本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种清灰效果好的工业机器人。
背景技术：
清灰效果好的工业机器人是一种将扫地与吸尘相结合的一体化吸灰机器人，具有节能环保，工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点。
而传统的工业机器人具有一定的弊端，不能够彻底地将灰尘吸进内部，且不能方便地对集尘槽进行清理和清洗，不能够彻底地对清扫区域进行喷水和拖干作业，且不能够很好地对地面进行清洁，清洁效果差，效率低。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种清灰效果好的工业机器人，解决了上述背景技术提出的不能在高效地对地面进行冲洗拖干的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种清灰效果好的工业机器人，包括机架，所述机架的内壁靠近下端位置固定安装有横轴，所述横轴的外表面固定安装有离心风机，所述离心风机的后端外表面固定安装有输尘管，所述输尘管的上端固定安装有集尘槽，所述机架的内壁靠近中间位置固定安装有水管，所述水管的外表面固定安装有高压喷嘴，所述水管的右端固定安装有水泵，所述机架的内壁靠近上端位置设置有转动轴，所述转动轴的外表面固定安装有拖把，所述转动轴的右端设置有电动机，所述机架的底端活动安装有滑轮，所述机架的右端固定安装有扶手，所述机架的上方外表面固定安装有水箱，所述集尘槽的内部设置有集尘滤棉，所述集尘槽的右端设置有卡扣，所述卡扣与集尘槽的连接处设置有活动轴，所述集尘槽的上方外表面靠近右端位置固定安装有卡块。
进一步的，所述高压喷嘴的数量为五组，且五组高压喷嘴呈一字型横向排列，所述高压喷嘴的前端活动安装有流量调节器。
进一步的，所述水泵与水箱固定连接，所述水箱的上端外表面固定安装有进水口。
进一步的，所述转动轴与拖把之间活动安装有连接轴，且转动轴的形状为圆柱体。
进一步的，所述圆轴贯穿所述炮管的内部，所述炮管的形状为圆筒状所述滑轮的数量为四组，且每两组滑轮之间固定安装有连接轴。
进一步的，所述卡扣与集尘槽之间通过活动轴活动连接，且卡扣与卡块相适配。
有益效果
相比较现有技术：
1、该清灰效果好的工业机器人，通过离心风机、输尘管、集尘槽、集尘滤棉、卡扣、活动轴和卡块的配合，打开离心风机后，离心风机对地面的灰尘进行吸附，通过输尘管吸进集尘槽，将灰尘吸附到集尘滤棉上，使用者能够定期对集尘滤棉进行更换，扳动卡扣使卡扣在活动轴作用下与卡块分开，再将集尘滤棉抽出进行更换，能够对地面灰尘进行大规模的吸附，同时也方便对集尘槽进行清理。
2、该清灰效果好的工业机器人，通过水管、高压喷嘴、水泵、水箱、转动轴、拖把和电动机的配合，水泵将水箱中的水抽向水管，水管通过高压喷嘴喷出高压水柱，通过调节流量调节器可以改变出水量，接着高压喷嘴对地面进行冲洗，冲洗完毕后，推动扶手使该工业机器人向前移动，接着拖把在电动机和转动轴的配合下对地面进行清扫，更好地对地面进行了清灰，效果更好。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的集尘槽结构图。
图中：1机架；2横轴；3离心风机；4输尘管；5集尘槽；6水管；7高压喷嘴；8水泵；9转动轴；10拖把；11电动机；12滑轮；13扶手；14水箱；15集尘滤棉；16卡扣；17活动轴；18卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明实施例提供一种清灰效果好的工业机器人，包括机架1，机架1的内壁靠近下端位置固定安装有横轴2，横轴2的外表面固定安装有离心风机3，离心风机3的后端外表面固定安装有输尘管4，输尘管4的上端固定安装有集尘槽5，机架1的内壁靠近中间位置固定安装有水管6，水管6的外表面固定安装有高压喷嘴7，高压喷嘴7的数量为五组，且五组高压喷嘴7呈一字型横向排列，高压喷嘴7的前端活动安装有流量调节器，水管6的右端固定安装有水泵8，机架1的内壁靠近上端位置设置有转动轴9，转动轴9的外表面固定安装有拖把10，转动轴9与拖把10之间活动安装有连接轴，且转动轴9的形状为圆柱体，转动轴9的右端设置有电动机11，通过水管6、高压喷嘴7、水泵8、水箱14、转动轴9、拖把10和电动机11的配合，水泵8将水箱14中的水抽向水管6，水管6通过高压喷嘴7喷出高压水柱，通过调节流量调节器可以改变出水量，接着高压喷嘴7对地面进行冲洗，冲洗完毕后，推动扶手13使该工业机器人向前移动，接着拖把10在电动机11和转动轴9的配合下对地面进行清扫，更好地对地面进行了清灰，效果更好，机架1的底端活动安装有滑轮12，滑轮12的数量为四组，且每两组滑轮12之间固定安装有连接轴，机架1的右端固定安装有扶手13，机架1的上方外表面固定安装有水箱14，水泵8与水箱14固定连接，水箱14的上端外表面固定安装有进水口，集尘槽5的内部设置有集尘滤棉15，集尘槽5的右端设置有卡扣16，卡扣16与集尘槽5的连接处设置有活动轴17，集尘槽5的上方外表面靠近右端位置固定安装有卡块18，卡扣16与集尘槽5之间通过活动轴17活动连接，且卡扣16与卡块18相适配，通过离心风机3、输尘管4、集尘槽5、集尘滤棉15、卡扣16、活动轴17和卡块18的配合，打开离心风机3后，离心风机3对地面的灰尘进行吸附，通过输尘管4吸进集尘槽5，将灰尘吸附到集尘滤棉15上，使用者能够定期对集尘滤棉15进行更换，扳动卡扣16使卡扣16在活动轴17作用下与卡块18分开，再将集尘滤棉15抽出进行更换，能够对地面灰尘进行大规模的吸附，同时也方便对集尘槽5进行清理。
工作原理：首先通过扶手13将机架1在滑轮12的滑动下推到清洗区域，接着打开离心风机3，离心风机3对地面的灰尘进行吸附，三组离心风机3组合能够高效地吸附灰尘，通过输尘管4将灰尘吸入集尘槽5，使用者可以定期对集尘槽5进行清洗，将卡扣16掰开，使卡扣16与集尘槽5分离，卡扣16在活动轴17的转动下脱离卡块18，接着将集尘滤棉15抽出，换上新的集尘滤棉15，再将集尘槽5进行清洗，清洗更换过程简单方便，接着打开水泵8，然后将机架1向前推，此时水泵8将水箱14中的水抽向水管6，水管6通过高压喷嘴7将水柱喷出，使水柱喷向刚刚吸附过灰尘的地面，清洗完毕后，再将机架1向前移动，使拖把10在电动机11和转动轴9的带动下对清洗过的地面再次清洁，使地面更加洁净，将水渍吸干，结构简单，使用方便，清灰效果更好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。