一种衣柜的制作方法

本发明涉及家具领域，尤其是，涉及一种衣柜。

背景技术

随着人们生活水平的提高，现在定制家具越来越常见，在定制家具中，定制衣柜是主要的家具之一。定制衣柜的高度通常与房屋内的屋顶平齐，因此衣柜内通常分成两层或三层，对于衣柜内的第二层或第三层来说，由于高度太高，因此取放衣服不方便，特别是对于身高不高的人或小孩来说更是如此。

中国专利cn201710444476公开了一种便于从高处取放衣物的衣柜，该衣柜包括连杆、挂衣杆及弧形导轨，挂衣杆通过连杆及弧形导轨可转动地安装在柜体内，需要取放衣物时，使挂衣杆转动向下，使挂衣杆高度降低，即可取放衣物，取放完成后，使挂衣杆向上转动，即可回复原位。同时，设有弹簧，弹簧对连杆施加向上的拉力，间接拉动挂衣杆向上转动。上述专利的衣柜，结构比较简单，但是，操作不方便，舒适性不高。

技术实现要素：

本发明为解决上述现有技术中的至少一个问题，提供一种衣柜，该衣柜可从衣柜内的高处取放衣物，并且操作方便，舒适性高。

本发明的衣柜，包括：柜体；转动衣架，所述转动衣架包括左转动杆、右转动杆、挂衣杆和连接杆，左转动杆和右转动杆的第一端分别可转动地安装在柜体上，连接杆的两端分别与左转动杆和右转动杆的第二端固定连接，所述左转动杆和右转动杆上分别设有左容纳部和右容纳部；所述转动衣架可在收纳位置与取放位置之间转动；在收纳位置，转动衣架位于柜体内且左转动杆和右转动杆竖立，所述挂衣杆的两端位于左容纳部和右容纳部内；在取放位置，所述挂衣杆位于柜体外，所述挂衣杆在取放位置的高度比收纳位置的高度低；弹性件，在收纳位置，所述弹性件对转动衣架施加使转动衣架向取放位置转动的预紧力；具有自锁功能的驱动装置，所述驱动装置可驱动所述转动衣架从取放位置转动到收纳位置，或者，所述驱动装置释放对转动衣架的锁定，所述转动衣架在弹性件和/或重力作用下从收纳位置转动到取放位置。

有益效果：本发明的衣柜，在取放位置时，挂衣杆的高度降低，此时可将衣物挂到挂衣杆上，或者将挂衣杆上的衣物取下，取放完成后，通过驱动装置使转动衣架转动到收纳位置。要使转动衣架从取放位置转动到收纳位置，可由驱动装置驱动；要使转动衣架从收纳位置转动到取放位置，只需使驱动装置释放对转动衣架的锁定，然后转动衣架在弹性件和/或自身重力作用下自动转动到取放位置，所以，在使用过程中，只需操作驱动装置即可，不用操作挂衣杆，因此操作方便，舒适性高，而且转动衣架在收纳位置的定位比较稳固。另外，本发明中，驱动装置只进行单向驱动，即驱动装置只驱动转动衣架从取放位置转动到收纳位置，通过赋予驱动装置单向驱动功能，可简化驱动装置的结构，便于驱动装置在衣柜内的布置，减小占用的衣柜体积。

进一步地，所述驱动装置包括：电机、蜗轮蜗杆减速机构及拉索机构，所述电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机构的输入端相连，所述拉索机构的输入端与蜗轮蜗杆减速机构的输出端相连，所述拉索机构的输出端与所述挂衣杆的两端相连并通过挂衣杆驱动转动衣架转动。

进一步地，所述柜体为方形，柜体内设有一个水平隔板，所述水平隔板将柜体分隔成上部容纳空间和下部容纳空间，所述转动衣架在收纳位置时位于上部容纳空间内，所述驱动装置安装在上部容纳空间内。

进一步地，所述拉索机构包括第一绕线轮、第二绕线轮、第一拉索及第二拉索，第一绕线轮和第二绕线轮并排安装在蜗轮蜗杆减速机构的输出轴上并可随所述输出轴转动，第一拉索缠绕在第一绕线轮上且其一端与第一绕线轮相连，第一拉索从连接杆和左转动杆内穿过，第一拉索的另一端与挂衣杆的左端相连，第二拉索缠绕在第二绕线轮上且其一端与第二绕线轮相连，第二拉索从连接杆和右转动杆内穿过，第二拉索的另一端与挂衣杆的右端相连。

进一步地，所述连接杆上设有第一导向孔和第二导向孔，所述第一导向孔沿连接杆的长度方向延伸并两端贯通，所述第二导向孔为贯通孔且位于连接杆的中间位置，第二导向孔与第一导向孔连通，左转动杆上设有第三导向孔，第三导向孔成l形，其一端与第一导向孔连通，另一端与左容纳部连通，右转动杆上设有第四导向孔，第四导向孔成l形，其一端与第一导向孔连通，另一端与右容纳部连通，所述第一拉索依次从第二导向孔、第一导向孔和第三导向孔穿过，所述第二拉索依次从第二导向孔、第一导向孔和第四导向孔穿过，所述电机与蜗轮蜗杆减速机构固定连接，所述蜗轮蜗杆减速机构安装在柜体的左上内拐角与右上内拐角之间且与第二导向孔相对。

进一步地，所述左容纳部和右容纳部均为带缺口的圆孔，所述缺口面向衣柜外，所述缺口的宽度小于所述圆孔的直径，所述挂衣杆为圆杆，所述挂衣杆的直径小于所述缺口的宽度。

进一步地，所述转动衣架还具有下拉位置，在下拉位置，所述挂衣杆的两端位于左容纳部和右容纳部外面，所述挂衣杆在下拉位置的高度比取放位置的高度低。

进一步地，所述弹性件包括安装在柜体内的第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，在收纳位置，第一压缩弹簧抵顶左转动杆并对左转动杆施加使左转动杆向取放位置转动的预紧力，第二压缩弹簧抵顶右转动杆并对右转动杆施加使右转动杆向取放位置转动的预紧力。

进一步地，所述柜体上设有左销轴和右销轴，左转动杆可转动地安装在左销轴上，右转动杆可转动地安装在右销轴上，所述弹性件包括第一扭转弹簧和第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧套设在左销轴上，所述第二扭转弹簧套设在右销轴上，在收纳位置，第一扭转弹簧对左转动杆施加使左转动杆向取放位置转动的预紧力，第二扭转弹簧对右转动杆施加使右转动杆向取放位置转动的预紧力。

附图说明

图1是本发明一种实施方式的衣柜一个方位的结构示意图（此时转动衣架位于收纳位置，另外，柜体的下部有部分未显示）。

图2是本发明一种实施方式的衣柜另一个方位的结构示意图（此时转动衣架位于收纳位置，另外，柜体的下部有部分未显示）。

图3是本发明一种实施方式的衣柜一个方位的结构示意图（此时转动衣架位于取放位置，另外，柜体的下部有部分未显示）。

图4是本发明一种实施方式的衣柜一个方位的结构示意图（此时转动衣架位于下拉位置，另外，柜体的下部有部分未显示）。

图5是本发明一种实施方式中转动衣架的结构示意图。

图6是本发明一种实施方式中第一拉索和第二拉索的走向示意图（此时转动衣架位于收纳位置）。

图7是本发明一种实施方式中左转动杆（或右转动杆）的部分剖视示意图。

图8是本发明一种实施方式中左转动杆（或右转动杆）的另一个方位的部分剖视示意图。

图9是本发明一种实施方式中左转动杆与柜体连接的结构示意图。

图10是本发明一种实施方式中右转动杆与柜体连接的结构示意图。

图11是本发明一种实施方式中驱动装置的部分零件的结构示意图。

图12是本发明一种实施方式中连接杆的部分剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的描述中，对左、右、内、外等方位的描述作如下限定：假设操作者站在柜体的前面，面向柜体的开门方向，操作者的左手边为左，操作者的右手边为右，柜体内靠近操作者的位置为外，远离操作者的位置为内。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“相连”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”，可以是直接连接，也可以是间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1-12所示，本发明一种实施方式的衣柜，包括：柜体10；转动衣架20，所述转动衣架20包括左转动杆21、右转动杆22、挂衣杆23和连接杆24，左转动杆21和右转动杆22的第一端分别可转动地安装在柜体10上，连接杆24的两端分别与左转动杆21和右转动杆22的第二端固定连接，所述左转动杆21和右转动杆22上分别设有左容纳部25和右容纳部26；所述转动衣架20可在收纳位置与取放位置之间转动；在收纳位置，转动衣架20位于柜体10内且左转动杆21和右转动杆22竖立，所述挂衣杆23的两端位于左容纳部25和右容纳部26内；在取放位置，所述挂衣杆23位于柜体10外，所述挂衣杆23的两端位于左容纳部25和右容纳部26内，所述挂衣杆23在取放位置的高度比收纳位置的高度低；弹性件，在收纳位置，所述弹性件对转动衣架20施加使转动衣架20向取放位置转动的预紧力；具有自锁功能的驱动装置，所述驱动装置可驱动所述转动衣架20从取放位置转动到收纳位置，或者，所述驱动装置释放对转动衣架20的锁定，所述转动衣架20在弹性件和/或重力作用下从收纳位置转动到取放位置。

本发明一种实施方式的衣柜，需要从衣柜内取出衣物或者将衣物放入衣柜时，可使转动衣架20转动到取放位置，此时挂衣杆23伸出到柜体10外，且挂衣杆23的高度降低，取放衣物很方便。衣物取放完成后，使驱动装置动作，驱动装置驱动转动衣架20向上转动，使转动衣架20进入柜体10内，到达收纳位置后，驱动装置停止动作，此时弹性件对转动衣架20施加向取放位置的预紧力，但是，由于驱动装置有自锁功能，自锁功能产生的阻力大于弹性件的预紧力，因此转动衣架20不会转动，稳固地保持在收纳位置。

当需要使转动衣架20从收纳位置转动到取放位置时，首先需要驱动装置释放对转动衣架20的锁定，然后在弹性件的预紧力作用下转动衣架20向外转动一定的距离，使左转动杆21和右转动杆22倾斜，然后在弹性件的作用力再加上转动衣架20及其上衣物的重力作用下（如果挂衣杆23上没有衣物，则没有衣物的作用力），转动衣架20继续向取放位置转动，直到到达取放位置。

取放位置可以事先设定好，比如，在柜体10上设置两个挡销16，转动衣架20向下转动一定角度后，两个挡销16分别挡住左转动杆21和右转动杆22，使转动衣架20不能再继续转动，此时的位置即为取放位置。取放位置也可以由操作者自己设定，比如，每次操作时，转动衣架20向下转动一定角度后，如果操作者认为挂衣杆23的高度足够低，可以取放衣物了，可以使驱动装置锁定转动衣架20，转动衣架20不再向下转动，则此时的位置就是取放位置。通常，取放位置与收纳位置之间的夹角可以设定在70度至110度之间的任意角度，比如90度，也就是说，左转动杆21在取放位置与收纳位置之间的夹角可以设定在70度至110度之间，右转动杆22在取放位置与收纳位置之间的夹角可以设定在70度至110度之间。

在使用过程中，只需操作驱动装置即可，不用操作转动杆或挂衣杆23，因此操作方便，舒适性高。另外，本发明中，驱动装置只进行单向驱动，即驱动装置只驱动转动衣架20从取放位置转动到收纳位置，通过赋予驱动装置单向驱动功能，可简化驱动装置的结构，便于驱动装置在衣柜内的布置，减小占用的衣柜体积。

具体地，所述驱动装置包括电机60、蜗轮蜗杆减速机构30及拉索机构，所述电机60的输出轴与蜗轮蜗杆减速机构30的输入端相连，所述拉索机构的输入端与蜗轮蜗杆减速机构30的输出端相连，所述拉索机构的输出端与所述挂衣杆23的两端相连并通过挂衣杆23驱动转动衣架20转动。

蜗轮蜗杆减速机构30具有自锁功能，即只能蜗杆驱动蜗轮，蜗轮不能驱动蜗杆。在另外的实施方式中，也可选用其它具有自锁功能的部件来实现驱动装置的自锁功能，如螺杆螺母机构等。蜗轮蜗杆减速机构30的输入端可以是一个输入轴，也可以是其它输入结构，蜗轮蜗杆减速机构30的输出端可以是一个输出轴，也可以是其它输出结构。

在本发明的一个实施方式中，所述柜体10为方形，柜体10内设有一个水平隔板11，所述水平隔板11将柜体10分隔成上部容纳空间12和下部容纳空间13，所述转动衣架20在收纳位置时位于上部容纳空间12内，所述驱动装置安装在上部容纳空间12内。

在本发明的一个实施方式中，所述拉索机构包括第一绕线轮51、第二绕线轮52、第一拉索53及第二拉索54，第一绕线轮51和第二绕线轮52并排安装在蜗轮蜗杆减速机构30的输出轴上并可随所述输出轴转动，第一拉索53缠绕在第一绕线轮51上且其一端与第一绕线轮51相连，第一拉索53从连接杆24和左转动杆21内穿过，第一拉索53的另一端与挂衣杆23的左端相连，第二拉索54缠绕在第二绕线轮52上且其一端与第二绕线轮52相连，第二拉索53从连接杆24和右转动杆22内穿过，第二拉索54的另一端与挂衣杆23的右端相连。

第一绕线轮51和第二绕线轮52可以制作成一个整体，也可以分开制作。通过让第一拉索53从连接杆24和左转动杆21内穿过、让第二拉索54从连接杆24和右转动杆22内穿过，这样可以对第一拉索53及第二拉索54的走向进行导向，使两个拉索按预期的轨迹伸缩。

在一个具体的实施方式中，所述连接杆24上设有第一导向孔27和第二导向孔28，所述第一导向孔27沿连接杆24的长度方向延伸并两端贯通，所述第二导向孔28为贯通孔且位于连接杆24的中间位置，第二导向孔28与第一导向孔27垂直且连通，左转动杆21上设有第三导向孔21a，第三导向孔21a成l形，其一端与第一导向孔27连通，另一端与左容纳部25连通，右转动杆22上设有第四导向孔22a，第四导向孔22a成l形，其一端与第一导向孔27连通，另一端与右容纳部26连通，所述第一拉索53依次从第二导向孔28、第一导向孔27和第三导向孔21a穿过，所述第二拉索54依次从第二导向孔28、第一导向孔27和第四导向孔22a穿过，第一拉索53与第二拉索54在第一导向孔27内的走向不同,第一拉索53从第一导向孔27的位于第二导向孔28左边的部分穿过,第二拉索54从第一导向孔27的位于第二导向孔28右边的部分穿过。所述电机60与蜗轮蜗杆减速机构30固定连接，所述蜗轮蜗杆减速机构30安装在柜体的左上内拐角与右上内拐角之间且与第二导向孔28相对。

将蜗轮蜗杆减速机构30安装在柜体的左上内拐角与右上内拐角之间且与第二导向孔28相对，这样可以缩短第一拉索53和第二拉索54的长度，简化传动结构。当然，在另外的实施方式中，也可以将蜗轮蜗杆减速机构30设置在另外的地方，比如柜体的左上内拐角、右上内拐角、左下内拐角、右下内拐角等位置，再设置一个或多个导向轮来改变第一拉索53和第二拉索54的走向，使第一拉索53和第二拉索54从第二导向孔28穿入连接杆24。

在本发明的一个实施方式中，所述弹性件包括安装在柜体10内的第一压缩弹簧71和第二压缩弹簧72，在收纳位置，第一压缩弹簧71抵顶左转动杆21并对左转动杆21施加使左转动杆21向取放位置转动的预紧力，第二压缩弹簧72抵顶右转动杆22并对右转动杆22施加使右转动杆22向取放位置转动的预紧力。当左转动杆21和右转动杆22向柜体10外转动设定角度后，第一压缩弹簧71与左转动杆21脱离接触，不再对左转动杆21施加预紧力，同理，第二压缩弹簧72与右转动杆22脱离接触，不再对右转动杆22施加预紧力，所述设定角度在5度至20度之间。

在一个具体的实施方式中，第一压缩弹簧71与左转动杆21的抵顶处到左转动杆21上端部的距离为左转动杆21总长度的1/3至1/10，第二压缩弹簧72与右转动杆22的抵顶处到右转动杆22上端部的距离为右转动杆22总长度的1/3至1/10。当然，在另外的实施方式中，第一压缩弹簧71可以抵顶在左转动杆21的上端部，第二压缩弹簧72可以抵顶在右转动杆22的上端部。

在本发明的一个实施方式中，所述柜体10上设有左销轴14和右销轴15，左转动杆21可转动地安装在左销轴14上，右转动杆22可转动地安装在右销轴15上。所述弹性件包括第一扭转弹簧73和第二扭转弹簧74，所述第一扭转弹簧73套设在左销轴14上，所述第二扭转弹簧74套设在右销轴15上。在收纳位置，第一扭转弹簧73对左转动杆21施加使左转动杆21向取放位置转动的预紧力，第二扭转弹簧74对右转动杆22施加使右转动杆22向取放位置转动的预紧力。要产生预紧力，扭转弹簧有多种安装方式，在一个具体的实施方式中，第一扭转弹簧73的一端支脚插入柜体10内，另一端支脚与左转动杆21抵接，同理，第二扭转弹簧74的一端支脚插入柜体10内，另一端支脚与右转动杆22抵接，通过将扭转弹簧的一个支脚插入柜体10内，可对扭转弹簧进行更好的定位，防止扭转弹簧在销轴上随意转动。第一扭转弹簧73对左转动杆21施加的预紧力可以在左转动杆21向取放位置转动设定的角度后消失,也可以一直保持,即左转动杆21到达取放位置后还存在。第二扭转弹簧74对右转动杆22施加的预紧力可以在右转动杆22向取放位置转动设定的角度后消失,也可以一直保持,即右转动杆22到达取放位置后还存在。

上述实施方式中，压缩弹簧和扭转弹簧的作用是相同的，因此可以只用两个压缩弹簧，或者只用两个扭转弹簧，当然，也可以压缩弹簧和扭转弹簧同时使用。

在本发明的一个实施方式中，蜗轮蜗杆减速机构30的输入端包括蜗杆，电机60的输出轴与蜗杆固定连接，或者，电机60的输出轴与蜗杆一体成型。蜗轮蜗杆减速机构30的输出端包括蜗轮和蜗轮输出轴，蜗轮和蜗轮输出轴固定连接，二者可同步转动，第一绕线轮51和第二绕线轮52并排固定安装在蜗轮输出轴上。

当电机60驱动蜗杆向一个方向转动时，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮输出轴和两个绕线轮也随蜗轮转动，第一拉索53和第二拉索54被拉回，即两个拉索在两个绕线轮上的缠绕量增加，此时驱动装置处在驱动状态，驱动转动衣架20运动。当电机60驱动蜗杆向另一个方向转动时，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮输出轴和两个绕线轮也随蜗轮转动，第一拉索53和第二拉索54被释放，即两个拉索在两个绕线轮上的缠绕量减少，此时驱动装置处在释放状态，释放对转动衣架20的锁定。当电机60停止转动时，蜗轮蜗杆减速机构不能转动(即使有外力作用在蜗轮上)，此时驱动装置处在锁定状态，锁定转动衣架20。

下面对转动衣架20在取放位置与收纳位置之间的运动进行详细说明。

当操作者通过启动电机60驱动蜗轮蜗杆减速机构30向一个方向转动时，第一拉索53和第二拉索54被收拢，即两个拉索在两个绕线轮上的缠绕量增加，此时转动衣架20被第一拉索53和第二拉索54拉动，从取放位置向收纳位置转动。当需要使转动衣架20从收纳位置向取放位置转动时，操作者通过启动电机60驱动蜗轮蜗杆减速机构30向另一个方向转动，此时第一拉索53和第二拉索54被释放，即两个拉索在两个绕线轮上的缠绕量减少，两个拉索不再拉住挂衣杆，转动衣架20在弹簧力和/或重力作用下向下向柜体外转动，随着电机60的持续转动，两个拉索被持续释放，转动衣架20持续向下转动，当转动衣架20到达取放位置后，电机60停止转动，蜗轮蜗杆减速机构30自锁，两个拉索不再被释放，转动衣架20不再转动。

在本发明的一个实施方式中，如图7所示，所述左容纳部25和右容纳部26均为带缺口29的圆孔，所述缺口29面向衣柜外，所述缺口29的宽度l小于所述圆孔的直径d，所述挂衣杆23为圆杆，所述挂衣杆23的直径小于所述缺口29的宽度l。所述转动衣架20还具有下拉位置，在下拉位置，所述挂衣杆23的两端位于左容纳部25和右容纳部26外面，所述挂衣杆23在下拉位置的高度比取放位置的高度低。

该实施例中，在柜体10上设有所述的两个挡销16，通过两个挡销16限定出取放位置，转动衣架20从收纳位置转动到取放位置后，由于两个挡销16的作用，两个转动杆21和22不能继续向下转动，但是，若驱动装置继续保持对转动衣架20的释放(即电机60继续转动)，则在挂衣杆23及其上的衣物的重力作用下，挂衣杆23从左容纳部25和右容纳部26脱出，向下移动，直至到达下拉位置。

下拉位置可以由操作者自己设定。比如，每次操作时，挂衣杆23向下移动一定距离后，如果操作者认为挂衣杆23的高度足够低，可以取放衣物了，可以使电机60停止转动，即驱动装置锁定，由于挂衣杆23的两端分别与第一拉索53及第二拉索54相连，挂衣杆23不再向下移动，则此时的位置就是下拉位置。当然，也可以通过其它方式设定下拉位置，比如通过设定电机60的总转动圈数。

设置下拉位置的目的是为了进一步降低挂衣杆23的高度。如果转动衣架20到达取放位置后，操作者认为挂衣杆23的高度还是太高，想进一步降低，可以通过驱动装置，使挂衣杆23继续向下移动到下拉位置。

为了防止挂衣杆23从缺口29中意外脱出。在本发明的一个实施方式中，左转动杆21上设置有带伸缩轴的第一电磁铁,左侧的挡销16上设有第一微动开关,在第三导向孔21a与左容纳部25的连通处设有第二微动开关,右转动杆22上也设置有带伸缩轴的第一电磁铁,右侧的挡销16上也设有第一微动开关,在第四导向孔22a与右容纳部26的连通处也设有第二微动开关。两个第一电磁铁的伸缩轴在失电时分别伸出到两个缺口29内,以阻挡挂衣杆23从缺口29进出两个容纳部，两个第一电磁铁的伸缩轴在得电时分别从两个缺口29内缩回,不阻挡挂衣杆23从缺口29进出。转动衣架20从收纳位置转动到取放位置后时，两个第一微动开关被触发，两个第一电磁铁得电，它们的伸缩轴分别从两个缺口29内缩回，挂衣杆23可以从缺口29进出两个容纳部，当电机60开始向一个方向转动、第一拉索53和第二拉索54被拉回时，两个第二微动开关开始检测，当挂衣杆23从外面进入两个容纳部后，两个第二微动开关被触发，两个第一电磁铁失电，两个伸缩轴分别伸出到两个缺口29内，以阻止挂衣杆23从两个容纳部脱出。

以上结合附图详细描述了本发明的具体实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式的具体细节，在本发明的构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变形，这些简单变形均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要不违背本发明的思想。