具有马达驱动的振动板的清洁装置的制作方法

本发明涉及一种尤其用于湿式清洁设备的清洁装置，具有马达驱动的振动板和与所述振动板可连接的用于容纳清洁元件的支承板，其中，所述振动板和支承板在相互连接的状态下在彼此朝向的板件侧面上具有对应的装配件，其中，所述支承板的装配件和所述振动板的装配件构成装配件对，其中，第一装配件对沿振动板的振动平面无间隙地构造，同时第二装配件对平行于振动平面地具有仅沿由第二装配件对的装配件预先规定的运动方向的运动间隙。

此外，本发明还涉及一种具有这种清洁装置的湿式清洁设备。

背景技术：

在现有技术中已知前述类型的清洁装置和湿式清洁设备。

清洁装置尤其用于清洁尤其家庭区域中的硬质地面覆层、例如地砖地面或地板地面。清洁装置可以例如设计为用于与基础设备可松脱地连接的附加设备。基础设备提供尤其是一种用于在待清洁的表面上推动清洁装置的装置、供电装置、必要时附加地提供抽吸风扇和另外的装置。清洁装置具有对待清洁的表面施加作用的、例如纺织的清洁布形式的清洁元件。借助振动板使清洁元件振动地运动，其中，由清洁装置的使用者在通常的清洁运行期间实施的推拉移动(前后移动)与振动板的运动并且因此也与清洁元件的运动相叠加。清洁元件固定在支承板上，支承板又可以如此布置在振动板上，使得支承板与振动板固定连接并且一同进行振动。振动板例如被电动的偏心驱动装置旋转。

例如专利文献ep2578131b1示出前述类型的清洁装置。为了将支承板连同布置在支承板上的清洁元件布置在振动板上，支承板和振动板具有相适配的固定滑轨。

专利文献de102010000378a1公开了一种具有马达驱动的振动板的地面擦拭设备，用于清洁元件的支承板可以被固定在振动板上。振动板和支承板具有相适配的装配件，这些装配件可以成对地连接在一起。在此，支承板的第一装配件不同于支承板的第二装配件。同样地，振动板的两个装配件也彼此不同。

在现有技术中已知的清洁装置中不利的是，为了固定支承板，使用者必须注意装配件在支承板上的预先规定的定位。

技术实现要素：

因此基于前述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁装置，该清洁装置没有上述缺点。

为了解决所述技术问题，本发明建议，所述振动板的两个同类型的装配件和/或所述支承板的两个类型的装配件相对于支承板或振动板的转轴容纳部点对称地构造和布置。

按照本发明，所述振动板的两个同类型的装配件和/或所述支承板的两个同类型的装配件相对于支承板或振动板的转轴容纳部点对称地构造和布置。通过这样的设计，支承板与振动板的连接对使用者而言变得特别舒适。支承板或振动板如此设计，使得存在两个相对彼此转动180°的、可行的安装位置。因此不重要的是，使用者将支承板在第一定位中还是在相对第一定位旋转180°的定位中固定在振动板上。

所述支承板借助两个位置间隔的装配件对布置在所述振动板上，其中，第一装配件对提供基本上无间隙的连接，并且其中，第二装配件对容许存在沿平行于振动板的振动平面的方向的运动间隙。当支承板布置在振动板上时，这一方面能够使支承板相对于振动板定向，并且另一方面能够实现支承板几乎无间隙地固定在振动板上。尤其通过第二装配件对也能省力地连接和松脱两个板件。第二装配件对通过可供使用的运动间隙能够实现特别简单的连接，而不必压缩例如弹性体部件或类似部件。无间隙的第一装配件对阻止了支承板沿与振动平面平行的平面的、对支承板与振动板的无运动的连接产生重大影响的平移运动，从而原则上仅可以绕第一装配件对的中心转动。但这种转动被第二装配件对阻止，第二装配件对仅提供沿偏离旋转轨迹的运动方向的运动间隙。因此，与振动板相连的支承板沿与振动板或支承板的振动平面平行的平面的所有运动可能性被阻止。振动板与支承板的连接具有最佳小的磨损，由此连接性质、即例如支承板与振动板之间的运动间隙随着清洁装置的使用几乎不变。为了防止支承板从振动板不希望地松脱，支承板和振动板优选附加地具有固定件、例如定位件。所述固定件可以集成在装配件中。所述固定件阻止支承板垂直于振动平面移动。

在此建议，两个装配件对相对彼此具有大于100mm直至400mm的距离。特别优选地，两个装配件对相对彼此具有大于150mm的距离。原则上有利的是，只要支承板和振动板的几何尺寸允许，装配件对相隔尽可能地远。当连接支承板时，支承板的装配件无间隙地接合在振动板的装配件中，或者振动板的装配件无间隙地接合在支承板的装配件中，由此，仅还可以绕该装配件对的中轴线转动。为了基于此也阻止该转动，支承板的尽可能远地远离所述旋转中心的装配件接合在振动板的对应装配件中，从而所有平行于振动平面的运动可以被阻止。基于具有例如300mm长度的支承板或振动板，装配件对之间的大于200mm、尤其大于250mm的距离尤其被证明是有利的。

此外建议，无间隙的第一装配件对具有小于1mm的位置公差。特别有利的是，第一装配件对的位置公差接近零。这例如可以通过以下方式实现，即，支承板的装配件形状适配地嵌接在振动板的装配件中，或者振动板的装配件形状适配地嵌接在支承板的装配件中。在此，例如支承板的装配件的外径应当基本上与振动板的装配件的内径相同。如果位置公差为最大1mm，则第一装配件对还具有1mm的运动间隙，这在本发明的意义上尚且落在“无间隙”的概念下。在此，运动间隙可以容许最大0.1mm、0.2mm、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm、0.7mm、0.8mm、0.9mm的运动或具有更小分度的运动。

此外建议，第二装配件对具有5mm至30mm的运动间隙。第二装配件对的运动间隙用于特别简单地连接支承板与振动板。在此，指定的运动间隙仅沿唯一的运动方向延伸。第二装配件对的所有其它的运动方向被阻止。

在此建议，无间隙的第一装配件对具有定心容纳件和能够形状适配地嵌接在所述定心容纳件中的定心元件。此外建议，第二装配件对具有公差补偿容纳件和能够嵌接在所述公差补偿容纳件中的公差补偿元件和/或定心元件。第一装配件对的定心容纳件可以是例如支承板或振动板的材料内的凹空部，定心元件可以形状适配地嵌接在所述凹空部中。所述定心元件可以是例如凸起部、拱起、凸块或类似部件，定心元件可以如此形状适配地被嵌接在定心容纳件中，使得定心元件的外轮廓与定心容纳件的内轮廓相符合。第二装配件对的公差补偿元件可以沿与具有运动间隙的运动方向垂直的方向与公差补偿容纳件形状适配地构造，方式例如是，公差补偿元件的外轮廓的相应局部区域与公差补偿容纳件的内轮廓相符合。相反地，沿运动间隙的方向不存在形状配合，从而公差补偿元件原则上可以在公差补偿容纳件内运动，如果该运动方向不被无间隙的第一装配件对阻止的话。第二装配件对的公差补偿元件也可以按照拱起、凸块、凸起部或类似部件的样式构造，并且相应地嵌接在公差补偿容纳件中。此外，在本发明的意义下，公差补偿容纳件、公差补偿元件、定心容纳件和/或定心元件布置或构造在振动板上还是支承板上并不重要。重要的仅是，各装配件对的第一装配件布置在支承板上，同时相适配的第二装配件布置在振动板上。

在此建议，所述公差补偿容纳件沿提供运动间隙的空间方向的内尺寸是所述公差补偿元件和/或定心元件沿该空间方向的外尺寸的至少1.5倍至5倍长。据此确定公差补偿容纳件的尺寸，使得第二装配件对的装配件的运动间隙相对地被给定。如果公差补偿元件沿运动间隙的方向具有例如10mm的长度，则公差补偿容纳件的至少15mm至50mm的长度是合适的。

尤其建议，所述定心元件和/或所述公差补偿元件具有凸状的外轮廓。通过弯曲的几何形状能够实现公差补偿元件与公差补偿容纳件或定心元件与定心容纳件的相互间的贴靠面在振动板的圆周振动的运动中滚动，从而还可以进一步减小有可能出现的磨损。因此，与其它横截面形状下的摩擦运动相比，弯曲的形状是有利的。

此外建议，第二装配件对具有两个相对彼此基本上平行布置的导引件和形状适配地容纳在所述导引件之间的装配件。例如，振动板的叉形区域可以包围支承板的相适配的贴靠肋条。由此规定了第二装配件对的运动方向。第二装配件对尤其也可以具有具备导轨的导引滑槽或类似导引件。

此外建议，所述公差补偿容纳件的沿提供运动间隙的空间方向的纵向延伸方向相对于连接所述定心容纳件与所述公差补偿容纳件的连线具有基本上大于0°直至80°的角度、尤其15°至30°的角度。因此，基于支承板与振动板的连接状态，公差补偿容纳件的纵向延伸方向优选不与公差补偿元件与定心元件的中心的直接连线平行定向。可以规定，公差补偿容纳件的纵向延伸方向相对于连线具有直至+/-80°的角度。公差补偿容纳件的纵向延伸的方向当由使用者将支承板连接在振动板上时是重要的。分别根据使用者通常从哪个空间方向将支承板固定在振动板上，或大或小的角度可以是有利的。在实践中表明15°至30°的角度是有利的。此外有利的是，公差补偿容纳件的纵向延伸方向垂直于公差补偿元件在支承板或振动板可绕第一装配件对自由旋转时实施的旋转轨迹。

除了前述清洁装置以外，本发明还建议一种具有这种清洁装置的湿式清洁设备。湿式清洁设备原则上可以是仅可以或还可以实施湿式清洁的任意清洁设备。所述湿式清洁设备一方面包括手持的湿式清洁设备、但也包括可自主行进的湿式清洁设备、尤其清洁机器人。此外也包括组合的干式和湿式清洁设备。此外，除了用于清洁地面的通常的地面清洁设备以外，例如也包括用于清洁高于地面的表面、例如窗户玻璃、书架、踢脚板、台阶或类似表面的湿式清洁设备。

此外，所有在清洁装置方面提到的特征类似地也适用于建议的湿式清洁设备方面。

附图说明

以下结合实施例详细阐述本发明。在附图中：

图1示出具有清洁装置的湿式清洁设备，

图2示出包括振动板、支承板和清洁元件的分解图，

图3示出支承板的立体俯视图，

图4示出图2所示的振动板的立体仰视图，

图5示出振动板的纵剖面图，所述振动板具有与其相连的支承板。

具体实施方式

图1示出湿式清洁设备2，湿式清洁设备2此处作为手持导引的湿式清洁设备2配备有基础设备21和设计为附加设备的清洁装置1。清洁装置1可取下地保持在基础设备21上。此外，基础设备21还具有柄杆22，柄杆22此处例如设计为可伸缩的，从而湿式清洁设备2的使用者可以使柄杆22的长度适合于他的身高。在柄杆22上还布置有把手23，在通常的擦拭运行期间，使用者可以在把手23上导引、也就是说在待清洁的表面上推动湿式清洁设备2。在擦拭运行期间，使用者通常沿彼此相反的运动方向在待清洁的表面上导引湿式清洁设备2。在此，使用者交替地将清洁装置1推拉移动。在把手23上布置有开关24，开关24可以例如用于开启和关闭湿式清洁设备2的马达。

清洁装置1具有在图2中示出的由振动板3、支承板4和清洁元件5构成的组合。振动板3在其被示出的上侧的中央具有用于马达的驱动轴的转轴容纳部20。所述驱动轴与偏心轮结合一方面用于将振动板3固定在清洁装置1上，并且另一方面用于引起振动板3的振荡式的振动。此外，关于振动板3的偏心轮驱动装置参阅公开文本ep2578131a1。

振动板3优选以例如1000转/分钟至2000转/分钟的振荡频率被驱动。振动板3相对于清洁装置1的壳体的振动在擦试运行期间与湿式清洁设备2的由使用者在待清洁表面上实施的移动相叠加。两种运动、也就是手动的移动和振动板3的振动在同一平面、即振动板3的振动平面中进行。

清洁元件5例如是部分弹性构造的清洁布、尤其超细纤维布。清洁元件5可以借助清洁元件固定件25、此处为搭扣件被固定在支承板4的相应的(未示出的)清洁元件固定件上。

为了使支承板4相对于振动板定向，支承板4和振动板3具有适配的装配件6-12，其中，支承板4的装配件6、7、8、9可以相应地与振动板3的装配件10、11、12连接成装配件对13、14。支承板4的装配件6、7、8、9此处包括两个凸起形的定心元件16和四个公差补偿元件18。振动板3的装配件10、11、12包括在图4中详细示出的定心容纳件15以及公差补偿容纳件17、26。

图3示出根据图2的支承板4。支承板4首先具有两个构造在支承板4的沿对角线相对置的边缘区域上的装配件6、7。具体而言，装配件6、7是凸起形的定心元件16，定心元件16在支承板4布置在振动板3上的状态下指向振动板3。定心元件15在连接的状态下相对于振动板3的转轴容纳部20彼此点对称地构造在支承板4上。此外，支承板4还具有设计为公差补偿元件18的装配件8、9。公差补偿元件18提供一种导引件，这些导引件平行于支承板4的纵向延伸方向定向。

图4中示出与支承板4相适配地构造的振动板3的立体仰视图。在此，振动板3的被示出的一侧是在支承板4与振动板3连接的状态下朝向支承板4的那一侧。与支承板4的两个定心元件16相对应地，振动板3分别具有装配件10、12、即此处为定心容纳件15和公差补偿容纳件26，为了无间隙的连接可以将定心元件16之一插入定心容纳件15中，并且公差补偿容纳件26用于分别沿对角线相对置的定心元件16。定心容纳件15和相应的容纳在其中的定心元件16在连接状态下构成装配件对13。在此，构造为基本上呈圆柱形的定心容纳件15的内轮廓与定心元件16的外轮廓相符合，从而当第一装配件对13的装配件6、10相互连接时，阻止支承板4与振动板3之间的平移运动。支承板4仅还可以相对于振动板3绕装配件对13的中心旋转。但通过接合成第二装配件对14该旋转被阻止，第二装配件对14由振动板3的设计为公差补偿容纳件17的装配件11和设计为公差补偿元件18的适配的装配件8、9构成。振动板3的公差补偿容纳件17构成贴靠件，这些贴靠件可以被贴靠在支承板4的公差补偿元件18上。此处振动板3的布置为叉形的公差补偿容纳件17包围支承板4的公差补偿元件18。由此同样阻止绕第一装配件对13的旋转运动。另一装配件对14由公差补偿容纳件26和容纳在其中定心元件16构成。

图5示出通过与支承板4相连的振动板3的纵剖面图。在此示出通过剖切装配件对13、14的平面的纵剖面图，所述平面平行于振动板3的振动平面延伸。第一装配件对13具有凸起形的定心元件16，定心元件16容纳在定心容纳件15中。第二装配件对14具有按照凹槽的形状构造的公差补偿容纳件26。支承板4的适配的定心元件16嵌接在振动板3的公差补偿容纳件26中。当然，第一装配件对13的装配件6、10和第二装配件对14的装配件7、12可以可选地构造在支承板4上或振动板3上。这两个装配件对13、14的对称中心相对彼此具有距离a，距离a此处例如为220mm。第二装配件对14的公差补偿容纳件26沿纵向延伸方向27具有20mm的长度，以便在连接时为容纳在其中的定心元件16提供运动间隙。定心元件16具有此处例如11mm的直径。第一装配件对13的定心元件16同样具有11mm的外径，同时相适配的定心容纳件15的内径具有11mm的内径，从而第一装配件对13可以视为基本上无间隙。第二装配件对14的公差补偿容纳件26的纵向延伸方向27相对于两个装配件对13、14的连线19具有角度α，该角度α不等于零。角度α此处为例如大约15°。

将支承板4布置在振动板3上，使得清洁装置1的使用者相对于待清洁的表面如此倾斜清洁装置1，使得振动板3从待清洁的表面抬起或至少相对于待清洁的表面具有倾角。之后可以将待固定的支承板4放置在待清洁的表面上、有利地如此放置，使得支承板4的纵向延伸方向平行于振动板3的纵向延伸方向地定向。之后使用者将清洁装置1或者说振动板3导引至支承板4上方，使得支承板4的装配件6、7、8、9嵌接在振动板3的相适配的装配件10、11、12中。为了对使用者简化连接，支承板4对称地设计，从而实现两个相差180°的可行的安装位置。在连接支承板4时，支承板4的定心元件16嵌接在振动板3的定心容纳件15中。因此，支承板4不再能够在平行于振动平面的平面中平移运动。仅还能绕定心元件16的中轴线转动。为了阻止该转动，支承板4的间隔距离a的另一定心元件16嵌接在振动板3的公差补偿容纳件26中。此外，支承板4的公差补偿元件18与振动板3的公差补偿容纳件17相互嵌接。由此阻碍了振动平面中的所有运动可能。尽管在附图中未示出，支承板4和振动板3具有用于固定的附加的定位件，从而防止垂直于振动平面的松脱、也就是支承板4与振动板3的分离。

接着以通常的方式借助电动的驱动装置使振动板3旋转，其中，嵌接在转轴容纳部20中的驱动轴绕清洁装置1的中轴线偏心地运动。在此，支承板4通过两个装配件对13、14被一同带动，从而支承板4进行与振动板3相同的运动、即在振动平面中转动。

当然，只要构成如所述的允许支承板4无间隙地布置在振动板3上的装配件对13、14，支承板4和振动板3的固定元件6-12也可以布置在分别另外的板件上。在实践中优选通过相应的定位件对装配件6-12进行补充，所述定位件防止支承板4自主地从振动板3松脱。例如可以使得装配件对13、14在定位件、尤其通过例如按键操作松脱后才分离。但这不是本发明的技术方案。

附图标记列表

1清洁装置

2湿式清洁设备

3振动板

4支承板

5清洁元件

6装配件

7装配件

8装配件

9装配件

10装配件

11装配件

12装配件

13装配件对

14装配件对

15定心容纳件

16定心元件

17公差补偿容纳件

18公差补偿元件

19连线

20转轴容纳部

21基础设备

22柄杆

23把手

24开关

25清洁元件固定装置

26公差补偿容纳件

27纵向延伸方向

α角度

a距离