1，对熬粥桶6进行清洗，清洗结束后，打开电动阀，将清洗污水由排水口6-3排至排污口22-1。
本具体实施方式的工作原理：在控制仪表1上设定好水量，打开电磁阀3，对熬粥桶6内进行注水，当注水量达到流量计2上的数值后，控制端控制电磁阀3关闭，并控制下一步操作，即注米，控制端启动电动推杆5打开打开熬粥桶6的桶盖后给控制端位置信号，通知操作员向熬粥桶6内注米，米注入后，再控制电动推杆5下降，盖好桶盖，并给控制端位置信号，控制端给熬粥桶6通电，同时启动搅拌电机8-1，搅拌电机8-1带动搅拌杆8-2对熬粥桶6内的粥进行搅拌；熬粥结束后，当消费者付款后，控制端启动丝杠传动副10，带动封口机9处于落杯器12的下方，一号位置传感器20感应位置，落杯器12将一个粥杯16落入封口机9的下模口托盘上，然后丝杠传动副10带动封口机9移动到出粥管18的出口端下方，二号位置传感器21感应位置，控制端启动蠕动泵13，对粥杯16进行注粥，当粥达到粥杯16的杯口时，关闭蠕动泵，封口机9对粥杯16进行封口，封好口的粥杯16被丝杠传动副10传送至三号位置传感器14处，即售粥口。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种煮粥售粥一体机，能够完成注米、注水、煮粥、封口以及售粥全自动化工序，不需要人工搅拌、封装、输送等，自动化程度高，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。