技术特征：
技术总结
本发明公开了一种人工智能扫地机器人控制系统，终端定位模块包括多个蓝牙采集装置和安装于机器人终端上的蓝牙发送装置；定位数据采集模块根据蓝牙采集装置的位置坐标和报文强度计算机器人终端位置；微控制端用于调节机器人终端的朝向并控制机器人向目标位置行驶，包括信号接收单元、两轮差速驱动单元；路线规划模块根据机器人终端当前位置和目标位置生成行进路线，并将行进路线发送至微控制端。本发明通过识别第一关键字启动系统，并通过识别第二关键字对扫地机器人下达命令，使得扫地机器人可以通过语音指令到达指定地点，系统智能方便，为居家生活提供更多便利。
技术研发人员：李剑
受保护的技术使用者：马鞍山问鼎网络科技有限公司
技术研发日：2018.09.07
技术公布日：2018.12.11