一种家庭用扫地机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种家庭用扫地机器人。

背景技术

家庭用扫地机器人是一种用于对地面进行扫地的智能家具电器，其主要优点是解放人们双手，操作简单，体积小，便于携带，且普遍存在于各种各样的家庭扫地中，具有较好的使用效果，在使用时相对于一般的家庭用扫地机器人更加适合；现有的家庭用扫地机器人在使用时存在一定的弊端，不能够加湿空气和降尘的功能，且容易造成碰撞损坏问题，并不能够对内部进行高效散热，使地面不能快速达到干燥效果，给家庭用扫地机器人的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种家庭用扫地机器人。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种家庭用扫地机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种家庭用扫地机器人，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的上端外表面设有顶盖，所述顶盖的上端外表面固定安装有启动按钮和空气加湿座，且空气加湿座位于启动按钮的一侧，贯穿于所述空气加湿座的上端内表面设有加湿喷头，所述扫地机器人主体的外表面靠近前端位置固定安装有防撞缓冲垫，所述扫地机器人主体的下端外表面一侧位置固定安装有右滑轮，且扫地机器人主体的下端外表面另一侧固定安装有左滑轮，所述扫地机器人主体的下端外表面靠近前端位置固定安装有万向轮和扫地毛刷，且扫地毛刷位于万向轮的一侧，所述扫地机器人主体的下端外表面靠近后端位置固定安装有拖布和高效散热风扇，且高效散热风扇位于拖布的上端，所述扫地机器人主体的下端外表面靠近中间位置固定安装有吸尘口和蓄电池仓，且吸尘口位于蓄电池仓的前端，所述防撞缓冲垫的内表面设有弹簧，所述扫地机器人主体的内表面设有储水盒和灰尘收集盒，且灰尘收集盒位于储水盒的前端，所述储水盒的后端固定安装有鼓风机。

优选的，所述顶盖与扫地机器人主体活动连接，且顶盖的外表面靠近一侧位置设有卡扣，所述顶盖与扫地机器人主体的外表面均涂有防水涂层。

优选的，所述加湿喷头与空气加湿座固定连接，且空气加湿座的形状为圆柱体。

优选的，所述弹簧与防撞缓冲垫活动连接，且弹簧的数量为若干组，所述防撞缓冲垫的前端外表面设有logo标志。

优选的，所述扫地毛刷的数量为两组，且扫地毛刷的内表面设有转轴，所述两组扫地毛刷呈平行排列。

优选的，所述高效散热风扇的数量为两组，且两组高效散热风扇的内表面均设有转轴与扇叶。

本发明所达到的有益效果是：该家庭用扫地机器人，通过设置的加湿喷头，可以通过空气加湿座与加湿喷头配合，可以通过加湿喷头喷出的水雾至空气中进行加湿空气和降尘的效果，在干燥的空调房间内使用更合适，通过设置的防撞缓冲垫，可以通过防撞缓冲垫与弹簧配合，在扫地机器人工作中难免会磕磕碰碰，利用弹簧的高弹性能，可以更好的对扫地机器人进行保护，防止碰撞损坏，延长使用寿命，通过设置的高效散热风扇，可以利用高效散热风扇的风扇转数来提高扫地机器人内部的散热效率，将内部的热量直接散出至地面，可对扫完的地面进行快速烘干的效果，防止扫地机器人扫地之后因水未干造成小孩老人滑到的情况发生，提高了扫地机器人的保护性能，整个家庭用扫地机器人，操作简单，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的后视图。

图3是本发明的防撞缓冲垫内部结构图。

图4是本发明的扫地机器人主体内部结构图。

图中：1、扫地机器人主体；2、顶盖；3、启动按钮；4、空气加湿座；5、加湿喷头；6、防撞缓冲垫；7、右滑轮；8、左滑轮；9、万向轮；10、扫地毛刷；11、吸尘口；12、蓄电池仓；13、拖布；14、高效散热风扇；15、弹簧；16、储水盒；17、灰尘收集盒；18、鼓风机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-4所示，一种家庭用扫地机器人，包括扫地机器人主体1，扫地机器人主体1的上端外表面设有顶盖2，顶盖2的上端外表面固定安装有启动按钮3和空气加湿座4，且空气加湿座4位于启动按钮3的一侧，贯穿于空气加湿座4的上端内表面设有加湿喷头5，扫地机器人主体1的外表面靠近前端位置固定安装有防撞缓冲垫6，扫地机器人主体1的下端外表面一侧位置固定安装有右滑轮7，且扫地机器人主体1的下端外表面另一侧固定安装有左滑轮8，扫地机器人主体1的下端外表面靠近前端位置固定安装有万向轮9和扫地毛刷10，且扫地毛刷10位于万向轮9的一侧，扫地机器人主体1的下端外表面靠近后端位置固定安装有拖布13和高效散热风扇14，且高效散热风扇14位于拖布13的上端，扫地机器人主体1的下端外表面靠近中间位置固定安装有吸尘口11和蓄电池仓12，且吸尘口11位于蓄电池仓12的前端，防撞缓冲垫6的内表面设有弹簧15，扫地机器人主体1的内表面设有储水盒16和灰尘收集盒17，且灰尘收集盒17位于储水盒16的前端，储水盒16的后端固定安装有鼓风机18；

顶盖2与扫地机器人主体1活动连接，且顶盖2的外表面靠近一侧位置设有卡扣，顶盖2与扫地机器人主体1的外表面均涂有防水涂层；加湿喷头5与空气加湿座4固定连接，且空气加湿座4的形状为圆柱体；弹簧15与防撞缓冲垫6活动连接，且弹簧15的数量为若干组，防撞缓冲垫6的前端外表面设有logo标志；扫地毛刷10的数量为两组，且扫地毛刷10的内表面设有转轴，两组扫地毛刷10呈平行排列；高效散热风扇14的数量为两组，且两组高效散热风扇14的内表面均设有转轴与扇叶。

需要说明的是，本发明为一种家庭用扫地机器人，在使用时，首先扫地机器人主体1的外表面后端的电源接口，电源接口连接上外来电源，电源接口的输出端与蓄电池仓12的输入端电性连接，连接上外来电源后蓄电池仓12内部设有两组蓄电池开始蓄电，可根据实际情况将两组蓄电池进行充纳一定的电量，两组蓄电池通电后，鼓风机18、高效散热风扇14和启动按钮3的输入端与两组蓄电池的输出端电性连接，按下启动按钮3，可通过扫地机器人主体1的内部设有的线路控制板匹配同样型号的遥控器进行操作，线路控制板与蓄电池电性连接，通过控制线路控制板分别对三组步进电机进行控制，从而达到控制左滑轮7与右滑轮8和万向轮9进行工作，两组扫地毛刷10通过设有的转轴与两组步进电机进行连接，步进电机转动带动两组扫地毛刷10进行转动工作，扫地机器人将地面上扫过的灰尘垃圾，然后利用鼓风机18具有的吸入空气的特性，将灰尘通过吸尘口11吸入至灰尘收集盒17内，左滑轮7与右滑轮8和万向轮9进行工作，继而带动拖布13进行拖地工作，可通过鼓风机18将储水盒16内的水吹入至空气加湿座4内，加湿喷头5的上端外表面开设有若干组出水孔，通过空气加湿座4内的加湿喷头5进行喷出水雾的效果，继而达到对空气进行加湿和降尘的效果，可以通过防撞缓冲垫6与内部设有的弹簧15配合，扫地机器人工作中难免会磕磕碰碰，可利用弹簧15的高弹性能，更好的对扫地机器人进行保护，防止碰撞损坏，延长使用寿命，可以利用高效散热风扇14内的转轴带动扇叶进行工作，风扇扇叶的转速为1500，利用转数来提高扫地机器人内部的散热效率，将内部的热量直接散出至地面，可对扫完的地面进行快速烘干的效果，防止扫地机器人扫地之后因水未干造成小孩老人滑到的情况发生，提高了扫地机器人的保护性能，整个家庭用扫地机器人，操作简单，使用方便，较为实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。