基于连杆机构的洗碗机喷淋装置及其喷淋系统的制作方法

本发明涉及的是一种洗碗机领域的技术，具体是一种基于连杆机构的洗碗机喷淋装置及其喷淋系统。

背景技术：

目前洗碗机的喷淋装置大多数采用单臂多喷嘴结构，一般分为两种类型，一种类型将多个喷嘴阵列在喷淋臂上，另一种类型将不同喷射角度的喷嘴集中设置在喷淋臂的两侧。上述喷淋装置能够清洗到的餐具的位置相对固定，对于不同工况的适应能力较弱，无法根据餐具数量、污渍清洁的难易程度及时进行调整，不利于节能环保。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种基于连杆机构的洗碗机喷淋装置及其喷淋系统，能够灵活调整清洗位置，有利于节能环保。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明涉及一种基于连杆机构的洗碗机喷淋装置，设有：

喷淋机构；

连杆机构，包括依次转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆一端套设在第一转动轴上，所述第四连杆一端套设在第二转动轴上，所述第二转动轴通过轴承套设在第一转动轴上且第一转动轴两端从第二转动轴内伸出，所述第一转动轴通过第一驱动器驱动转动，所述第二转动轴通过第二驱动器驱动转动；所述喷淋机构固定在第二连杆上；

水路系统，包括设置在第一转动轴、第一连杆和第二连杆内且依次连通的过水型腔，所述第一转动轴在上部套设有进水轴套，所述进水轴套设有进水接口作为水路系统的进水端，所述水路系统的出水端与喷淋机构的进水口连通。

所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆在于第一转动轴轴向的投影成平行四边形，平行四边形的边长相等、为r；考虑到运动干涉，喷淋机构的最大运动半径d1为第一连杆和第四连杆转动连接处的最大直径，d2为第二连杆和第三连杆转动连接处的最大直径；在最大运动半径r的范围内，喷淋机构可任意移动对餐具进行冲洗。

所述第一连杆包括一杆件以及设置在所述杆件左右两端的第一连杆左轴套、第一连杆右轴套，所述第一连杆右轴套套设在第一转动轴上、通过螺钉连接固定，并通过沿第一转动轴轴向设置的密封圈对第一连杆与第一转动轴过水型腔连接部位进行密封，所述第一连杆左轴套通过轴承套设在设有过水型腔的第一连接轴上，所述第一连接轴下端从第一连杆左轴套内伸出；

所述第二连杆包括一杆件以及设置在所述杆件左右两端的第二连杆左轴套和第二连杆右轴套，所述第二连杆右轴套与喷淋机构固定连接，所述第二连杆左轴套套设在第一连接轴下端并通过螺钉连接固定，所述第一连接轴下端伸出第二连杆左轴套并固定有堵头螺钉；

所述第一连接轴的过水型腔与第一连杆、第二连杆的过水型腔连通，所述第一连杆左轴套通过依次设置的密封圈和密封隔套对第一连接轴与第一连杆过水型腔连接部位进行密封，所述第二连杆左轴套通过密封圈对第一连接轴与第二连杆过水型腔连接部位进行密封。

所述喷淋机构选自单喷头高压喷头、自旋转喷头、设有数个高压喷头或、自旋转喷头的喷淋臂结构中任意一种；

优选地，所述喷淋机构采用单喷头高压喷头，所述单喷头高压喷头的轴线与第二连杆右轴套轴线共轴，所述第二连杆右轴套内部设有水涡轮组件，单喷头高压喷头通过旋转连接头与水涡轮组件连接；所述单喷头高压喷头在与第二连杆右轴套相接处依次设有隔套和密封圈对相接处进行密封，所述单喷头高压喷头在头部连接有固定端盖，所述固定端盖与单喷头高压喷头通过密封圈密封；所述单喷头高压喷头套设有推力轴承，推力轴承和单喷头高压喷头设置在固定壳体内。

所述第四连杆包括一杆件以及设置在所述杆件左右两端的第四连杆左轴套和第四连杆右轴套，所述第四连杆左轴套通过键槽结构套设在第二转动轴上，所述第四连杆右轴套通过轴承套设在第二连接轴上；

所述第三连杆包括一杆件以及设置在所述杆件左右两端的第三连杆左轴套和第三连杆右轴套，所述第三连杆右轴套套设在第二连接轴上并通过螺钉连接固定，所述第三连杆左轴套套设在第二连杆右轴套上。

所述进水轴套通过轴承套设在第一转动轴上，并于第一转动轴轴向在两端通过依次设置的密封圈和密封隔套对进水接口与第一转动轴过水型腔连接部位进行密封。

所述第一驱动器包括第一减速电机和第一传动组件；优选地，所述第一传动组件为同步带传动，包括第一带轮、第二带轮和套设在第一带轮、第二带轮上的同步带，所述第一带轮套设在第一减速电机的输出轴上，所述第二带轮套设在第一转动轴上。

所述第二驱动器包括第二减速电机和第二传动组件；优选地，所述第二传动组件为同步带传动，包括第三带轮、第四带轮和套设在第三带轮、第四带轮上的同步带，所述第三带轮套设在第二减速电机的输出轴上，所述第四带轮套设在第二转动轴上。

所述第二转动轴通过轴承套设有法兰，所述法兰与第一减速电机、第二减速电机均固定在机架上；所述进水轴套包括设置在底部的连接支架，所述连接支架与法兰固定连接。

优选地，所述进水接口通过供水管路与高压泵相连，高压泵供给高压水，提高餐具清洗效率；所述高压水的最大压力为10mpa，压力可调，适用于清洗不同类型餐具；可采用以下水压高压水进行冲洗，如1mpa、2mpa、3mpa、5mpa等。当然在不考虑清洗效率等情况下，也可采用常压水对餐具进行冲洗。

本发明涉及一种喷淋系统，包括：控制单元、图像处理模块、图像采集装置和如上所述基于连杆机构的洗碗机喷淋装置，其中，图像采集装置与图像处理模块相连并输出需清洗的餐具图像信息，图像处理模块与控制单元相连并输出经识别的餐具污渍区域信息，控制单元与所述基于连杆机构的洗碗机喷淋装置上的驱动器相连输出控制信息，对餐具所在区域进行整体喷淋清洗和/或餐具上污渍区域局部清洗。

技术效果

与现有技术相比，本发明基于连杆机构，喷淋机构的位置能够根据餐具数量、摆放位置和污渍区域大小及时进行位置调整，配合高压水冲洗，能够提高清洗效率，有利于节能环保。

附图说明

图1为实施例1整体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的仰视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图4中c-c方向剖视图；

图6为图4中a1-a1方向部分结构剖视图；

图7为图4中a2-a2方向部分结构剖视图；

图8为图4中b2-b2方向部分结构剖视图；

图9为图4中b1-b1方向部分结构剖视图；

图10为第一连杆结构示意图；

图11为第二连杆结构示意图；

图12为第三连杆结构示意图；

图13为第四连杆结构示意图；

图14为进水轴套结构示意图；

图15为实施例1中喷淋系统结构示意图；

图中：

第一连杆1、第一连杆左轴套11、第一连杆右轴套12、第一连接轴13；

第二连杆2、第二连杆左轴套21、第二连杆右轴套22；

第三连杆3、第三连杆左轴套31、第三连杆右轴套32；

第四连杆4、第四连杆左轴套41、第四连杆右轴套42、第二连接轴43；

第一转动轴5、第二转动轴6；

进水轴套7、进水接口71、连接支架72；

压盖8、堵头螺钉9；

固定端盖101、密封圈102、密封隔套103、o型密封圈105、法兰106、机架107、水涡轮组件108、旋转连接头109、推力轴承110、固定壳体111；

第一减速电机200、第一带轮201、第二带轮202、第一同步带203；

第二减速电机300、第三带轮301、第四带轮302、第二同步带303；

控制单元400、图像处理模块401、图像采集装置402；

喷淋机构1000、过水型腔1001。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。

实施例1

如图1、图2、图6、图7和图9所示，本实施例涉及一种基于连杆机构的洗碗机喷淋装置，设有：

喷淋机构1000，优选地采用单喷头高压喷头；

连杆机构，包括依次转动连接的第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3和第四连杆4，所述第一连杆1一端套设在第一转动轴5上，所述第四连杆4一端套设在第二转动轴6上，所述第二转动轴6通过轴承套设在第一转动轴5上且第一转动轴5两端从第二转动轴6内伸出，所述第一转动轴5通过第一驱动器驱动转动，所述第二转动轴6通过第二驱动器驱动转动；所述喷淋机构1000固定在第二连杆2上；

水路系统，包括设置在第一转动轴5、第一连杆1和第二连杆2内且依次连通的过水型腔1001，所述第一转动轴5在上部套设有进水轴套7，所述进水轴套7设有进水接口71作为水路系统的进水端，所述水路系统的出水端与喷淋机构1000的进水口连通；

所述第一转动轴5的过水型腔1001在顶部通过堵头螺钉9密封，所述第一转动轴5在下部通过密封圈与第二转动轴6密封，如图5所示。

如图3所示，所述第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3和第四连杆4在于第一转动轴轴向的投影成平行四边形，平行四边形的边长相等、为r；考虑到运动干涉，喷淋机构1000的最大运动半径d1为第一连杆和第四连杆转动连接处的最大直径，d2为第二连杆和第三连杆转动连接处的最大直径；在最大运动半径r的范围内，喷淋机构可任意移动对餐具进行冲洗。

如图4、图6和图10所示，所述第一连杆1包括一杆件以及设置在所述杆件左右两端的第一连杆左轴套11、第一连杆右轴套12，所述第一连杆右轴套12套设在第一转动轴5上、通过螺钉连接固定，并通过沿第一转动轴轴向设置的密封圈对第一连杆与第一转动轴过水型腔连接部位进行密封，所述第一连杆左轴套11通过轴承套设在设有过水型腔的第一连接轴13上，并在顶部固定有压盖8，压盖8与第一连杆左轴套11通过密封圈密封，所述第一连接轴13下端从第一连杆左轴套11内伸出。

如图4、图7和图11所示，所述第二连杆2包括一杆件以及设置在所述杆件左右两端的第二连杆左轴套21和第二连杆右轴套22，所述第二连杆右轴套22与喷淋机构1000固定连接，所述第二连杆左轴套21套设在第一连接轴13下端并通过螺钉连接固定，所述第一连接轴13下端伸出第二连杆左轴套21并固定有堵头螺钉9；

所述第一连接轴13的过水型腔与第一连杆1、第二连杆2的过水型腔连通；

所述第一连杆左轴套11通过依次设置的密封圈102和密封隔套103对第一连接轴13与第一连杆1过水型腔连接部位进行密封，所述第二连杆左轴套21通过o型密封圈对第一连接轴13与第二连杆4过水型腔连接部位进行密封。

如图4、图9和图13所示，所述第四连杆4包括一杆件以及设置在所述杆件左右两端的第四连杆左轴套41和第四连杆右轴套42，所述第四连杆左轴套41通过键槽结构套设在第二转动轴6上，所述第四连杆右轴套42通过轴承套设在第二连接轴43上。

如图4、图8和图12所示，所述第三连杆3包括一杆件以及设置在所述杆件左右两端的第三连杆左轴套31和第三连杆右轴套32，所述第三连杆右轴套32套设在第二连接轴43上并通过螺钉连接固定，所述第三连杆左轴套31套设在第二连杆右轴套22上。

如图7所示，所述单喷头高压喷头的轴线与第二连杆右轴套轴线共轴，所述第二连杆右轴套22内部固定有水涡轮组件108，单喷头高压喷头通过旋转连接头109与水涡轮组件108连接；所述单喷头高压喷头在与第二连杆右轴套22相接处依次设有密封圈102和密封隔套103对相接处进行密封，所述单喷头高压喷头在头部连接有固定端盖101，所述固定端盖101与单喷头高压喷头通过密封圈102密封；所述单喷头高压喷头套设有推力轴承110，推力轴承110和单喷头高压喷头设置在固定壳体111内。

如图1和图5所示，所述进水轴套7通过轴承套设在第一转动轴5上，并于第一转动轴轴向在两端通过依次设置的密封圈102和密封隔套103对进水接口71与第一转动轴过水型腔连接部位进行密封。

如图1所示，所述第一驱动器包括第一减速电机200和第一传动组件；优选地，所述第一传动组件为同步带传动，包括第一带轮201、第二带轮202和套设在第一带轮201、第二带轮202上的第一同步带203，所述第一带轮201套设在第一减速电机200的输出轴上，所述第二带轮202套设在第一转动轴5上。

所述第二驱动器包括第二减速电机300和第二传动组件；优选地，所述第二传动组件为同步带传动，包括第三带轮301、第四带轮302和套设在第三带轮301、第四带轮302上的第二同步带303，所述第三带轮301套设在第二减速电机300的输出轴上，所述第四带轮302套设在第二转动轴6上。

如图1和图5所示，所述第二转动轴6通过轴承套设有法兰106，所述法兰106与第一减速电机200、第二减速电机300均固定在一机架107上；所述进水轴套7包括设置在底部的连接支架72，所述连接支架72与法兰106固定连接。

所述进水接口71通过供水管路与高压泵相连，高压泵供给高压水，所述高压水的最大压力为10mpa。

如图15所示，本实施例涉及一种喷淋系统，包括：控制单元400、图像处理模块401、图像采集装置402和如上所述基于连杆机构的洗碗机喷淋装置，其中，图像采集装置402与图像处理模块401相连并输出需清洗的餐具图像信息，图像处理模块401与控制单元400相连并输出经识别的餐具污渍区域信息，控制单元400与所述基于连杆机构的洗碗机喷淋装置上的第一驱动器、第二驱动器相连输出控制信息，对餐具所在区域进行整体喷淋清洗和/或餐具上污渍区域局部清洗。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。